[發(fā)明專利]一種用于人體動(dòng)作提取的系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710392965.3
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN107037886A
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周密
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都索微通訊技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;G06K9/00;G01S17/10;H04L27/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙)51224
• 代理人: 趙正寅

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種用于人體動(dòng)作提取的系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著傳感器技術(shù)、通信技術(shù)和數(shù)據(jù)分析技術(shù)的不斷發(fā)展，環(huán)境智能已經(jīng)在許多應(yīng)用場(chǎng)景中取得了成功，而人體動(dòng)作識(shí)別就是實(shí)現(xiàn)環(huán)境智能的關(guān)鍵問題。人體動(dòng)作識(shí)別涉及到從通過不同模態(tài)傳感器采集到的信息中自動(dòng)檢測(cè)和分析人體動(dòng)作，而要精確實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作識(shí)別，高精度的人體動(dòng)作提取是首要前提。

目前人體動(dòng)作提取的方式主要有基于光學(xué)的提取方式和基于加速度傳感器的提取方式，前者主要采用可見光或紅外線對(duì)人體關(guān)節(jié)部位的信標(biāo)進(jìn)行圖像識(shí)別和追蹤，從而實(shí)現(xiàn)人體動(dòng)作提取，但是其存在信標(biāo)易被遮擋而產(chǎn)生動(dòng)作缺漏的問題，同時(shí)還由于圖像處理技術(shù)的限制，存在提取速度較慢和成本比較高的問題；而后者則是通過位于人體關(guān)節(jié)部位的加速度傳感器，采集對(duì)應(yīng)位置的加速度信息，然后根據(jù)該加速度信息計(jì)算得出每個(gè)關(guān)節(jié)的相對(duì)位置,雖然可以解決動(dòng)作缺漏的問題，但是仍然存在提取精度低(因?yàn)橹荒艿玫较鄬?duì)于動(dòng)作之前關(guān)節(jié)位置的位置信息)和成本較高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有兩種人體動(dòng)作提取的方式所存在的動(dòng)作缺漏、提取速度慢、精度低和成本高的問題，本發(fā)明提供了一種用于人體動(dòng)作提取的系統(tǒng)及其工作方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案,一方面提供了一種用于人體動(dòng)作提取的系統(tǒng)，包括信號(hào)處理模塊、佩戴式信標(biāo)、佩戴式共形陣天線、低噪聲多通道陣列和多通道A/D采集模塊，其中，所述佩戴式共形陣天線包含有N個(gè)天線接收單元，所述低噪聲多通道陣列包含有N路低噪聲解調(diào)處理通道，N為不小于3的自然數(shù)；所述信號(hào)處理模塊的輸出端通信連接所述佩戴式信標(biāo)的輸入端，各個(gè)所述天線接收單元分別一一對(duì)應(yīng)地通信連接各路所述低噪聲解調(diào)處理通道的輸入端，各路所述低噪聲解調(diào)處理通道的輸出端分別一一對(duì)應(yīng)地通信連接所述多通道A/D采集模塊的各個(gè)A/D采集輸入端，所述多通道A/D采集模塊的A/D采集輸出端通信連接所述信號(hào)處理模塊的輸入端。

優(yōu)化的，所述信號(hào)處理模塊包含有中央處理電路、時(shí)序處理電路、輸出接口電路和數(shù)據(jù)采集輸入接口電路；所述中央處理電路分別通信連接所述時(shí)序處理電路、所述輸出接口電路和所述數(shù)據(jù)采集輸入接口電路，所述時(shí)序處理電路還通信連接所述輸出接口電路；所述中央處理電路通過所述輸出接口電路通信連接所述佩戴式信標(biāo)的輸入端，通過所述數(shù)據(jù)采集輸入接口電路通信連接所述多通道A/D采集模塊的A/D采集輸出端。進(jìn)一步優(yōu)化的，所述信號(hào)處理模塊還包含有通信連接所述中央處理電路的應(yīng)用輸出接口電路和/或存儲(chǔ)器。

優(yōu)化的，所述佩戴式信標(biāo)包含有第一輸入接口電路、第一控制電路、第一時(shí)鐘產(chǎn)生電路、第一載波合成電路、調(diào)制電路和發(fā)射天線；所述第一控制電路分別通信連接所述第一輸入接口電路、所述第一時(shí)鐘產(chǎn)生電路和所述調(diào)制電路，所述第一時(shí)鐘產(chǎn)生電路還通信連接所述第一載波合成電路和所述調(diào)制電路，所述第一載波合成電路還通信連接所述調(diào)制電路，所述調(diào)制電路還通信連接所述發(fā)射天線；所述第一控制電路通過所述第一輸入接口電路通信連接所述信號(hào)處理模塊的輸出端。進(jìn)一步優(yōu)化的，所述佩戴式信標(biāo)還包含有充電感應(yīng)線圈和第二電源處理電路；所述充電感應(yīng)線圈電連接所述第二電源處理電路的輸入端，所述第二電源處理電路的輸出端電連接所述第一控制電路的電源端。

優(yōu)化的，所述低噪聲多通道陣列還包含有第二輸入接口電路、第二控制電路、第二時(shí)鐘產(chǎn)生電路和第二載波合成電路，各路所述低噪聲解調(diào)處理通道分別包含有依次通信連接的低噪聲放大鏈路、解調(diào)電路、基帶濾波電路和A/D接口電路；所述第二控制電路分別通信連接所述第二輸入接口電路、所述第二時(shí)鐘產(chǎn)生電路和各路所述低噪聲解調(diào)處理通道中的所述解調(diào)電路，所述第二時(shí)鐘產(chǎn)生電路還通信連接所述第二載波合成電路，所述第二載波合成電路還通信連接各路所述低噪聲解調(diào)處理通道中的所述解調(diào)電路；所述第二控制電路通過所述第二輸入接口電路通信連接所述信號(hào)處理模塊的輸出端。

優(yōu)化的，所述多通道A/D采集模塊包含有多通道A/D轉(zhuǎn)換器、濾波處理電路和數(shù)據(jù)采集輸出接口電路；所述多通道A/D轉(zhuǎn)換器分別通信連接所述濾波處理電路和所述數(shù)據(jù)采集輸出接口電路；所述多通道A/D轉(zhuǎn)換器通過所述濾波處理電路分別通信連接各路所述低噪聲解調(diào)處理通道的輸出端，通過所述數(shù)據(jù)采集輸出接口電路通信連接所述信號(hào)處理模塊的輸入端。