[發(fā)明專利]識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法和確定視頻中目標(biāo)位置的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710392042.8
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN108961304B
• 公開（公告）日: 2022-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡康康;任沛然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/215
• 分類號(hào): G06T7/215;G06T7/238;G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194
• 代理公司: 北京清源匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11644
• 代理人: 馮德魁;竇曉慧

1.一種識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法，特征在于，包括：

獲取包含有視頻植入目標(biāo)區(qū)域的待處理視頻幀；

根據(jù)所述視頻植入目標(biāo)區(qū)域，確定對(duì)應(yīng)的感興趣區(qū)域；

針對(duì)所述感興趣區(qū)域，通過前景與背景比較，對(duì)所述感興趣區(qū)域的運(yùn)動(dòng)前景進(jìn)行粗分割；

針對(duì)所述粗分割結(jié)果，通過圖像邊緣處理，對(duì)所述感興趣區(qū)域的運(yùn)動(dòng)前景細(xì)分割,獲得運(yùn)動(dòng)前景分割結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法，特征在于，所述根據(jù)所述視頻植入目標(biāo)區(qū)域，確定對(duì)應(yīng)的感興趣區(qū)域包括：

確定待處理視頻幀中植入目標(biāo)區(qū)域；

根據(jù)所述待處理視頻幀中的植入目標(biāo)區(qū)域計(jì)算該植入目標(biāo)區(qū)域的最小外接矩形或三角形；

根據(jù)所述計(jì)算所得的最小外接矩形或三角形定義感興趣區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法，特征在于，所述根據(jù)所述計(jì)算所得的最小外接矩形或三角形定義感興趣區(qū)域包括：

將所述最小外接矩形或三角形視為感興趣區(qū)域；

或者：

在所述最小外接矩形或三角形的區(qū)域尺寸不小于設(shè)定的閾值時(shí)，對(duì)所述區(qū)域尺寸等比例縮小，至滿足所述閾值的要求，以縮小后的區(qū)域作為感興趣區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法，特征在于，所述針對(duì)所述感興趣區(qū)域，通過前景與背景比較，對(duì)所述感興趣區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)前景進(jìn)行粗分割包括：

針對(duì)所述感興趣區(qū)域，采用基于K近鄰的背景建模算法，獲得前景灰度二值圖，

實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待處理視頻的運(yùn)動(dòng)前景的粗分割。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法，其特征在于，還包括：

針對(duì)所述前景灰度二值圖，采用形態(tài)學(xué)上的閉運(yùn)算，對(duì)前景進(jìn)行平滑處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法，特征在于，所述針對(duì)所述粗分割結(jié)果，通過圖像邊緣處理，對(duì)所述感興趣區(qū)域中的運(yùn)動(dòng)前景細(xì)分割包括：

所述圖像邊緣處理算法為基于圖論的Grab cut算法；

所述Grab cut算法具體包括：

以所述粗分割結(jié)果作為邊界條件，

采用非完全標(biāo)記方法對(duì)所述待處理視頻幀標(biāo)出前景和背景區(qū)域；

對(duì)所述前景區(qū)域和背景區(qū)域顏色空間分別建立高斯混合模型；

通過分割估計(jì)和模型參數(shù)學(xué)習(xí)的交互迭代過程確定所述待處理視頻幀的前景區(qū)域和背景區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法，其特征在于，還包括：對(duì)所述圖像邊緣處理算法處理后的結(jié)果進(jìn)行高斯平滑處理和填洞操作。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法，特征在于，所述獲取包含有視頻植入目標(biāo)區(qū)域的待處理視頻幀包括：

獲取參考視頻幀中被跟蹤目標(biāo)區(qū)域的位置信息和待處理視頻幀；

將所述參考視頻幀和待處理視頻幀轉(zhuǎn)換為單通道黑白圖像；

針對(duì)所述單通道黑白圖像的參考視頻幀和待處理視頻幀，獲得從所述參考視頻幀到所述待處理視頻幀的仿射變換矩陣；

利用所述仿射變換矩陣確定所述被跟蹤目標(biāo)區(qū)域在所述待處理視頻幀中的位置；

其中，所述被跟蹤目標(biāo)區(qū)域?yàn)橐曨l植入目標(biāo)區(qū)域。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的識(shí)別視頻中運(yùn)動(dòng)前景的方法，特征在于，所述針對(duì)單通道黑白圖像的參考視頻幀和待處理視頻幀，獲得從所述參考視頻幀到所述待處理視頻幀的仿射變換矩陣包括：

在參考視頻幀中預(yù)先設(shè)定的特征點(diǎn)搜索區(qū)域內(nèi)確定滿足要求數(shù)量的特征點(diǎn)；

在所述待處理視頻幀中，預(yù)先設(shè)定大小的匹配點(diǎn)搜索區(qū)域內(nèi)，采用單點(diǎn)模板匹配方法確定所述特征點(diǎn)在所述待處理視頻幀中對(duì)應(yīng)的匹配點(diǎn)；

利用所述特征點(diǎn)與所述匹配點(diǎn)確定參考視頻幀到待處理視頻幀的仿射變換矩陣。