[發明專利]全景圖像拼接方法、終端設備及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201710393435.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107578373A
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 鐘春斌;程俊;方璡
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院;深圳市騰訊計算機系統有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 彭海民

1.一種全景圖像拼接方法，其特征在于，所述方法包括：

對獲取的圖像序列進行質量篩選，以保留所述圖像序列中符合質量要求的圖像序列；

按照特征匹配算法，從所述符合質量要求的圖像序列中篩選出關鍵幀，得到最優圖像集；

對所述最優圖像集中的圖像進行拼接，獲得全景圖像。

2.如權利要求1所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述對獲取的圖像序列進行質量篩選，以保留所述圖像序列中符合質量要求的圖像序列，包括：

通過計算所述圖像序列中圖像的高低頻分量來判斷圖像的清晰度；

保留所述圖像序列中清晰度較高的圖像。

3.如權利要求1所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述按照特征匹配算法，從所述符合質量要求的圖像序列中篩選出關鍵幀，得到最優圖像集，包括：

計算所述符合質量要求的圖像序列中待選圖像P和基準圖像的特征；

將所述待選圖像P和所述基準圖像的進行特征匹配；

若所述匹配的特征點數在預設范圍內，則將所述待選圖像P歸入所述最優圖像集。

4.如權利要求1所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述對所述最優圖像集中的圖像進行拼接，獲得全景圖像，包括：

提取所述最優圖像集中圖像的特征；

對所述提取的特征進行匹配，得到匹配的圖像；

計算所述匹配的圖像的變換矩陣后進行圖像的融合，得到所述全景圖像。

5.如權利要求1至4任意一項所述的全景圖像拼接方法，其特征在于，所述對獲取的圖像序列進行質量篩選，以保留所述圖像序列中符合質量要求的圖像序列之前還包括：

對所述獲取的圖像序列進行預處理。

6.一種全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述裝置包括：

質量篩選模塊，用于對獲取的圖像序列進行質量篩選，以保留所述圖像序列中符合質量要求的圖像序列；

關鍵幀篩選模塊，用于按照特征匹配算法，從所述符合質量要求的圖像序列中篩選出關鍵幀，得到最優圖像集；

圖像拼接模塊，用于對所述最優圖像集中的圖像進行拼接，獲得全景圖像。

7.如權利要求6所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述質量篩選模塊包括：

判斷單元，用于通過計算所述圖像序列中圖像的高低頻分量來判斷圖像的清晰度；

第一保留單元，用于保留所述圖像序列中清晰度較高的圖像。

8.如權利要求6所述的全景圖像拼接裝置，其特征在于，所述關鍵幀篩選模塊，包括：

特征提取單元，用于計算所述符合質量要求的圖像序列中待選圖像P和基準圖像的特征；

特征匹配單元，用于將所述待選圖像P和所述基準圖像的進行特征匹配；

第二保留單元，用于若所述匹配的特征點數在預設范圍內，則將所述待選圖像P歸入所述最優圖像集。

9.一種全景圖像拼接的終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任意一項所述方法的步驟。

10.一種全景圖像拼接的計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任意一項所述方法的步驟。