[發(fā)明專利]一種可變異型結(jié)構(gòu)的變距多旋翼無人機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710392797.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN107161330A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)珍鳳;謝明陽;劉輝揚(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C27/32;B64C27/46;B64C1/00;B64D33/04
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙)51228
• 代理人: 張鳴潔

1.一種可變異型結(jié)構(gòu)的變距多旋翼無人機(jī)，包括機(jī)架（1），安裝在機(jī)架（1）上的動(dòng)力裝置，向動(dòng)力裝置供油的油箱（7），與動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)連接的升力裝置，以及調(diào)節(jié)所述升力裝置相對(duì)于機(jī)架（1）俯仰角度的調(diào)節(jié)裝置，所述升力裝置與動(dòng)力裝置之間黑設(shè)置有減速裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置為渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)且排氣端連接有排氣箱（3），所述排氣箱（3）上安裝有用于控制排出氣流方向和流速的導(dǎo)流裝置；所述導(dǎo)流裝置包括對(duì)稱安裝在排氣箱（3）兩端的導(dǎo)流板（4），以及兩端分別鉸接在所述導(dǎo)流板（4）上用于控制導(dǎo)流板（4）同步偏轉(zhuǎn)的導(dǎo)流板推拉桿（6），和安裝在排氣箱（3）上用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)流板推拉桿（6）的導(dǎo)流板控制舵機(jī)（5）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可變異型結(jié)構(gòu)的變距多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架（1）由一體成型的五個(gè)部分組成，具體包括用于安裝所述渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力裝置安裝座（1f），所述動(dòng)力裝置安裝座（1f）為一端開口的鏤空筒狀結(jié)構(gòu)，且遠(yuǎn)離開口一端設(shè)置有一個(gè)用于安裝所述減速裝置（8）的安裝腔（1d），與所述安裝腔（1d）相鄰設(shè)置有用于安裝所述升力裝置的升力裝置安裝腔（1b）；以及位于升力裝置安裝腔（1b）遠(yuǎn)離動(dòng)力裝置安裝座（1f）一側(cè)的上端設(shè)置有電子設(shè)備安裝座（1c），所述電子設(shè)備安裝座（1c）下端設(shè)置有用于放置所述油箱的油箱安裝座（1a）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可變異型結(jié)構(gòu)的變距多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述升力裝置包括對(duì)稱設(shè)置在所述機(jī)架（1）兩側(cè)呈T字型設(shè)置的支撐機(jī)臂，所述支撐機(jī)臂包括與機(jī)架（1）長度方向平行設(shè)置的機(jī)臂豎管（15）和與機(jī)臂豎管（15）呈90°設(shè)置的機(jī)臂橫管（24）；所述機(jī)臂橫管（24）原理機(jī)臂豎管（15）一側(cè)與機(jī)架（1）鉸接于升力裝置安裝腔（1b）側(cè)壁且機(jī)臂橫管（24）的數(shù)量為平行設(shè)置的兩根；所述機(jī)臂豎管（15）的每個(gè)只有端頭設(shè)置有用于提供升力的旋翼機(jī)構(gòu)，所述旋翼機(jī)構(gòu)通過安裝在所述支撐機(jī)臂內(nèi)的驅(qū)動(dòng)軸與所述減速裝置（8）驅(qū)動(dòng)鏈接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可變異型結(jié)構(gòu)的變距多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂橫管（24）靠近機(jī)架（1）的一端設(shè)置有機(jī)臂橫管座（13），所述機(jī)臂橫管座（13）為一體成型且具有兩個(gè)用于固定連接所述機(jī)臂橫管（24）的安裝孔，以及與所述機(jī)架（1）鉸接的凸臺(tái)，所述凸臺(tái)通過軸銷與機(jī)架（1）鉸接；所述機(jī)臂橫管（24）與機(jī)臂豎管（15）通過橫豎機(jī)臂連接管座（16）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可變異型結(jié)構(gòu)的變距多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架（1）上還鉸接有拉桿（26），所述拉桿（26）另一端與固定套接在所述機(jī)臂豎管（15）上的拉環(huán)（25）鉸接，所述拉桿（26）與機(jī)臂橫管（24）平行安裝。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可變異型結(jié)構(gòu)的變距多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置包括與所述機(jī)臂橫管座（13）鉸接的多根拉臂（12），與所有拉臂（12）另一端鉸接的升降板（11），所述升降板（11）的中部設(shè)置有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)安裝有絲桿（10），所述絲桿（10）的一端貫穿所述機(jī)架（1）與用于驅(qū)動(dòng)絲桿（10）轉(zhuǎn)動(dòng)的升降舵機(jī)（9）連接，所述升降舵機(jī)（9）固定安裝在所述機(jī)架（1）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可變異型結(jié)構(gòu)的變距多旋翼無人機(jī)，其特征在于，所述旋翼機(jī)構(gòu)包括與機(jī)臂豎管（15）連接的旋翼座固定管（21-2），所述旋翼座固定管（21-2）固定連接有旋翼座（21-1），所述旋翼座（21-1）上豎直安裝有與所述驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)連接的旋翼軸（21-7），所述旋翼軸（21-7）頂端固定安裝有旋翼夾安裝座（21-11），所述旋翼夾安裝座（21-11）兩端可拆卸活動(dòng)連接有用于夾持旋翼葉片（20）的旋翼葉片夾（21-10）；所述旋翼軸（21-7）上套接有軸承環(huán)，所述軸承環(huán)由能夠相對(duì)于旋翼軸（21-7）軸向滑動(dòng)和同步轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉軸承內(nèi)環(huán)（21-9）和相對(duì)于推拉軸承內(nèi)環(huán)（21-9）相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的推拉軸承外環(huán)（21-8）組成，所述推拉軸承內(nèi)環(huán)（21-9）與旋翼葉片夾（21-10）之間鉸接有旋翼葉片夾拉桿（21-12），所述推拉軸承外環(huán)（21-8）鉸接有推拉軸承桿（21-5），推拉軸承桿（21-5）的一端與安裝在旋翼座（21-1）上的直角轉(zhuǎn)動(dòng)件（21-4）的一端鉸接，直角轉(zhuǎn)動(dòng)件（21-4）的另一端通過旋翼舵機(jī)推拉桿（23）與安裝在旋翼座固定管（21-2）上的推拉舵機(jī)（21-3）鉸接。