[發(fā)明專利]組裝式機(jī)器人快接方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710393347.0
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107088305B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔云;趙俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 貴州勵(lì)天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A63H11/00
• 分類號(hào): A63H11/00;A63H13/00;A63H29/22
• 代理公司: 50217 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 黃書凱

1.組裝式機(jī)器人快接方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制核心安裝步驟，選取設(shè)有凹槽的控制核心，再選取四個(gè)直徑互不相同的金屬貼片，將金屬貼片呈同心圓狀固定在控制核心的凹槽處，將兩個(gè)金屬貼片與控制核心內(nèi)的供電線路相連，再將余下兩個(gè)金屬貼片與控制核心內(nèi)的數(shù)據(jù)線路相連，在凹槽底部設(shè)置電磁線圈，在電磁線圈與金屬貼片之間設(shè)置導(dǎo)線，讓與控制核心內(nèi)的供電線路相連的金屬貼片為電磁線圈供電；

輸出設(shè)備安裝步驟，選取設(shè)有凸粒的輸出設(shè)備，凸粒可嵌入凹槽內(nèi)，在凸粒的周圍設(shè)置若干轉(zhuǎn)動(dòng)體，在輸出設(shè)備與控制核心貼合時(shí)保證每個(gè)金屬貼片上有至少一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)體，轉(zhuǎn)動(dòng)體分別與輸出設(shè)備內(nèi)的供電線路或數(shù)據(jù)線路相連，轉(zhuǎn)動(dòng)體為銅珠，轉(zhuǎn)動(dòng)體分別嵌入輸出設(shè)備內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)體可在輸出設(shè)備內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)體與輸出設(shè)備之間設(shè)有緩沖彈簧，在凸粒頂端設(shè)置能夠被通電之后的電磁線圈吸附的固定體，讓固定體與凸粒轉(zhuǎn)動(dòng)連接，將凸粒中部開(kāi)設(shè)空腔，將能夠驅(qū)動(dòng)固定體轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部嵌入空腔內(nèi)；

嵌入步驟，將凸粒嵌入凹槽中；

結(jié)合步驟，接通控制核心內(nèi)的電源，與控制核心內(nèi)的供電線路相連的金屬貼片為電磁線圈供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝式機(jī)器人快接方法，其特征在于，在控制核心安裝步驟中，讓電磁線圈與供電貼片之間并聯(lián)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組裝式機(jī)器人快接方法，其特征在于，在控制核心安裝步驟中，金屬貼片嵌在控制核心的表面上，控制核心的表面設(shè)有供轉(zhuǎn)動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)的軌道。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的組裝式機(jī)器人快接方法，其特征在于，在輸出設(shè)備安裝步驟中，固定體的材質(zhì)為鐵、鈷、鎳或磁鐵。