[發明專利]一種雙目攝像機

在審

• 申請號: 201710392240.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN108931877A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 馬志華
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G03B17/08
• 分類號: G03B17/08;G03B17/02;H04N5/225
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明涉及檢測技術領域，特別涉及一種雙目攝像機。該雙目攝像機包括殼體、安裝于殼體且并行排列的兩個相機、用于將每個相機密封安裝于殼體內的密封結構、以及用于對相機進行減震的減震結構；兩個相機的光軸的軸心距為300mm～1000mm。該雙目攝像機具有測距范圍大、能夠用于室外環境的特點。

技術領域

本發明涉及檢測技術領域，特別涉及一種雙目攝像機。

背景技術

目前，隨著機器人、飛行器、無人駕駛以及工業檢測等技術領域的快速發展，人們對智能測距技術的要求越來越高。現有雙目攝像機僅能在實驗室中進行有限空間距離的檢測，以得到空間物理場景中求測點的三維坐標信息；但是現有雙目攝像機因光軸的軸心距較小而測距范圍小，并且因不具有防水、抗震功能而只能用于室內環境。

綜上所述，急需提供一種測距范圍大、能夠用于室外環境的雙目攝像機。

發明內容

本發明提供了一種雙目攝像機，該雙目攝像機具有測距范圍大、能夠用于室外環境的特點。

為達到上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種雙目攝像機，該雙目攝像機包括殼體、以及安裝于所述殼體且并行排列的兩個相機，還包括用于將每個相機密封安裝于所述殼體的密封結構、以及用于對所述相機進行減震的減震結構；所述兩個相機的光軸的軸心距為300mm～1000mm。

優選地，所述兩個相機的光軸的軸心距為500mm。

優選地，所述殼體包括相對設置、且固定連接的下殼體和上殼體；所述兩個相機安裝于所述下殼體和所述上殼體構成的容置空間中。

優選地，所述下殼體在朝向所述上殼體的一側表面設置有用于安裝所述兩個相機的第一安裝槽；

所述上殼體在朝向所述下殼體的一側表面設置有與所述第一安裝槽一一對應的第二安裝槽；

每對相互對應的第一安裝槽和第二安裝槽形成用于安裝一個相機的容置空間。

優選地，所述下殼體朝向所述上殼體的一側表面設置有至少一個定位柱，所述上殼體設置有與每個定位柱一一對應且插接配合的定位孔；或者，

所述上殼體朝向所述下殼體的一側表面設置有至少一個定位柱，所述下殼體設置有與每個定位柱一一對應且插接配合的定位孔。

優選地，所述下殼體朝向所述上殼體的一側表面設置有至少一個第一定位孔，所述上殼體設置有與所述至少一個第一定位孔一一對應的第二定位孔，在每對相互對應的第一定位孔和第二定位孔中插接配合有一個定位銷。

優選地，減震結構包括設置在所述殼體與每個所述相機之間的減震墊，所述減震墊用于對每個所述相機進行減震。

優選地，所述減震墊由丁腈橡膠材料或者聚四氟乙烯材料制成。

優選地，所述殼體設置有用于安裝每個相機的至少一個開口，所述密封結構包括設置在每個開口處、且固定連接于所述殼體的防水蓋板。

優選地，還包括固定連接于所述殼體、且與每個所述相機一一對應信號連接的航空接插件。

優選地，所述殼體采用航空鋁材料制成。

優選地，所述殼體通過精密銑削加工工藝制成。

優選地，所述殼體設置有減重孔。

優選地，沿每個所述相機的軸向，所述殼體在與每個所述相機的兩端部相對應的位置均設置有密封槽；所述密封結構還包括過盈配合在每個密封槽內的密封件，所述密封件與對應的相機之間過盈配合。

優選地，所述密封件為防水橡膠密封圈。

本發明的有益效果：