[發明專利]植保機用直流永磁無刷內轉子電機

有效

• 申請號: 201710394040.2
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN107147232B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 程應鋅
• 申請（專利權）人: 珠海市雙捷科技有限公司
• 主分類號: H02K5/04
• 分類號: H02K5/04;H02K5/10;H02K1/27;H02K1/16;H02K5/167
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

本發明涉及植保機用直流永磁無刷內轉子電機，包括外殼、定子組件和轉子組件；轉子組件包括轉子內襯，轉子內襯包括中心孔和外環,中心孔內固定連接有轉軸，外環上固定連接有內襯鐵環；轉子內襯一側固定連接有內襯擋板，內襯擋板周圍設有均勻分布的凸條，凸條位于內襯鐵環上；在內襯鐵環上固定有28片磁瓦；定子組件包括硅鋼片，硅鋼片設有24個嵌線槽；外殼兩側還設有第一端蓋和第二端蓋；第一端蓋和第二端蓋的臺階孔內分別設有第一軸承和第二軸承；轉軸與第二軸承接觸，且穿過第一軸承；轉軸穿過第一軸承的一端設有槳座組件。本發明的內轉子電機能夠防止藥水腐蝕電機線圈，可用于直接驅動植保機的螺旋槳。

技術領域

本發明涉及電機領域，具體涉及一種適用于植保機且能夠防止藥水腐蝕電機線圈的直流永磁無刷內轉子電機。

背景技術

隨著農業機械化發展，植保機特別是植保無人機受到了廣泛的關注。植保機是用于農林植物保護作業的飛機，植保機在作業地面上按預設的飛行路線飛行并噴灑藥劑，對地形要求低，噴灑精確度高，可以實現大規模作業，極大地提高效率。

現有的植保機內的電機大多數是外轉子電機。外轉子電機的轉子組件位于外側，定子組件位于內側，由于結構的限制，電機不能形成封閉的整體，結構上總會有縫隙。使用植保機進行噴藥時，藥水容易進入到電機內部，對電機內部的線圈造成腐蝕。

與外轉子電機相比，內轉子電機密封性好，可以實現全封閉。如使用內轉子電機作為植保機的電機，藥水不能輕易地進入到電機內部，可以防止藥水腐蝕電機線圈。與外轉子電機相比，內轉子電機的功率重量比更大。普通的內轉子電機極數較少，電機的轉速較高，扭力較低，不適合直接為植保機提供動力。

發明內容

為了解決上述的問題，本發明的目的是提供一種適用于保植機且夠防止藥水腐蝕電機線圈的直流永磁無刷內轉子電機。

為實現上述目的，本發明提供一種植保機用直流永磁無刷內轉子電機，包括外殼、定子組件和轉子組件；轉子組件包括轉子內襯，轉子內襯包括中心孔和外環,中心孔內固定連接有轉軸，外環上固定連接有內襯鐵環；轉子內襯一側固定連接有內襯擋板，內襯擋板周圍設有均勻分布的凸條，凸條位于內襯鐵環上；在內襯鐵環上固定有28片磁瓦，每片磁瓦位于相鄰的凸條之間；定子組件包括環形的硅鋼片，硅鋼片設有24個開口向內的嵌線槽；磁瓦位于硅鋼片的環內；外殼固定在硅鋼片的環外；外殼兩側還設有第一端蓋和第二端蓋，第一端蓋和第二端蓋通過第一螺紋緊固件固定在外殼上；第一端蓋和第二端蓋中間均設有臺階孔，第一端蓋和第二端蓋的臺階孔內分別設有第一軸承和第二軸承；轉軸與第二軸承接觸，且穿過第一軸承；轉軸穿過第一軸承的一端設有槳座組件。

本發明采用直流永磁無刷電機，減少了機身的振動，使植保機噴藥更加精確。在電機兩側設置第一端蓋和第二端蓋進行封閉，能夠有效防止植保機進行噴藥作業時藥水進入電機進而腐蝕電機線圈。本發明還參考高極數外轉子的結構，設計出結構合理的具有高極數的內轉子電機，具體地，采用24槽的硅鋼片和28片磁瓦，與植保機用的外轉子設計一樣，內轉子電機的理論扭力與外轉子一樣，從而降低電機轉速，提高內轉子電機的扭力，使得內轉子電子能夠直接驅動植保機的螺旋槳。

進一步的技術方案是，磁瓦上設有碳纖層，碳纖層由碳纖維絲和樹脂膠緊密包裹在磁瓦外面而形成。

為了保證轉子整體的牢固度，在本發明磁瓦的外面用碳纖維絲和樹脂膠緊密包裹，形成了一層牢固的碳纖層。當磁瓦在高溫高速狀態下工作時，碳纖層能夠確保磁瓦不會散開。

進一步的技術方案是，第一軸承朝向槳座的一側設有軸承蓋，軸承蓋通過第二螺紋緊固件固定在第一端蓋上。

為了進一步提高內轉子電機的封閉性，第一軸承朝向槳座的一側設有軸承蓋。軸承蓋將第一軸承封閉在由外殼、第一端蓋、第二端蓋構成的空間內，有效避免藥水從第一軸承處進入電機。

進一步的技術方案是，軸承蓋朝向第一軸承的一側設有潤滑脂。