[發(fā)明專利]一種醫(yī)療用電機驅動式下肢訓練康復器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710393864.8
• 申請日: 2017-05-28
• 公開（公告）號: CN108926455A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 高忠青
• 申請（專利權）人: 淄博夸克醫(yī)藥技術有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種醫(yī)療用電機驅動式下肢訓練康復器，包括支架和固定在支架上的固定板，固定板的左右兩側各設有一根滑軌，每根滑軌上均設有一個滑動鞋套，每個滑動鞋套上均設有一個空腔，固定板上設有一根立桿，立桿的頂部設有一根轉軸，轉軸上固定有一個手動鏈輪，固定板的前端設有一根傳動軸，傳動軸的中部固定有一個傳動鏈輪，手動鏈輪與傳動鏈輪之間設有傳動用的鏈條，傳動軸的兩端各固定有一個轉盤，每個轉盤的偏心處均鉸接有一根第一連桿，第一連桿的末端鉸接有第二連桿，第二連桿的末端與該第二連桿同側的滑動鞋套相鉸接。本發(fā)明取得的有益效果是：（1）結構簡單；（2）能得良好的康復效果；（3）能確保身體的平衡。

技術領域

本發(fā)明涉及一種康復用醫(yī)療器械，特別是一種醫(yī)療用電機驅動式下肢訓練康復器。

背景技術

目前，下肢受損的病人在康復的過程中，需要不斷的對下肢進行康復訓練，但是，由于缺乏專門的康復訓練裝置，因而目前的訓練方式前期主要以慢走為主，而后期則以慢跑為主，而無論是慢走的康復訓練方式還是慢跑的康復訓練方式，都沒有外力的輔助，因而不能長時間的進行，故此康復效果不佳。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的問題是：提供一種結構簡單、由電機驅動病人的下肢活動因而能延長康復訓練時間和提高康復效果的醫(yī)療用電機驅動式下肢訓練康復器。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明的醫(yī)療用電機驅動式下肢訓練康復器，包括支架和固定在支架上的固定板，所述固定板的左右兩側各設有一根滑軌，所述每根滑軌上均設有一個滑動鞋套，所述每個滑動鞋套上均設有一個空腔，所述固定板上設有一根立桿，所述立桿的頂部設有一根轉軸，所述轉軸上固定有一個手動鏈輪，所述固定板的前端設有一根傳動軸，所述傳動軸的中部固定有一個傳動鏈輪，所述手動鏈輪與傳動鏈輪之間設有傳動用的鏈條，所述傳動軸的兩端各固定有一個轉盤，所述每個轉盤的偏心處均鉸接有一根第一連桿，所述第一連桿的末端鉸接有第二連桿，所述第二連桿的末端與該第二連桿同側的滑動鞋套相鉸接。

為了便于驅動手動鏈輪轉動，本發(fā)明的醫(yī)療用電機驅動式下肢訓練康復器，所述立桿的左右兩側各設有一個抓手。

為了確保傳動軸順暢的轉動，本發(fā)明的醫(yī)療用電機驅動式下肢訓練康復器，所述傳動軸的左右兩端均設有一個軸承。

本發(fā)明的醫(yī)療用電機驅動式下肢訓練康復器，所述轉盤與第一連桿之間、第一連桿和第二連桿之間均通過銷釘相鉸接。

本發(fā)明取得的有益效果是：（1）結構簡單；（2）進行康復訓練的時候，病人站在固定板上，然后將兩只腳分別插入到兩個滑動鞋套的空腔中，然后啟動電機，經減速器減速后，在驅動軸的帶動下，第一鏈輪開始轉動，在第一鏈輪的帶動下，經過鏈條傳動，第二鏈輪開始轉動，在第二鏈輪的帶動下，傳動軸就會帶動兩個轉盤轉動，轉盤在轉動的過程中，驅動第一連桿和第二連桿擺動，而第二連桿與滑動鞋套相鉸接，因而會帶動滑動鞋套前后往復滑動，在滑動鞋套的帶動下，就會驅動病人的下肢前后運動，從而達到對病人下肢康復訓練的目的，整個過程通過減速器、驅動軸、第一鏈輪、鏈條、第二鏈輪、傳動軸、轉盤、第一連桿、第二連桿和滑動鞋套的傳動，將電機的驅動力轉換為驅動滑動鞋套的驅動力，并最終借助對滑動鞋套的驅動力實現(xiàn)下肢的前后運動，與慢走或者慢跑的方式相比，由于下肢的前后運動借助了電機的驅動力，故此能較長時間的進行康復訓練，并取得良好的康復效果；（3）立桿的左右兩側各設有一個抓手，病人在進行康復訓練的時候，抓緊抓手后，能確保身體的平衡；（4）傳動軸的左右兩端均設有一個軸承，因而能確保傳動軸順暢的轉動。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖。

圖2是本發(fā)明的左視圖。

圖中：1、支架，2、第二連桿，3、固定板，4、滑軌，5、空腔，6、滑動鞋套，

7、第一連桿，8、轉盤，9、第二鏈輪，10、傳動軸，11、立桿，12、鏈條，