[發明專利]一種遠程控制的智能消防機器人系統

在審

• 申請號: 201710392276.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107168165A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 劉志豪;劉靜
• 申請（專利權）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙)34120
• 代理人: 周發軍

技術領域

本發明涉及消防機器人技術領域，具體涉及一種遠程控制的智能消防機器人系統。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃氣、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災害隱患不斷增加。消防機器人能代替消防救援人員進入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災害事故現場進行數據采集、處理、反饋。2012年，弗吉尼亞理工學院為美國海軍設計了一款CHARLI-2消防機器人，這種機器人可以跳當時流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走紅.目前，國內一款新開發的“可變頻率可變流量可變功能可變重量的火鳳凰水力型消防滅火機器人”非常受到消防行業客戶關注。它實現了一臺控制終端，可同時控制3公里范圍內的8臺機器人。不僅輕巧方便，適用于各種小型日常危險的火災事故，還特別適合天津大爆炸這類大型和特大型火災事故，具有很多的優點。同時，該常探機器人公司也是唯一受國家科技部邀請，參加“2015年中國(綿陽)國際軍工展”的消防滅火機器人公司，也是代表國家知識產權局參展“2014年中國國際高新技術成果展覽會”的唯一消防機器人。隨著社會經濟的迅猛發展，建筑和企業生產的特殊性，導致化學危險品和放射性物質泄漏以及燃燒、爆炸、坍塌的事故隱患增加，事故發生的概率也相應提高。一旦發生災害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃煙等危害環境時，若沒有相應的設備貿然沖進現場，不僅不能完成任務，還會徒增人員傷亡。在專利號為CN201610970353.3的專利文件中，公開了一種消防機器人系統，包括無刷電機、銼電池、電機驅動、無線數傳系統、電源轉換模塊、控制器、無線圖傳系統、GPS定位系統、傳感器、遙控系統，所述控制器的輸出端分別與電機驅動器、無線數傳系統、無線圖傳系統、遙控系統、傳感器和GPS定位系統的輸入端并聯連接，所述銼電池的輸出端分別連接電機驅動器和電源轉換模塊的輸入端，所述電源轉換模塊的輸出端與控制器的輸入端連接，所述電機驅動器的輸出端與無刷電機的輸入端連接。本發明功能多、可靠性高、結構簡單、易擴展、易維修保養。

上述專利文件基于Android或PC平臺的遠程控制終端，應用先進的軟件開發技術實現對機器人的操控、相互通信及信息處理。本系統具有網絡化、自主化、深度人機交互等特點。遠程控制終端基于PC和Android平臺，綜合現有的主流軟件開發技術(MVC架構、Android技術)。但是對于如何提供一種結構簡單，操作便捷，可實現遠程控制，更安全的遠程控制的智能消防機器人系統缺少技術性解決方案。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種遠程控制的智能消防機器人系統，用于解決如何提供一種結構簡單，操作便捷，可實現遠程控制，更安全的遠程控制的智能消防機器人系統的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種遠程控制的智能消防機器人系統，包括消防機器人電路，其特征在于：包括中央處理系統、驅動電路、電源穩壓模塊、遠紅外火焰傳感器組、火災報警系統和以太網模塊，所述驅動電路與所述中央處理系統相連，所述驅動電路用于驅動消防機器人電路，所述電源穩壓模塊通過調節輸出電流來保證輸出端電壓的，其反饋量是電壓，基準量也是電壓，經過內部電路轉化成反饋電流和基準旁路電流，其差值減去旁路內部電流源，使輸出電流滿足端電壓的穩定，所述火災報警系統由AT89C51，實時時鐘電路DS1302，鍵盤與顯示電路，RS485通信電路，MAX813L組成的看門狗電路，串行E2PROM存儲器電路等組成，采用多個傳感器測量不同房間內的溫度，可以設置不同房間的報警上限值，可以實現多個房間對應溫度的顯示和報警，所述遠紅外火焰傳感器組用于判斷火焰的位置，以太網模塊用于連接遠程控制端。

優選的，所述驅動電路采用L298N電機驅動芯片模塊，由單片機控制其工作，從而控制小車的運動狀態，此芯片工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W，內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器可以用來驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載；采用標準邏輯電平信號控制，控制直流電機簡單容易，該驅動模塊使用光耦將電機電壓與信號電壓分隔，增強了可靠性。

優選的，所述遠程控制的智能消防機器人系統還包括火焰傳感器模塊。