[發(fā)明專利]一種激光切割機(jī)帶分揀功能的上下料裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710392015.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN108326443A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘心偉;韓清凱;李寧
• 申請（專利權(quán)）人: 揚(yáng)州恒佳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責(zé)任公司 32102
• 代理人: 沈良菊

本發(fā)明提供了激光切割機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)的一種激光切割機(jī)帶分揀功能的上下料裝置，包括框架、激光切割機(jī)和分揀機(jī)器人，框架上側(cè)可移動(dòng)地連接上下料機(jī)器人，遠(yuǎn)離激光切割機(jī)的交換工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有下料機(jī)構(gòu)；上下料機(jī)器人包括橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫梁移動(dòng)機(jī)構(gòu)上連接叉料機(jī)構(gòu)，叉料機(jī)構(gòu)上連接有吸料機(jī)構(gòu)，吸料機(jī)構(gòu)包括吸料框架，吸料框架上排布有若干固定吸盤；分揀機(jī)器人可在橫縱方向上移動(dòng)，分揀機(jī)器人包括若干分揀吸盤一和分揀吸盤二，每個(gè)分揀吸盤一和分揀吸盤二均與獨(dú)立的直線驅(qū)動(dòng)裝置一連接，各個(gè)直線驅(qū)動(dòng)裝置一根據(jù)零件的切割形狀動(dòng)作；本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，可自動(dòng)分揀切割好的工件，效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光切割機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域，特別涉及一種激光切割機(jī)上下料裝置。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的激光切割機(jī)使用過程中，操作者需要將激光切割機(jī)待加工的切割工件放置到激光切割機(jī)工作臺(tái)指定位置上，然后激光切割機(jī)工作臺(tái)自動(dòng)將待加工的切割工件運(yùn)送到切割機(jī)加工區(qū)域進(jìn)行激光加工，切割工件加工好后（切割工件即加工成了零件），激光切割機(jī)工作臺(tái)會(huì)從加工區(qū)域運(yùn)出來（這是激光切割機(jī)的自動(dòng)運(yùn)行步驟），然后，操作者需要將工件從激光切割機(jī)工作臺(tái)上放置到地面指定位置上，這兩項(xiàng)工作多數(shù)采用人工操作，靠幾個(gè)人抬板到激光切割機(jī)工作臺(tái)上，這叫上料（將待加工的切割工件放置到切割機(jī)工作臺(tái)指定位置上待加工稱為上料），操作者還需將激光切割機(jī)工作臺(tái)加工好的工件轉(zhuǎn)移到地面其它裝置上，這叫下料（將激光切割機(jī)加工好的工件從激光切割機(jī)工作臺(tái)上轉(zhuǎn)移到地面其它裝置上稱為下料），上料和下料這兩項(xiàng)工作基本是靠人工操作，靠幾個(gè)人抬（正常切割工件范圍：切割工件尺寸為3 米*1.5 米，厚度在1 ～ 16mm，重量在36kg ～ 576kg），既影響切割機(jī)生產(chǎn)效率，又增加操作者勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，部分激光切割機(jī)使用簡易的吸料裝置，基本是靠人工操作，很不方便。

現(xiàn)有技術(shù)中，公開了專利名稱為“一種激光切割機(jī)單機(jī)自動(dòng)上下料裝置”的中國發(fā)明專利，其申請?zhí)枮?01310023421.1，申請日為2013.01.22，授權(quán)公告號為CN 103056532B，授權(quán)公布日為2015.05.20；以上自動(dòng)上下料裝置的具體結(jié)構(gòu)為，包括機(jī)架機(jī)構(gòu)和吸料裝置，吸料裝置設(shè)于機(jī)架機(jī)構(gòu)上，吸料裝置包括多個(gè)真空吸盤及用于驅(qū)動(dòng)，多個(gè)真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸，多個(gè)真空吸盤通過氣路產(chǎn)生真空實(shí)現(xiàn)對切割工件的吸附；叉料裝置，設(shè)于所述機(jī)架機(jī)構(gòu)上，叉料裝置包括多個(gè)叉齒，通過多個(gè)叉齒實(shí)現(xiàn)對所述切割工件的叉起及放下；及激光切割機(jī)工作臺(tái)，設(shè)于機(jī)架機(jī)構(gòu)的下方，吸料裝置及叉料裝置沿機(jī)架機(jī)構(gòu)可移動(dòng)至激光切割機(jī)工作臺(tái)的上方；其中，吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局或水平布局；當(dāng)吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局或水平布局時(shí)，吸料裝置還包括吸料臺(tái)、及第一小車，多個(gè)真空吸盤固定在所述吸料臺(tái)上，吸料臺(tái)與所述第一氣缸連接，第一氣缸固定在可水平運(yùn)動(dòng)的第一小車上，第一氣缸帶動(dòng)所述吸料臺(tái)做上下運(yùn)動(dòng)，第一小車設(shè)有滾輪，滾輪沿所述機(jī)架機(jī)構(gòu)滾動(dòng)；當(dāng)吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈垂直布局時(shí)，吸料裝置還包括多個(gè)第一導(dǎo)柱，第一氣缸上下運(yùn)動(dòng)由多個(gè)第一導(dǎo)柱導(dǎo)向，吸料裝置及叉料裝置的水平運(yùn)動(dòng)方向與激光切割機(jī)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向垂直；當(dāng)吸料裝置、叉料裝置及激光切割機(jī)工作臺(tái)呈水平布局時(shí)，吸料裝置還包括導(dǎo)向軸承，第一氣缸上下運(yùn)動(dòng)由導(dǎo)向軸承導(dǎo)向，吸料裝置及叉料裝置的水平運(yùn)動(dòng)方向與激光切割機(jī)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向平行；此結(jié)構(gòu)只能實(shí)現(xiàn)工件的上下料，當(dāng)工件被切割結(jié)束后，無法根據(jù)工件的切割形狀進(jìn)行分揀；另外，工件有原料和廢品，原料為待切割的工件，廢品即為切割機(jī)切割后但沒切割成功的物料，此結(jié)構(gòu)中，廢品和切割成功的工件均放置到分揀臺(tái)上，需要人工自行分揀，勞動(dòng)力大，效率低；同時(shí)，吸料裝置和叉料裝置的結(jié)構(gòu)不緊湊，浪費(fèi)空間。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種激光切割機(jī)帶分揀功能的上下料裝置，解決效率低下的技術(shù)問題，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)約空間，可自動(dòng)分揀切割好的工件，勞動(dòng)強(qiáng)度小，效率高。