[發明專利]一種病人輔助輪椅

有效

• 申請號: 201710392993.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107212974B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 徐秀娥
• 申請（專利權）人: 何平
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;A61H7/00
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 牟炳彥

1.一種病人輔助輪椅，包括行走部分（1）和椅子部分（2）兩個部分，其特征在于：所述的椅子部分（2）的四個圓柱連接桿（201）分別滑動安裝在行走部分（1）的四個圓孔（102）里；

所述的行走部分（1）包括底板（101）、四個圓孔（102）、四個長方形支撐板（103）、四個連接桿固定板（104）、四個伸縮機構外殼（105）、八個第一彈簧（106）、四個第一連接桿（107）、四個第二連接桿（108）、八個第一彈簧固定塊（109）、四個圓珠（110）、四個導軌機構（111）、四個第一舵機（112）、四個第一舵機座（113）、四個第二舵機座（114）、四個第二舵機（115）、四個輪子外殼（116）、四個第一步進電機（117）、四個第一步進電機固定板（118）、四個輪子（119）、四個輪子固定軸（120），所述的底板（101）是一個長方形板子，在其上面四個角處各設有一個圓孔（102），所述的四個長方形支撐板（103）上面分別固定安裝在底板（101）下面的四個角處，其下面與伸縮機構外殼（105）上面固定連接；在伸縮機構外殼（105）里面的內側設有第一舵機座（113），所述的第一舵機（112）豎直向下放置，其側面固定安裝在第一舵機座（113）里，其電機軸與導軌機構（111）固定連接；所述的第一連接桿（107）上端面固定安裝在連接桿固定板（104）下面，其穿過伸縮機構外殼（105）上的圓孔，其下面設有第二舵機座（114）；在第一連接桿（17）上面設有第一彈簧固定塊（109），所述的第一彈簧（106）安裝在第一連接桿（107）上，其下端面固定安裝在第一彈簧固定塊（109）上面，其上端面固定安裝在伸縮機構外殼（105）內側面；所述的第二連接桿（108）上端面固定安裝在連接桿固定板（104）下面，其穿過伸縮機構外殼（105）上面的圓孔，在其下面設有圓珠（110），所述的圓珠（110）與導軌機構（111）相接觸，在第二連接桿（108）上面設有第一彈簧固定塊（109），所述的第一彈簧（106）安裝在第二連接桿（108）上，其上端面固定安裝在伸縮機構外殼（105）內側面，其下端面與第一彈簧固定塊（109）固定連接；所述的第二舵機（115）豎直向下放置，其側面固定安裝在第二舵機座（114）里，其電機軸與輪子外殼（116）上面固定連接；在輪子外殼（116）的外側設有第一步進電機固定板（118），所述的第一步進電機（117）水平放置，其側面固定安裝在第一步進電機固定板（118）下面，其電機軸與輪子固定軸（120）通過聯軸器固定連接，所述的輪子固定軸（120）轉動安裝在輪子外殼（116）的圓孔里，所述的輪子（119）固定安裝在輪子固定軸（120）上，其位置在輪子外殼（116）里面；

所述的椅子部分（2）包括四個圓柱連接桿（201）、四個第二彈簧（202）、椅子底板（203）、四個第二彈簧固定座（204）、第二步進電機座（205）、第二步進電機（206）、第一齒輪（207）、第二齒輪（208）、兩個扶手固定板（209）、兩個扶手支撐板（210）、兩個扶手（211）、椅子背板（212）、燕尾槽（213）、第一齒條（214）、第三舵機（215）、伸縮套筒（216）、伸縮桿（217）、第一液壓缸（218）、伸縮桿突出板（219）、顯示屏支撐板（220）、顯示屏底座（221）、顯示屏（222）、滑板（223）、兩個第二齒條（224）、兩個第三步進電機固定板（225）、兩個第三步進電機座（226）、兩個第三步進電機（227）、第四步進電機（228）、第四步進電機座（229）、按摩椅固定座（230）、十二個第二液壓缸固定板（231）、第二液壓缸固定板支撐柱（232）、按摩椅下面支撐板（233）、按摩椅外殼（23）、十二個第二液壓缸（235）、十二個第四舵機（236）、兩個第三齒輪（237）、第四齒輪（238），所述的椅子底板（203）是一個長方形板子，在其下面的四個角處各設有一個第二彈簧固定座（204），在第二彈簧固定座（204）下面設有圓柱連接桿（201），所述的第二彈簧（202）安裝在圓柱連接桿（201）上面，其上端面固定安裝在第二彈簧固定座（204）下面，其下面固定安裝在底板（101）上，所述的圓柱連接桿（201）滑動安裝在圓孔（102）里；在椅子底板（203）的左右兩側各設有一個扶手固定板（209），在扶手固定板（209）上面設有扶手支撐板（210），所述的扶手（211）固定安裝在扶手支撐板（210）上；所述的椅子背板（212）轉動安裝在椅子底板（203）上，在椅子背板（212）的右下角設有第二步進電機座（205），所述的第二步進電機（206）水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機座（205）里，其電機軸與第一齒輪（207）固定連接；所述的第二齒輪（208）固定安裝在椅子底板（203）的軸上，所述的第一齒輪（207）與二齒輪（208）相互嚙合；在椅子背板（212）后面中間位置設有燕尾槽（213）；在滑板（223）內側設有滑塊，所述的滑板（223）內側的滑塊滑動安裝在燕尾槽（213）里；在滑板（223）背面設有兩個第二齒條（224），在椅子背板（212）后面靠上的位置設有兩個第三步進電機固定板（225），其位置在燕尾槽（213）左右兩側；在第三步進電機固定板（225）上面設有第三步進電機座（226），所述的第三步進電機（227）水平放置，其側面固定安裝在第三步進電機座（226）里，其電機軸與第三齒輪（237），所述的第三齒輪（237）與第二齒條（224）相互嚙合；在椅子背板（212）后面設有第四步進電機座（229），其位置在右側第三步進電機固定板（225）靠下的位置；所述的第四步進電機（228）水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機座（229）里，其電機軸與第四齒輪（238）固定連接；在椅子背板（212）右側設有一個固定架，所述的第二齒條（224）滑動安裝在椅子背板（212）右側的固定架里，所述的第二齒條（224）與第四齒輪（238）相互嚙合；在第一齒條（214）右端設有凹槽，所述的第三舵機（215）固定安裝在第一齒條（214）右端的凹槽里，其電機軸與伸縮套筒（216）側面固定連接；所述的伸縮桿（217）滑動安裝在伸縮套筒（216）一側的凹槽里，所述的第一液壓缸（218）缸體底端固定安裝在伸縮套筒（216）側面的支撐板上，其活塞桿端部與伸縮桿（217）側面的支撐板固定連接；在伸縮桿（217）一側設有伸縮桿突出板（219），所述的顯示屏支撐板（220）下面固定安裝在伸縮桿突出板（219）上面，其上面與顯示屏底座（221）下面固定連接，在顯示屏底座（221）上面設有顯示屏（222）；所述的按摩椅固定座（230）一側設有支撐板，其下面固定安裝在滑板（223）上面，所述的按摩椅外殼（234）固定安裝在按摩椅固定座（230）中間的圓孔里；十二個按摩椅下面支撐板（233）呈圓周陣列狀態分布安裝在按摩椅固定座（230）下面，在按摩椅下面支撐板（233）外側的四個角處各設有一個第二液壓缸固定板支撐柱（232），所述的第二液壓缸固定板（231）固定安裝在四個第二液壓缸固定板支撐柱（232）后面；所述的第二液壓缸（235）水平放置，其缸底端固定安裝在第二液壓缸固定板（231）上，其活桿端部與第四舵機座（239）固定連接，所述的第四舵機（236）水平放置，其側面固定安裝在第四舵機座（239）里，其電機軸與圓柱形按摩機構固定座（241）固定連接，在圓柱形按摩機構固定座（241）前面設有固定座，所述的圓柱形按摩機構固定架（242）轉動安裝在圓柱形按摩機構固定座（241）的固定座的軸里，在圓柱形按摩機構固定架（242）外側端設有圓柱形按摩機構（243），第三彈簧（240）兩端分別固定安裝在兩個圓柱形按摩機構固定架（242）內側的支撐柱上。