[發(fā)明專利]一種墻磚自動(dòng)上漿機(jī)器人及上漿方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710393791.2
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN107190994B
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思鑫;劉昌臻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司;福建省桃城建設(shè)工程有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/20
• 分類號(hào): E04G21/20;E04G21/22
• 代理公司: 廈門律嘉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

本發(fā)明公開了一種墻磚自動(dòng)上漿機(jī)器人，包括機(jī)架，和設(shè)于機(jī)架上的掛漿網(wǎng)成型機(jī)構(gòu)、掛網(wǎng)結(jié)構(gòu)、給漿機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，所述的掛漿網(wǎng)成型機(jī)構(gòu)用于將掛漿網(wǎng)的成型；所述的自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)包括一上下貫通的用于盛放砂漿的砂漿容置腔，所述的砂漿容置腔設(shè)于一托料板上，所述的托料板上設(shè)有第一砂漿下料口和第二砂漿下料口；所述的給漿機(jī)構(gòu)包括設(shè)于自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)上部，給砂漿容置腔提供砂漿；所述的掛網(wǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)于掛漿網(wǎng)成型結(jié)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)間，用于將成型的掛漿網(wǎng)放置于墻磚豎面上；所述的輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)、第二輸送機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明所述的上漿機(jī)及上漿方法，可以實(shí)現(xiàn)磚自動(dòng)在上表面和豎直面上漿，并且具有運(yùn)行效率高、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及建筑技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種墻磚自動(dòng)上漿機(jī)器人及上漿方法。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，建筑行業(yè)不斷興起，每天都有大量樓房在建造。在墻體壘砌之前，必須先對(duì)墻磚進(jìn)行上漿，傳統(tǒng)的砌墻上漿工作基本以建筑工人手工勞動(dòng)為主，這種方式施工速度慢、工人勞動(dòng)量大、且施工質(zhì)量無法保證。因此，逐漸出現(xiàn)了自動(dòng)砌墻機(jī)器人來代替人工作業(yè)。

目前，自動(dòng)砌墻機(jī)器人主要包括墻磚自動(dòng)上漿部分和自動(dòng)砌磚部分，自動(dòng)上漿部分中需要對(duì)墻磚進(jìn)行輸送，由于需要對(duì)墻磚豎直面和上表面分別上漿，目前的自動(dòng)上漿部分普遍存在自動(dòng)化效果不好，使用不便等缺點(diǎn)，有鑒于此，遂產(chǎn)生了本案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)在墻磚上表面和豎直面上漿，并且具有運(yùn)行效率高、穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)的墻磚自動(dòng)上漿機(jī)器人及上漿方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：一種墻磚自動(dòng)上漿機(jī)器人，包括機(jī)架，和設(shè)于機(jī)架上的掛漿網(wǎng)成型機(jī)構(gòu)、掛網(wǎng)結(jié)構(gòu)、給漿機(jī)構(gòu)、自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述的掛漿網(wǎng)成型機(jī)構(gòu)用于將掛漿網(wǎng)的成型；

所述的自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)包括一上下貫通的用于盛放砂漿的砂漿容置腔，所述的砂漿容置腔設(shè)于一托料板上，所述的托料板上設(shè)有第一砂漿下料口和第二砂漿下料口；還包括一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的砂漿容置腔通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在托料板上做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的托料板背面的第一砂漿下料口和第二砂漿料口四周向下凸設(shè)有第一砂漿成型凸臺(tái)；，第二砂漿料口四周向下凸設(shè)有第二砂漿成型凸臺(tái)；所述的砂漿成型凸臺(tái)的長度小于墻磚待上漿磚面的長度，寬度小于墻磚待上漿磚面的寬度；所述的第一砂漿成型凸臺(tái)、第一砂漿下料口間形成第一砂漿成型腔，第二砂漿成型凸臺(tái)、第二砂漿下料口間形成第二砂漿成型腔，所述的第一砂漿成型腔底部長度小于等于墻磚待上漿垂直面的長度，寬度小于等于垂直面的寬度，第二砂漿成型腔底部長度小于等于墻磚待上漿上表面的長度，寬度小于等于墻磚待上漿上表面的寬度；

所述的給漿機(jī)構(gòu)包括設(shè)于自動(dòng)上漿機(jī)構(gòu)上部，給砂漿容置腔提供砂漿；

所述的掛網(wǎng)機(jī)構(gòu)設(shè)于掛漿網(wǎng)成型結(jié)構(gòu)和輸送機(jī)構(gòu)間，用于將成型的掛漿網(wǎng)放置于墻磚垂直面上；

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)，所述的第一輸送機(jī)構(gòu)和第二輸送機(jī)構(gòu)間設(shè)有將磚翻轉(zhuǎn)90°，并將翻轉(zhuǎn)后的墻磚輸送至第二翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述的第二輸送機(jī)構(gòu)的輸送面高度高于第一輸送機(jī)構(gòu)的輸送面高度，兩輸送面間沿直線且平行設(shè)置；所述的第一輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有墻磚第一上漿部，第二輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有墻磚第二上漿部，所述的墻磚第一上漿部設(shè)于第一砂漿下料口正下方，所述的墻磚第二上漿部設(shè)于第二砂漿下料口正下方；所述的墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部下部設(shè)有升降裝置，所述的升降裝置用于控制墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部上升使墻磚靠緊砂漿成型凸臺(tái)，上漿完成后控制墻磚第一上漿部和墻磚第二上漿部下降至輸送機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的墻磚第一上漿部中設(shè)有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第一上漿部的第一定位裝置；所述的墻磚第二上漿部中都設(shè)有用于判定墻磚是否輸送到墻磚第二上漿部的第二定位裝置；所述的墻磚第一上漿部中設(shè)有用于墻磚矯正的第一矯正機(jī)構(gòu)；所述的墻磚第二上漿部中設(shè)有用于墻磚矯正的第二矯正機(jī)構(gòu)。