[發(fā)明專利]無人機飛行區(qū)域管制系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710393680.1
• 申請日: 2017-06-01
• 公開（公告）號: CN108986551A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 畢雪松
• 申請（專利權(quán)）人: 畢雪松
• 主分類號: G08G5/00
• 分類號: G08G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無人機飛行區(qū)域管制系統(tǒng)。本發(fā)明的系統(tǒng)包含服務(wù)器和設(shè)于無人機上的控制裝置，其中，本發(fā)明的控制裝置帶有定位單元、通信單元和處理器，所述的控制裝置將其所在的無人機的位置實時發(fā)送給服務(wù)器，服務(wù)器從距離當(dāng)前無人機所在區(qū)域較近的多個機場的管理部門獲得當(dāng)前該區(qū)域的民航飛機的飛行參數(shù)，服務(wù)器根據(jù)民航飛機的飛行參數(shù)，為無人機規(guī)定控制區(qū)域，使無人機始終保持在避免和民航飛機發(fā)生沖突的區(qū)域飛行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機控制領(lǐng)域。具體而言，本發(fā)明涉及利用設(shè)置在無人機上的控制裝置持續(xù)發(fā)送無人機的位置信號，并借助服務(wù)器獲取無人機所在區(qū)域民航飛機的航行參數(shù)以使無人機避免和無人機發(fā)生沖突。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，無人機飛行控制系統(tǒng)的小型化有了很大進步，目前已經(jīng)出現(xiàn)了為普通帶觸摸屏的手機配備無人機背甲，以手機為無人機背甲供電并提供飛行控制而實現(xiàn)飛行。

在利用GPS定位方面，目前已經(jīng)出現(xiàn)了帶有手機SIM卡的車用防盜定位裝置，該類裝置利用手機SIM卡實現(xiàn)自身的身份識別，安裝在車輛上，通過集成的GPS單元持續(xù)發(fā)出信號以實現(xiàn)防盜定位的功能。

在無人機方面，由于消費級無人機的不斷普及，無人機非法闖入民航飛機運行區(qū)域的事件時有發(fā)生，給航空安全造成了較大的隱患。

民航在飛行時，多架飛機之間利用TCAS系統(tǒng)實現(xiàn)防撞規(guī)避，但是該系統(tǒng)體積較大、造價昂貴，不適合無人機應(yīng)用。

同時，民航管理部門的信息系統(tǒng)，實時掌握有其管控范圍每一架民航飛機的實時位置和飛行參數(shù)，例如類似“飛常準”一類的軟件已經(jīng)能夠獲得這些數(shù)據(jù)，提供任一民航飛機當(dāng)前位置、航向、高度和速度等信息。

為此，迫切需要一種無人機飛行區(qū)域管制系統(tǒng)，能夠簡單可靠地利用手機SIM對無人機進行身份識別，并通過手機基站和無人機通信，利用設(shè)置在無人機上的控制裝置集成的通信單元作為SIM卡的接入裝置，通過服務(wù)器隨時掌握無人機的動態(tài)，并隨時和無人機通信，以控制無人機的飛行區(qū)域。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問題，提供一種無人機飛行區(qū)域管制系統(tǒng)。

本發(fā)明具體采用如下的技術(shù)方案:

無人機飛行區(qū)域管制系統(tǒng)，其特征在于，所述的系統(tǒng)包含：

控制裝置，設(shè)于多架無人機上，以實時監(jiān)測每一架所述無人機的位置，并將監(jiān)測得到的位置信息實時發(fā)送給服務(wù)器，其中，所述的每一架無人機都帶有唯一的身份識別信息；以及

服務(wù)器，與所述的控制裝置通信，以實時接收各個無人機的實時位置信息，并根據(jù)每一架無人機的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前的航線，指定的該架無人機的飛行區(qū)域。

在本發(fā)明的另一方面，所述的控制裝置包括：

處理器，以對所述無人機的飛行進行數(shù)據(jù)處理和給無人機發(fā)布命令；

定位單元，以監(jiān)測當(dāng)前無人機的實時位置信息；以及

通信單元，用于所述的控制裝置與無人機進行通信。

在本發(fā)明的一個較優(yōu)的實施例中，其特征在于，所述的服務(wù)器根據(jù)當(dāng)前無人機的位置，從距離當(dāng)前無人機所在區(qū)域較近的多個機場的管理部門獲得當(dāng)前該區(qū)域的民航飛機的飛行參數(shù)，并根據(jù)獲得的參數(shù)為無人機規(guī)定控制區(qū)域，以使無人機始終保持在避免和民航飛機發(fā)生沖突的區(qū)域內(nèi)飛行。

具體而言，本發(fā)明獲得民航飛機飛行參數(shù)的渠道，可以是機場管理部門公開的民航飛機的飛行計劃包含的飛行參數(shù)信息，也可以直接從第三方軟件獲得。

在本發(fā)明的一個較優(yōu)的實施例中，其特征在于，所述的通信單元為SIM卡通信單元，以通過手機通信基站和所述的服務(wù)器通信。