[發明專利]一種口腔內窺器

在審

• 申請號: 201710393180.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107295227A
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 歐陽聰星
• 申請（專利權）人: 歐陽聰星
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247;A61B1/00;A61B1/04;A61B1/24
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

1.一種口腔內窺器，其特征在于，包括：

殼體；

拉伸部，位于所述殼體外，且一端與所述殼體相連接；

圖像采集模塊，固定安裝于所述殼體內，用于透過所述殼體采集外部圖像；所述圖像采集模塊包括相對位置固定的至少兩個用于采集三維圖像信息的攝像單元，以及為每個攝像單元提供照明的照明單元；

無線通信模塊，用于與外部設備之間進行無線通信、并將所述圖像采集模塊采集的圖像信息發送至所述外部設備。

2.根據權利要求1所述的口腔內窺器，其特征在于，每個攝像單元包括相對位置固定的兩個攝像頭。

3.根據權利要求1所述的口腔內窺器，其特征在于，每個攝像單元包括由相對位置固定的多個攝像頭組成的攝像頭陣列。

4.根據權利要求1所述的口腔內窺器，其特征在于，每個攝像單元包括一個光場攝像頭。

5.根據權利要求4所述的口腔內窺器，其特征在于，所述光場攝像頭包括前端主鏡頭和后端感光器，其中，所述前端主鏡頭為由多個微型鏡頭組成的微鏡頭陣列。

6.根據權利要求4所述的口腔內窺器，其特征在于，所述光場攝像頭包括前端主鏡頭和后端感光器，以及設置于所述前端主鏡頭和所述后端感光器之間、且由多個微型鏡片組成的微鏡片陣列。

7.根據權利要求1～6任一項所述的口腔內窺器，其特征在于，所述圖像采集模塊中，所述照明單元與所述攝像單元一一對應，且每個照明單元用于為與其對應的攝像單元提供照明。

8.根據權利要求7所述的口腔內窺器，其特征在于，所述圖像采集模塊還包括與所述攝像單元一一對應的面結構光投影光源。

9.根據權利要求1所述的口腔內窺器，其特征在于，所述殼體呈橢球型、兩端端面為弧面的圓柱型或者兩端端面為弧面的圓角柱型。

10.根據權利要求9所述的口腔內窺器，其特征在于，所述殼體包括相對設置的兩個端面，以及位于兩個端面之間的側面；所述側面由相對設置的兩個第一側面和相對設置的兩個第二側面組成；

所述圖像采集模塊包括兩對第一攝像單元，所述兩對第一攝像單元對稱設置于殼體在其長軸方向上的兩個端部；其中，每對第一攝像單元中的兩個第一攝像單元背向設置，且所述兩個第一攝像單元的攝像頭分別朝向殼體的兩個第一側面。

11.根據權利要求10所述的口腔內窺器，其特征在于，

所述圖像采集模塊還包括兩個第二攝像單元，所述兩個第二攝像單元分布于殼體中心所在的殼體橫截面內；所述兩個第二攝像單元背向設置，且所述兩個第二攝像單元的攝像頭分別面向殼體的兩個第二側面。

12.根據權利要求10或11所述的口腔內窺器，其特征在于，

所述圖像采集模塊還包括兩個第三攝像單元，所述兩個第三攝像單元對稱設置于殼體在其長軸方向上的兩個端部；所述兩個第三攝像單元背向設置，且所述兩個第三攝像單元的攝像頭分別面向殼體的兩個端面。

13.根據權利要求1所述的口腔內窺器，其特征在于，還包括：

存儲模塊，用于存儲所述圖像采集模塊采集到的圖像信息；

主控模塊，與所述圖像采集模塊、所述存儲模塊、所述無線通信模塊分別信號連接，用于控制每個攝像單元同步曝光、且同步采集三維圖像信息，并將采集到的三維圖像信息發送給存儲模塊，并將所述存儲模塊存儲的圖像信息傳輸給所述無線通信模塊。

14.根據權利要求13所述的口腔內窺器，其特征在于，

所述主控模塊，進一步用于接收所述圖像采集模塊采集到的圖像信息，并給所述圖像信息至少添加對應的圖像采集的時間戳信息和攝像單元的標識，并將添加完成后的圖像信息發送給所述存儲模塊存儲。

15.根據權利要求13或14所述的口腔內窺器，其特征在于，還包括：

供電模塊，與所述圖像采集模塊、無線通信模塊、主控模塊、以及存儲模塊電連接，用于為所述圖像采集模塊、無線通信模塊、主控模塊、以及存儲模塊供電。

16.根據權利要求15所述的口腔內窺器，其特征在于，還包括：

開關模塊，用于控制所述供電模塊為各用電模塊供電的電路通斷。