[發(fā)明專(zhuān)利]一種應(yīng)用于巷道式堆垛機(jī)中升降臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710394272.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107089619A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡梁嘉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 胡梁嘉
• 主分類(lèi)號(hào): B66F9/07
• 分類(lèi)號(hào): B66F9/07;B66F9/075;B66F9/08;B66F17/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及倉(cāng)庫(kù)堆垛設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種應(yīng)用于巷道式堆垛機(jī)中升降臺(tái)。

背景技術(shù)

貨物在運(yùn)進(jìn)倉(cāng)庫(kù)后，需要在貨架上進(jìn)行堆垛，這時(shí)就需要使用倉(cāng)庫(kù)內(nèi)專(zhuān)用的堆垛設(shè)備?，F(xiàn)有的倉(cāng)庫(kù)堆垛設(shè)備一般包括行走機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在行走機(jī)構(gòu)上的用于將貨物在貨架上進(jìn)行堆垛操作的機(jī)構(gòu)。隨著倉(cāng)庫(kù)堆垛技術(shù)的發(fā)展，倉(cāng)庫(kù)占地面積越來(lái)越小，堆垛設(shè)備也需要相應(yīng)的改變以適應(yīng)在狹小空間內(nèi)對(duì)貨物進(jìn)行堆垛。而在狹小空間內(nèi)操作堆垛設(shè)備時(shí)，經(jīng)常會(huì)遇到的問(wèn)題就是相關(guān)機(jī)構(gòu)會(huì)與貨架發(fā)生碰撞，造成貨架或設(shè)備的損傷，同時(shí)會(huì)帶來(lái)安全隱患。而且，目前的堆垛設(shè)備，其行走機(jī)構(gòu)的噪音較大，該問(wèn)題一直沒(méi)能得到解決。并且，行走機(jī)構(gòu)上的車(chē)輪在使用一定時(shí)間后，其上會(huì)粘附一定的異物，導(dǎo)致車(chē)輪運(yùn)行不順暢，給整個(gè)堆垛設(shè)備的正常運(yùn)行帶來(lái)隱患。此外，由于現(xiàn)代化的倉(cāng)庫(kù)的貨架一般較高，這就需要使用升降機(jī)構(gòu)，而現(xiàn)有的堆垛機(jī)上的升降機(jī)構(gòu)沒(méi)有配備安全防護(hù)措施，一旦出現(xiàn)機(jī)械故障，后果不堪設(shè)想。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中不足，提供一種操控安全、能夠上下升降以及前后移動(dòng)自由切換的便捷式巷道式堆垛機(jī)，以及能夠驅(qū)動(dòng)載貨臺(tái)上升及下降的一種應(yīng)用于巷道式堆垛機(jī)中升降臺(tái)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本發(fā)明提出一種巷道式堆垛機(jī)，包括雙伸貨叉式載貨臺(tái)、升降臺(tái)、用于牽引升降臺(tái)上下升降驅(qū)動(dòng)裝置和前后平移牽引設(shè)備；所述雙伸貨叉式載貨臺(tái)與升降臺(tái)固定連接，雙伸貨叉式載貨臺(tái)能夠隨同升降臺(tái)一起上下升降運(yùn)動(dòng)；

其中：載貨臺(tái)是采用現(xiàn)有專(zhuān)利(比如專(zhuān)利號(hào)201120185642.5，專(zhuān)利名稱(chēng)為雙伸貨叉；以及專(zhuān)利號(hào)：201220448251.2，專(zhuān)利名稱(chēng)為雙伸貨叉中叉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu))中公開(kāi)了雙伸貨叉式載貨臺(tái)；

所述用于牽引升降臺(tái)上下升降驅(qū)動(dòng)裝置包括卷?yè)P(yáng)機(jī)、電機(jī)支架、立柱、第一升降導(dǎo)軌、第二升降導(dǎo)軌、繩索扣、第一滑輪和第二滑輪，其中：所述卷?yè)P(yáng)機(jī)固定安裝在立柱一側(cè)底部或者靠中間部位上，具體地：卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定安裝在立柱一側(cè)底部或者靠中間部位上，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)或者反向旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到牽引升降臺(tái)以及與升降臺(tái)固定一體的載貨臺(tái)一起進(jìn)行上升/下降運(yùn)動(dòng)；在立柱另一側(cè)上設(shè)置有用于滑行導(dǎo)向升降臺(tái)進(jìn)行上升或下降的第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌；所述第一滑輪和第二滑輪分別安裝在立柱頂端的兩側(cè)部位上，具體地：第一滑輪的第一轉(zhuǎn)軸、第二滑輪的第二轉(zhuǎn)軸分別固定安裝在滑輪支架上，所述滑輪支架固定安裝在立柱頂端上；

所述第一滑輪自轉(zhuǎn)所形成平面與第二滑輪自轉(zhuǎn)所形成平面位于同一垂直平面上；

在卷?yè)P(yáng)機(jī)上纏繞有牽引繩索，該牽引繩索向上延伸依次繞過(guò)第一滑輪和第二滑輪，接著向下延伸繞過(guò)升降臺(tái)上的中心滑輪以及再向上延伸與固定安裝在立柱頂端上的繩索扣固定連接；

在啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)正向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)同時(shí)纏繞并收起牽引繩索過(guò)程中，第一滑輪、第二滑輪以及升降臺(tái)上的中心滑輪發(fā)生自轉(zhuǎn)，在牽引繩索牽引收緊作用下升降臺(tái)沿著立柱一側(cè)上的第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)；在啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)反向進(jìn)行旋轉(zhuǎn)同時(shí)釋放牽引繩索過(guò)程中，第一滑輪、第二滑輪以及升降臺(tái)上的中心滑輪發(fā)生自轉(zhuǎn)，在牽引繩索牽引釋放作用下升降臺(tái)沿著立柱一側(cè)上的第一升降導(dǎo)軌和第二升降導(dǎo)軌向下運(yùn)動(dòng)；

所述升降臺(tái)包括第一垂直框梁、第二垂直框梁、用于與牽引繩索自轉(zhuǎn)滑動(dòng)配合的中心滑輪和升降支架，其中：

所述第一垂直框梁和第二垂直框梁固定安裝在升降支架的兩端外側(cè)，第一垂直框梁的內(nèi)側(cè)壁與第二垂直框梁內(nèi)側(cè)壁相互平行；中心滑輪安裝在升降支架外側(cè)壁面上，具體地：中心滑輪的中心轉(zhuǎn)軸固定安裝在升降支架外側(cè)壁面上，且中心滑輪自轉(zhuǎn)所形成平面與升降支架外側(cè)壁面始終保持平行；且中心滑輪位于第一垂直框梁的內(nèi)側(cè)壁與第二垂直框梁內(nèi)側(cè)壁之間；

在第一垂直框梁內(nèi)側(cè)壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱上的第一升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一上導(dǎo)向輪裝置、其底端固定安裝有用于能夠與立柱上的第一升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第一下導(dǎo)向輪裝置；

在第二垂直框梁內(nèi)側(cè)壁頂端固定安裝有用于能夠與立柱上的第二升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二上導(dǎo)向輪裝置、其底端固定安裝有用于能夠與立柱上的第二升降導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的第二下導(dǎo)向輪裝置；

所述前后平移牽引設(shè)備包括固定安裝在立柱頂端上的上平移驅(qū)動(dòng)裝置、上牽引導(dǎo)軌、固定安裝在立柱底端上的下平移驅(qū)動(dòng)裝置和下?tīng)恳龑?dǎo)軌，其中：上牽引導(dǎo)軌與下?tīng)恳龑?dǎo)軌之間相互平行設(shè)置，上平移驅(qū)動(dòng)裝置與上牽引導(dǎo)軌之間滑動(dòng)配合連接，下平移驅(qū)動(dòng)裝置與下?tīng)恳龑?dǎo)軌之間滑動(dòng)配合連接；