[發(fā)明專利]一種膠囊內窺鏡空間姿態(tài)測定系統有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710392696.0 | 申請日： | 2017-05-27 |
| 公開（公告）號： | CN107348931B | 公開（公告）日： | 2021-01-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 袁建;李彥俊;梁東 | 申請（專利權）人： | 重慶金山醫(yī)療器械有限公司 |
| 主分類號： | A61B1/00 | 分類號： | A61B1/00;A61B1/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 401120 重慶市渝北區(qū)回興*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 膠囊 內窺鏡 空間 姿態(tài) 測定 系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種膠囊內窺鏡空間姿態(tài)測定系統，其特征在于，包括
第一檢測模塊，用于檢測膠囊內窺鏡當前的合加速度向量；
第二檢測模塊，用于檢測所述膠囊內窺鏡當前位置處由外部預設定向磁場產生的磁場向量；
計算模塊，用于將所述合加速度向量和磁場向量代入預設公式計算所述膠囊內窺鏡的當前姿態(tài)角；
其中，所述預設定向磁場為預先設置于所述膠囊內窺鏡的外部空間中、磁感線方向在水平方向上平行且與預設的水平軸具有偏轉角度β的勻強磁場；
所述第一檢測模塊具體包括設置于所述膠囊內窺鏡內、用于檢測其預設三軸方向上加速度的三軸加速度傳感器；
所述第二檢測模塊具體包括設置于所述膠囊內窺鏡內、用于檢測其當前位置處由外部預設定向磁場產生的磁場向量的磁場傳感器。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于重慶金山醫(yī)療器械有限公司，未經重慶金山醫(yī)療器械有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710392696.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
