[發明專利]分體機器人活動部位連接結構有效
| 申請號： | 201710393346.6 | 申請日： | 2017-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN107149774B | 公開（公告）日： | 2019-12-31 |
| 發明（設計）人： | 龔云;趙俊 | 申請（專利權）人： | 貴州勵天科技發展有限公司 |
| 主分類號： | A63H13/00 | 分類號： | A63H13/00;F16B1/00 |
| 代理公司： | 50217 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) | 代理人： | 黃書凱 |
| 地址： | 563299 貴州省遵*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 分體 機器人 活動 部位 連接 結構 | ||
1.分體機器人活動部位連接結構，用于零件A和零件B的轉動連接，零件B上設有圓柱狀凸粒，零件A上設有可嵌入凸粒的凹槽，其特征在于，包括：
環貼部，環貼部包括與零件A內的供電線路相連的供電貼片和與零件A內的數據線路相連的數據貼片，供電貼片與數據貼片均包括兩個環狀的金屬貼片，四個金屬貼片的直徑互不相同，四個金屬貼片呈同心圓狀固定在零件A上的凹槽處；
與零件B內的供電線路或數據線路分別連接的多個轉動體，轉動體固定在零件B上的圓柱狀凸粒周圍，在零件B上的圓柱狀凸粒插入零件A的凹槽上時，四個金屬貼片均至少與一個轉動體對應接觸，轉動體均具有導電性，轉動體均為球體，轉動體分別嵌入零件B內，轉動體可在零件B內轉動；
結合部，結合部包括固定體和通電后可與固定體吸附的電磁線圈，電磁線圈固定在凹槽內，固定體轉動連接在凸粒上；
驅動部，驅動部用于帶動固定體轉動，驅動部固定嵌在零件B內；
其中，電磁線圈與供電貼片之間設有導線，電磁線圈通過環貼部供電，轉動體與零件B之間設有緩沖彈簧。
2.根據權利要求1所述的分體機器人活動部位連接結構，其特征在于，電磁線圈與供電貼片之間并聯。
3.根據權利要求1所述的分體機器人活動部位連接結構，其特征在于，金屬貼片嵌在零件A上。
4.根據權利要求1-3任一項所述的分體機器人活動部位連接結構，其特征在于，固定體的材質為鐵、鈷、鎳或磁鐵。
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