[發明專利]一種微波紅外坐便器自動控制裝置及自動控制方法

在審

• 申請號: 201710392476.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107174160A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 龔斌華;林明焊;肖藝偉;潘君鴻
• 申請（專利權）人: 廈門致杰智能科技有限公司
• 主分類號: A47K13/10
• 分類號: A47K13/10;A47K13/24;E03D5/10;G05B19/04
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司35204
• 代理人: 楊依展

技術領域

本發明涉及衛浴行業，特別是涉及一種微波紅外坐便器自動控制裝置及自動控制方法。

背景技術

隨著社會的發展和科技的進步，智能電子坐便器越來越普及。通過將智能坐便器沖水、翻起上蓋和翻起座圈等動作進行自動化，改善用戶的使用體驗。現有的智能坐便器產品中，通常使用控制按鈕對坐便器的上蓋或蓋板進行操作，或使用遙控器對智能坐便器實現遠程操作。在很多使用場景中，這樣的操作方式仍舊存在許多不便。本發明旨在提供一種馬桶蓋板及座圈的自動翻蓋裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術之不足，提供了一種微波紅外坐便器自動控制裝置及自動控制方法，可有效識別控制信號，反應靈敏，簡單高效。

本發明解決其主要技術問題所采用的技術方案為：

一種智能坐便器自動控制裝置，安裝于智能坐便器，包括上蓋翻起電路、座圈翻起電路、紅外光測量模塊、微波測量模塊和處理控制模塊，所述紅外光測量模塊和所述微波測量模塊分別與所述處理控制模塊通信相連，該紅外光測量模塊包括信號發射單元和信號接收單元；

所述信號發射單元朝向智能坐便器的前方發射紅外光，所述信號接收單元接收反射回的紅外光，根據紅外光的光通量生成紅外光模擬信號后，傳輸至所述處理控制模塊；所述微波測量模塊沿所述智能坐便器的周圍發射微波，接收微波發射的波頻變化，并傳輸至所述處理控制模塊；

所述處理控制模塊包括閾值判定單元、變化值判定單元和微波判定單元；所述閾值判定單元在所述紅外光模擬信號超過預設閾值時輸出控制信號；所述變化值判定單元在所述紅外光模擬信號快速變化時輸出控制信號；所述微波判定單元在所述微波發生波頻變化時輸出控制信號；所述閾值判定單元或所述微波判定單元中的任一輸出控制信號時，所述處理控制模塊控制所述上蓋翻起電路工作，所述變化值判定單元輸出控制信號時，所述處理控制模塊控制所述座圈翻起電路工作。

作為一種優選，所述紅外測量模塊還包括透鏡組件，所述信號發射單元通過該透射組件出射紅外光，形成錐形出光區域。

作為一種優選，該錐形出光區域沿豎直方向和水平方向的夾角范圍均為45°～60°。

作為一種優選，所述微波測量模塊包括微波感應電路和濾波放大電路，所述微波感應電路發送和接受微波信號，并根據微波信號波頻的變化量通過所述濾波放大電路輸出控制信號。該微波測量模塊的測量原理為物體在移動時對反射的微波將產生多普勒效應，并形成波頻變化。

作為一種優選，還包括上蓋驅動電機，所述上蓋翻起電路與該上蓋驅動電機相聯動，并通過該上蓋驅動電機帶動所述智能坐便器的上蓋翻起。

作為一種優選，還包括座圈驅動電機，所述座圈翻起電路與該座圈驅動電機相聯動，并通過該座圈驅動電機帶動所述智能坐便器的座圈翻起。

作為一種優選，所述上蓋翻起電路與所述座圈翻起電路相聯動，所述上蓋翻起電路處于斷開時，控制所述座圈翻起電路斷開。

本發明解決其次要技術問題所采用的技術方案為：

一種微波智能紅外坐便器自動控制方法，包括紅外光測量模塊、微波測量模塊和處理控制模塊，該紅外光測量模塊，該紅外光測量模塊包括信號發射單元和信號接收單元；該自動控制方法包括：

步驟1，所述信號發射單元發射一個紅外光信號，并通過所述信號接收單元接收一個紅外光模擬信號；所述微波發射微波信號，并檢測反射的微波信號是否存在波頻變化；

步驟2，在所述紅外光模擬信號超過預設閾值或所述微波信號存在波頻變化時，所述處理控制模塊控制智能坐便器的上蓋翻起；

步驟3，當紅外光模擬信號發生快速變化時，所述處理控制模塊控制所述智能坐便器的座圈翻起。

本發明的有益效果為：通過一個可返回模擬量的紅外光測量模塊和微波測量模塊對用戶動作進行綜合識別。紅外光測量模塊的檢測結果為主，當返回的光通量達到預設閾值，則判定有人接近，并打開智能坐便器的上蓋。當人在智能坐便器的表面快速揮手，使得光通量快速變化時，進一步翻起智能坐便器的座圈。并同時通過微波測量模塊進行輔助判斷，保證如使用者為身形矮小的小孩，也能正常打開智能坐便器的上蓋；或者用戶在對智能坐便器進行清洗，而離開紅外光測量模塊的檢測范圍時，也能保持上蓋處于開啟狀態。本發明的控制簡單靈敏、控制效果好，易于使用推廣。

以下結合附圖及實施例對本發明作進一步詳細說明；但本發明的一種微波紅外坐便器自動控制裝置不局限于實施例。

附圖說明

圖1是本發明的自動控制裝置的結構框圖；