[發(fā)明專利]引腳焊接糾正裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710392751.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107072069B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設計）人: 張國濤;蔣先鋒;侯成海
• 申請（專利權）人: 濰坊路加精工有限公司
• 主分類號: H05K3/34
• 分類號: H05K3/34
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產(chǎn)權代理有限公司 37255
• 代理人: 王秀芝

1.引腳焊接糾正裝置，包括安裝平臺，其特征在于，所述引腳焊接糾正裝置還包括：

設于所述安裝平臺上的FPC支撐平臺；

安裝于所述安裝平臺上且相對所述FPC支撐平臺設置的Y向運動機構，在所述Y向運動機構上安裝有翻轉機構，在所述翻轉機構上安裝有Z向運動機構，在所述Z向運動機構上安裝有用于吸附產(chǎn)品的吸附平臺，所述Z向運動機構上安裝有用于將產(chǎn)品上的FPC彎折并壓緊到所述FPC支撐平臺上的FPC壓緊機構；

安裝于所述安裝平臺上用于將產(chǎn)品上的引腳勾到FPC焊盤側的勾引腳機構；

安裝于所述Z向運動機構上用于將勾到焊盤側的引腳彎折壓到FPC的焊盤上的撥引腳機構；

安裝于所述安裝平臺上用于確定引腳和焊盤位置的視覺相機；

安裝于所述安裝平臺上用于夾持引腳且對引腳和焊盤進行對位糾偏的糾偏機構；

安裝于所述安裝平臺上用于將對位糾偏后引腳和焊盤壓緊的引腳焊盤壓緊機構。

2.根據(jù)權利要求1所述的引腳焊接糾正裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括：

由動力裝置驅動的翻轉軸，所述翻轉軸轉動安裝于所述Y向運動機構上；

所述Z向運動機構安裝于所述翻轉軸上。

3.根據(jù)權利要求1所述的引腳焊接糾正裝置，其特征在于，所述FPC壓緊機構包括由第一Y、Z向運動機構驅動的FPC壓爪，所述第一Y、Z向運動機構安裝于所述Z向運動機構上。

4.根據(jù)權利要求3所述的引腳焊接糾正裝置，其特征在于，所述FPC壓爪具有相互垂直設置的推FPC平面和壓FPC平面，所述壓FPC平面與所述吸附平臺垂直設置。

5.根據(jù)權利要求1所述的引腳焊接糾正裝置，其特征在于，所述勾引腳機構和所述糾偏機構為同一機構，定義為勾引角和糾偏機構，所述勾引腳和糾偏機構包括由X、Y、Z向運動機構驅動的氣動夾爪，所述X、Y、Z向運動機構安裝于所述安裝平臺上，定義Z向為上下方向，所述氣動夾爪的兩個夾爪上下設置，且位于上部的所述夾爪具有勾引腳部。

6.根據(jù)權利要求1所述的引腳焊接糾正裝置，其特征在于，所述撥引腳機構包括由第二Y、Z向運動機構驅動的撥板，所述撥板的工作面與所述吸附平臺平行設置，所述第二Y、Z向運動機構安裝于所述Z向運動機構上。

7.根據(jù)權利要求6所述的引腳焊接糾正裝置，其特征在于，所述撥板通過調(diào)節(jié)座連接所述第二Y、Z向運動機構，所述調(diào)節(jié)座上設有調(diào)節(jié)長孔。

8.根據(jù)權利要求1所述的引腳焊接糾正裝置，其特征在于，所述引腳焊盤壓緊機構包括由X、Z向運動機構驅動的壓板，所述X、Z向運動機構安裝于所述安裝平臺上。

9.根據(jù)權利要求1所述的引腳焊接糾正裝置，其特征在于，所述吸附平臺X方向兩側對稱設有所述撥引腳機構；所述安裝平臺上位于所述FPC支撐平臺X方向兩側對稱設有所述勾引腳機構、所述糾偏機構和所述引腳焊盤壓緊機構。