[發明專利]應用于閥芯裝配的柔性制造單元

在審

• 申請號: 201710393281.5
• 申請日: 2016-02-03
• 公開（公告）號: CN106975909A
• 公開（公告）日: 2017-07-25
• 發明（設計）人: 余曉娜
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明專利申請是分案申請。原案的申請號是：201610077165.8，申請日是：2016年2月3日。本發明涉及一種自動化裝配設備，尤其涉及一種閥門配件的自動化裝配設備。

背景技術

單向閥在液壓與氣動傳動中獲得了大量應用，單向閥閥芯包括一個閥芯和一個彈簧，由于閥芯和彈簧的結構小巧。長期以來，單向閥閥芯的裝配都是依賴于手工操作，根本無法適應日益提高的技術發展的需要，手工裝配的弊端日益暴漏。需要用自動化設備實現單向閥閥芯的自動化操作。

申請人經過長期的技術攻關，實現了單向閥閥芯的自動化裝配。

發明內容

本發明的目的在于提供一種應用于閥芯裝配的柔性制造單元。

為實現上述目的，本發明公開了應用于閥芯裝配的柔性制造單元，包括閥芯振動盤、彈簧振動盤、送料機構、擠壓機構、轉盤，所述閥芯振動盤、彈簧振動盤放置于工作臺上，所述轉盤通過分割器活動連接于所述工作臺，所述分割器驅動所轉盤進行四十五度等分轉動，在所述轉盤的周邊均勻布置所述送料機構、擠壓機構，所述閥芯振動盤通過閥芯輸送管道連接至所述送料機構，所述彈簧振動盤通過彈簧輸送管道連接至所述送料機構；在所述轉盤上固連所述裝配筒，所述裝配筒位于所述送料機構、擠壓機構的下部；

所述送料機構包括：橫推氣缸、橫推板、送料板、彈簧進料套筒、閥芯進料套筒、支架，所述橫推氣缸、支架固連于所述工作臺上，所述送料板活動連接于所述支架，所述送料板固連于所述橫推板的兩端，所述橫推板固連于所述橫推氣缸的活塞桿的末端；所述彈簧進料套筒、閥芯進料套筒貫穿于所述支架，所述彈簧輸送管道固連于所述彈簧進料套筒，所述閥芯輸送管道固連于所述閥芯進料套筒；在所述送料板上設置有用于容納所述彈簧、閥芯的載料孔；

所述擠壓機構包括：升降臺、導柱、導套、升降氣缸、擠壓軸、下料軸，所述升降氣缸布置于所述升降臺的下部，所述升降氣缸的活塞桿固連于所述升降臺，所述導柱固連于所述升降臺，所述導套固連于所述工作臺，所述導柱活動連接于所述導套；所述升降臺上固連所述擠壓軸、下料軸。

優選地，所述裝配筒上設置有用于容納所述單向閥閥芯的裝配孔,所述裝配孔的內徑和所述單向閥閥芯的外徑相匹配。

優選地，所述閥芯輸送管道的數量為二，所述彈簧輸送管道的數量為二。

優選地，所述閥芯輸送管道的截面為圓形，所述閥芯輸送管道的內徑和所述閥芯的外徑相匹配；所述彈簧輸送管道的截面為圓形，所述彈簧輸送管道的內徑和所述彈簧的外徑相匹配。

優選地，在所述工作臺上設置所述出料孔，所述出料孔位于所述下料軸的下部位置，在所述工作臺的下部固連下料管道，所述下料管道和所述出料孔相連。

優選地，所述送料板位于所述彈簧進料套筒、閥芯進料套筒的下部，位于所述裝配筒的上部。

優選地，所述擠壓軸位于所述裝配筒的上部，所述擠壓軸和所述裝配筒同軸布置；所述下料軸位于所述裝配筒的上部，所述下料軸和所述裝配筒同軸布置；所述彈簧進料套筒位于所述裝配筒的上部，所述彈簧進料套筒和所述裝配筒不構成同軸布置；所述閥芯進料套筒位于所述裝配筒的上部，所述閥芯進料套筒和所述裝配筒不構成同軸布置。

優選地，所述裝配筒的數量為八，等間距地布置于所述轉盤上。

優選地，所述閥芯輸送管道、彈簧輸送管道的材質為柔性材質，所述閥芯輸送管道、彈簧輸送管道的材質為：塑料管、皮管。

本發明應用于閥芯裝配的柔性制造單元由實現了自動化裝配，完全避免了人工參與，實現了無人化作業，并且所述單向閥閥芯的產量高，質量好，效率高。

與此同時，本發明應用于閥芯裝配的柔性制造單元包括兩組送料機構、擠壓機構，使得裝配的效率提高了兩倍。

通過以下的描述并結合附圖，本發明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發明的實施例。

附圖說明

圖1為本發明應用于閥芯裝配的柔性制造單元的單向閥閥芯的結構示意圖；

圖2為本發明應用于閥芯裝配的柔性制造單元的一個具體實施例的結構示意圖；

圖3為本發明應用于閥芯裝配的柔性制造單元在另一個視角下的結構示意圖；

圖4為本發明應用于閥芯裝配的柔性制造單元沿剖切線剖開后的結構示意圖；

圖5為本發明應用于閥芯裝配的柔性制造單元的送料機構的結構示意圖；

圖6為本發明應用于閥芯裝配的柔性制造單元的送料機構的部分結構示意圖；

圖7為本發明應用于閥芯裝配的柔性制造單元的擠壓機構的結構示意圖；