[發明專利]基于聚類的RSSI的主用戶定位方法

在審

• 申請號: 201710392644.3
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107148002A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 周堅和
• 申請（專利權）人: 柳州天藝科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司11249
• 代理人: 宋敏

技術領域

本發明涉及定位方法技術領域，具體地，涉及基于聚類的RSSI的主用戶定位方法。

背景技術

在認知無線電網絡中，主用戶節點相當于無線傳感器網絡中的未知節點，認知用戶節點相當于無線傳感器網絡中的導標節點，因此，無線傳感器網絡中的定位算法可以應用到認知無線電網絡中。

目前，在無線傳感器網絡中，按節點的空間坐標進行估計，根據距離或角度測量與否，可以分為測距的定位算法和和非測距的定位算法。測距的定位算法要對節點間的距離進行測量；而非測距的定位算法則依靠網絡的連通度來實現節點的定位。以上方法均存在測量不準確、精確度低、成本高的缺陷

發明內容

本發明的目的在于，針對上述問題，提出基于聚類的RSSI的主用戶定位方法，以實現測量準確、成本低和測量精度高的優點。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：基于聚類的RSSI的主用戶定位方法，所述步驟具體包括：

步驟a：設定已知認知用戶節點位置和識別信息；

步驟b：通過信息融合中心收集認知用戶節點信息，并建立RSSI值與節點到認知用戶節點距離的映射；

步驟c：以第i個認知用戶節點為圓心r_i為半徑畫圓；

步驟d：對集合C進行1個目標的K-means聚類。

進一步地，步驟a中所述認知用戶收到來自主用戶發射機的RSSI信息后，對該認知用戶節點的接收到RSSI進行采樣，當樣本穩定后對其求平均。

進一步地，步驟b中所述認知用戶節點到主用戶發射機距離集合為：

D_set＝{r₁,r₂,...,r_N}；

認知用戶節點位置的集合：

P_set＝{(X₁,Y₁),(X₂,Y₂),...,(X_N,Y_N)}。

進一步地，所述步驟c后得到N個圓，找出所有圓的交點并將交點的位置保持到集合C中。

進一步地，所述步驟d后求出交點集合的聚類中心，即得到主用戶發射機的近似位置坐標信息。

本發明的基于聚類的RSSI的主用戶定位方法，主要包括：步驟a：設定已知認知用戶節點位置和識別信息；步驟b：通過信息融合中心收集認知用戶節點信息，并建立RSSI值與節點到認知用戶節點距離的映射；步驟c：以第i個認知用戶節點為圓心ri為半徑畫圓；步驟d：對集合C進行1個目標的K-means聚類，可以實現測量準確、成本低和測量精度高的優點。

本發明的其它特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。

下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明所述基于聚類的RSSI的主用戶定位方法仿真主用戶和認知用戶初始位置分布圖；

圖2為本發明所述基于聚類的RSSI的主用戶定位方法仿真K-Means聚類算法的圓交點圖；

圖3為本發明所述基于聚類的RSSI的主用戶定位方法仿真結果圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。

基于聚類的RSSI的主用戶定位方法，所述步驟具體包括：

步驟a：設定已知認知用戶節點位置和識別信息；

步驟b：通過信息融合中心收集認知用戶節點信息，并建立RSSI值與節點到認知用戶節點距離的映射；

步驟c：以第i個認知用戶節點為圓心r_i為半徑畫圓；

步驟d：對集合C進行1個目標的K-means聚類。

步驟a中所述認知用戶收到來自主用戶發射機的RSSI信息后，對該認知用戶節點的接收到RSSI進行采樣，當樣本穩定后對其求平均。

進一步地，步驟b中所述認知用戶節點到主用戶發射機距離集合為：

D_set＝{r₁,r₂,...,r_N}；

認知用戶節點位置的集合：