[發明專利]一種具有清潔功能的爬樓機器人

有效

• 申請號: 201710392262.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN106983458B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 劉志豪;劉靜
• 申請（專利權）人: 安徽滬寧智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/284
• 分類號: A47L11/284;A47L11/40
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 趙宗海

本發明涉及清潔機器人技術領域，提供一種具有清潔功能的爬樓機器人，包括轉動輪、轉動電機、滑竿和電動滑塊，所述轉動電機傳動連接主轉軸，所述主轉軸的兩端由內向外依次設置固定側板和所述轉動輪；所述固定側板中心固定所述滑竿的兩端，所述電動滑塊滑設在所述滑竿上，所述滑竿兩端設置行程開關，所述行程開關電連接所述電動滑塊上的動力電機；所述電動滑塊背面通過連接桿連接清潔棉擦，位于所述主轉軸同一端的所述轉動輪通過傳送帶傳動連接，所述主轉軸的轉動方向相同；所述傳送帶外表面設置爬樓凸體，所述爬樓凸體表面設置防滑橡膠墊，本發明實現了爬樓清潔樓梯，工作穩定性強，清潔效果好。

技術領域

本發明涉及清潔機器人技術領域，具體涉及一種具有清潔功能的爬樓機器人。

背景技術

目前的機器人主要的移動方式有三種，分別是輪式、腿式和履帶式。隨著機器人技術的發展，對其功能的要求日益增加，現有技術中的很多機器人都是在平坦的路面上行走，不能很好的適應地面的變化，尤其是針對爬樓梯設計的機器人還不多見。腿式機器人能夠滿足某些特殊的性能要求，但是腿式結構自由度高，結構復雜，需要的傳感器數量巨大，控制程序復雜不易變通，同時成本很高，使得此類機器人在應用中受到很大的限制，因此腿式清潔機器人在實際使用過程中也難以推廣使用。

如何針對現有技術設計一種結構簡單、易于控制且成本低廉的具有清潔功能的爬樓梯機器人，成為了現有技術需要解決的重要問題

發明內容

解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種具有清潔功能的爬樓機器人，解決了清潔機器人爬樓難度大、控制和結構復雜且成本低廉的問題。

技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種具有清潔功能的爬樓機器人，包括轉動輪、轉動電機、滑竿和電動滑塊，所述轉動電機傳動連接主轉軸，所述主轉軸的兩端由內向外依次設置固定側板和所述轉動輪；所述固定側板中心固定所述滑竿的兩端，所述電動滑塊滑設在所述滑竿上，所述滑竿兩端設置行程開關，所述行程開關電連接所述電動滑塊上的動力電機；所述電動滑塊背面通過連接桿連接清潔棉擦，位于所述主轉軸同一端的所述轉動輪通過傳送帶傳動連接，所述主轉軸的轉動方向相同；所述傳送帶外表面設置爬樓凸體，所述爬樓凸體表面設置防滑橡膠墊。

更進一步地，所述轉動電機中的任一表面設置電控盒，所述電控盒內設置蓄電池，所述電控盒表面設置控制按鈕和外接電源線。

更進一步地，所述控制按鈕和所述蓄電池分別電連接所述轉動電機和所述電動滑塊，所述外接電源線電連接所述蓄電池。

更進一步地，所述轉動輪與所述主轉軸兩端固定連接，所述固定側板通過軸承連接所述主轉軸。

更進一步地，所述清潔棉擦通過固定轉軸連接所述連接桿的后端，所述連接桿的前端固定在所述電動滑塊背面。

更進一步地，所述行程開關設置在所述固定側板的內側。

有益效果

本發明提供了一種具有清潔功能的爬樓機器人，與現有公知技術相比，本發明的具有如下有益效果：

1、便于清理樓梯臺階，爬樓穩定性強，清潔效果好。

2、結構簡單，控制簡單快捷。

3、造價低廉，成本低，便于推廣應用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。