[發(fā)明專利]一種用于家用型防近視學習桌椅組合的控制系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107367979B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 朱景超
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽堉帝智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 安徽合肥華信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34112
• 代理人: 余成俊

1.一種用于家用型防近視學習桌椅組合的控制系統(tǒng)，其特征在于： 包括主控制器、電源模塊、語音識別模塊、四路電機驅(qū)動模塊、身體前傾檢測模塊、遙控器，其中：

語音識別模塊接入主控制器的數(shù)據(jù)端口，由主控制器向語音識別模塊發(fā)送控制指令，語音識別模塊接收主控制器的控制指令后發(fā)出語音信號；同時由語音識別模塊接收使用者的語音信號，并對語音信號識別處理后得到相應的數(shù)據(jù)傳送至主控制器；

身體前傾檢測模塊設置在家用型防近視學習桌椅組合中座椅靠背面上，且身體前傾檢測模塊接入主控制器的信號端口，由身體前傾檢測模塊檢測使用者后背與座椅靠背面之間距離，并將得到的信號發(fā)送至主控制器；

四路電機驅(qū)動模塊的輸入端分別接入主控制器的信號端口，四路電機驅(qū)動模塊的輸出端分別與家用型防近視學習桌椅組合中驅(qū)動學習桌桌面升降的桌面升降電機控制端、驅(qū)動學習桌小桌板轉(zhuǎn)動的角度調(diào)節(jié)電機控制端、驅(qū)動學習椅座椅移動的桌椅距離電機控制端、驅(qū)動學習椅防近視保護卡扣轉(zhuǎn)動的保護卡扣電機控制端一一對應連接，由四路電機驅(qū)動模塊分別接收主控制器輸出的電機控制信號，并根據(jù)電機控制信號分別控制各自對應連接的電機工作；

電源模塊通過適配器連接市電，并將市電轉(zhuǎn)換成相應的電壓信號后分別供電至主控制器、語音識別模塊；

遙控器與主控制器無線通訊連接；

整個系統(tǒng)上電后，使用者首先使用遙控器將復位信號發(fā)送至主控制器，主控制器在接收到復位信號后，通過四路電機驅(qū)動模塊對應控制桌面升降電機、角度調(diào)節(jié)電機、桌椅距離電機、保護卡扣電機復位至初始狀態(tài)；

接著初次使用時，使用者根據(jù)自身身高、胖瘦，使用遙控器向主控制器發(fā)送控制信號，主控制器接收控制信號后，通過四路電機驅(qū)動模塊對應控制桌面升降電機、小桌板角度調(diào)節(jié)電機、桌椅距離電機、保護卡扣電機工作，使桌面升降到合適高度、小桌板調(diào)制合適角度、防近視保護卡扣調(diào)制肩部2cm位置、座椅移動至與學習桌之間相距合適距離，同時主控制器記錄桌面升降到合適高度時桌面升降電機的工作參數(shù)、小桌板轉(zhuǎn)動至合適角度時角度調(diào)節(jié)電機的工作參數(shù)、座椅移動至與學習桌之間相距合適距離時桌椅距離電機的工作參數(shù)、防近視保護卡扣調(diào)制肩部2cm位置參數(shù)，并存儲這些工作參數(shù)，下次使用時，當主控制器接收使用者通過遙控器發(fā)送的控制信號，主控制器根據(jù)這些工作參數(shù)控制桌面升降電機、角度調(diào)節(jié)電機、桌椅距離電機工作，使桌面自動調(diào)節(jié)至合適高度、小桌板自動調(diào)節(jié)至轉(zhuǎn)動合適角度、座椅自動調(diào)節(jié)至與學習桌之間相距合適距離；

使用者在使用過程中，身體前傾檢測模塊檢測使用者后背與靠背面之間距離，并將得到的信號發(fā)送至主控制器，主控制器中對身體前傾檢測模塊發(fā)送的信號進行處理，得到使用者后背與靠背面之間距離數(shù)據(jù)，并將使用者后背與靠背面之間距離數(shù)據(jù)與主控制器中預設的距離閾值進行比較，當使用者后背與靠背面之間距離大于距離閾值時，主控制器控制語音識別模塊進行語音報警提醒，當報警提醒的次數(shù)大于主控制器中預設的提醒次數(shù)閾值時，主控制器控制防近視保護卡扣落下，扣住使用者的肩部，以防止使用者過于遠離靠背面而過于接近桌面，進而達到糾正坐姿、防近視、防駝背的目的；

其中，主控制器采用CM2008型8位增強型單片機IC9，單片機IC9的引腳16連接時鐘模塊接口電路，單片機IC9的引腳6連接臺燈接口電路，單片機IC9的引腳14、引腳24、引腳26、引腳27作為控制引腳連接電源模塊，單片機IC9的引腳21連接有電阻R85、引腳22連接有電阻R101后再共接連接電源模塊輸出端，單片機IC9的引腳15連接電源模塊輸出端，單片機IC9的引腳15還通過電容C38接地，單片機IC9的引腳19、引腳20分別與一個四腳的連接器J16的引腳2、引腳3連接，該連接器J16的引腳1連接電源模塊的輸出端，連接器J16的引腳4接地，單片機IC9的引腳20分別連接有發(fā)光二極管LED1和開關(guān)S1后接地，單片機IC9的引腳21、引腳22、引腳23分別與語音識別模塊連接，單片機IC9的引腳19、引腳28、引腳8、引腳9、引腳11、引腳12、引腳13分別與一個十二腳的按鍵接口連接器J17的引腳1、引腳2、引腳3、引腳4、引腳6、引腳7、引腳9一一對應連接，按鍵接口連接器J17的引腳1、引腳2、引腳3、引腳4、引腳6、引腳7、引腳9分別各自連接有電阻后再共接后與單片機IC9的引腳15連接，單片機IC9的引腳12接地；

語音識別模塊包括語音識別芯片IC4 DSP241、FLASH存儲器IC7 25P32、PWM型降壓芯片IC6 LD6206、雙運算放大器IC5A SG358和IC5B SG358，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳36、引腳37分別與單片機IC9的引腳21、引腳22對應連接，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳1接入3.3V電壓，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳1和引腳2之間連接有電容C28，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳2還接地，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳3和引腳4共接后分成兩路，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳3和引腳4共接后一路通過電容C30與語音識別芯片IC4DSP241的引腳6連接，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳3和引腳4共接后另一路依次通過電阻R58、電阻R59、電容C32與語音識別芯片IC4 DSP241的引腳7連接，語音識別芯片IC4DSP241的引腳20與引腳21共接后連接3.3V電壓，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳22通過電阻R39連接3.3V電壓，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳24和引腳25之間連接電容C13，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳23還接地，語音識別模塊還包括二極管D21、電容C31、電阻R52、電阻R53，二極管D21的陽極通過電容C31接地，二極管D21的陰極與單片機IC9的引腳23連接，語音識別芯片IC4 DSP241的引腳26連接至二極管D21陽極與電容C31之間，電阻R52、電阻R53一端共接后連接3.3V電壓，電阻R52、電阻R53各自另一端分別對應與語音識別芯片IC4 DSP241的引腳36、引腳37連接；FLASH存儲器IC7 25P32的引腳1、引腳2分別對應與語音識別芯片IC4 DSP241的引腳41、引腳39連接，F(xiàn)LASH存儲器IC7 25P32的4接地，F(xiàn)LASH存儲器IC7 25P32的引腳5、引腳6分別對應與語音識別芯片IC4 DSP241的引腳40、引腳42連接，F(xiàn)LASH存儲器IC7 25P32的引腳7、引腳8共接后再與FLASH存儲器IC7 25P32的引腳3共接后分成兩路，一路連接3.3V電壓，另一路通過電容C17接地；PWM型降壓芯片IC6 LD6206的引腳1接地，PWM型降壓芯片IC6 LD6206的引腳2與一個二極管D18的陽極連接，二極管D18的陰極與PWM型降壓芯片IC6 LD6206的引腳3連接，二極管D18的陽極還通過相互并聯(lián)的電阻R42、電容C24接地，二極管D18的陽極還通過電阻R34與一個三極管Q17的發(fā)射極連接，電阻R34與二極管D18的陽極之間連接3.3V電壓，PWM型降壓芯片IC6 LD6206的引腳3通過電阻R35與電源模塊輸出端連接，PWM型降壓芯片IC6 LD6206的引腳3還通過電容C20接地，所述三極管Q17的基極通過電阻R43與語音識別芯片IC4 DSP241的引腳27連接，三極管Q17的集電極與雙運算放大器IC5A SG358連接，三極管Q1的集電極還通過電容C21接地；雙運算放大器IC5ASG358的反相輸入端通過依次電阻R40、電容C18連接揚聲器的正電源端，雙運算放大器IC5ASG358的反相輸入端還通過相互并聯(lián)的電阻R46、電容C25與自身輸出端連接，雙運算放大器IC5A SG358的負電源端接地，雙運算放大器IC5A SG358的同相輸入端與雙運算放大器IC5BSG358的同相輸入端連接，雙運算放大器IC5A SG358的同相輸入端還通過相互并聯(lián)的電容C23、電阻R44接地，雙運算放大器IC5A SG358的正電源端通過電容C15接地，雙運算放大器IC5A SG358的正電源端還通過電阻R32與雙運算放大器IC5A SG358的同相輸入端連接，雙運算放大器IC5A SG358的正電源端還與三極管Q17的集電極連接，雙運算放大器IC5ASG358的正電源端還通過依次串聯(lián)的電阻R33、電阻R38與揚聲器的正電源端連接，電阻R33、電阻R38之間還通過電容C16接地，雙運算放大器IC5B SG358的反相輸入端通過依次串聯(lián)的電阻R41、電容C19與雙運算放大器IC5A SG358的輸出端連接，雙運算放大器IC5B SG358的反相輸入端還通過相互并聯(lián)的電容C26、電阻R45與雙運算放大器IC5B SG358的輸出端連接，雙運算放大器IC5B SG358的輸出端還與揚聲器的聲音輸出端連接；

四路電機驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)相同，均為由四個MOS管、兩個三極管構(gòu)成的H橋驅(qū)動電路，其中角度調(diào)節(jié)電機驅(qū)動模塊包括四個MOS管Q24、Q25、Q27、Q28，兩個三極管Q29、Q30，MOS管Q24的源極和漏極之間連接有二極管D22，MOS管Q25的源極和漏極之間連接有二極管D23，MOS管Q27的源極和漏極之間連接有二極管D24，MOS管Q28的源極和漏極之間連接有二極管D25，MOS管Q27、Q28的源極共接后通過電阻R64接地，MOS管Q27的漏極與MOS管Q24的源極連接，MOS管Q28的漏極與MOS管Q25的源極連接，MOS管Q27的漏極與MOS管Q24的源極之間、MOS管Q28的漏極與MOS管Q25的源極還分別引出有導線與一個兩腳的連接器J11的兩個引腳對應連接，MOS管Q24、Q25的漏極共接后連接12V電壓；三極管Q29的發(fā)射極接地，三極管Q29的基極通過電阻R99與三極管Q29的發(fā)射極連接，三極管Q29的基極還通過電阻R62與單片機IC9的引腳37連接，三極管Q29的集電極分別與MOS管Q27、Q24的柵極連接，MOS管Q24的柵極還通過電阻R56與MOS管Q24的漏極連接；三極管Q30的發(fā)射極接地，三極管Q30的基極通過電阻R100與三極管Q30的發(fā)射極連接，三極管Q30的基極還通過電阻R63與單片機IC9的引腳38連接，三極管Q30的集電極分別與MOS管Q28、Q25的柵極連接，MOS管Q25的柵極還通過電阻R57與MOS管Q25的漏極連接；

保護卡扣電機驅(qū)動模塊包括四個MOS管Q18、Q19、Q20、Q21，兩個三極管Q22、Q23，MOS管Q18的源極和漏極之間連接有二極管D16，MOS管Q19的源極和漏極之間連接有二極管D17，MOS管Q20的源極和漏極之間連接有二極管D19，MOS管Q21的源極和漏極之間連接有二極管D20，MOS管Q20、Q21的源極共接后通過電阻R51接地，MOS管Q20的漏極與MOS管Q18的源極連接，MOS管Q21的漏極與MOS管Q19的源極連接，MOS管Q20的漏極與MOS管Q18的源極之間、MOS管Q21的漏極與MOS管Q19的源極還分別引出有導線與一個兩腳的連接器J9的兩個引腳對應連接，MOS管Q18、Q19的漏極共接后連接12V電壓；三極管Q22的發(fā)射極接地，三極管Q22的基極通過電阻R97與三極管Q22的發(fā)射極連接，三極管Q22的基極還通過電阻R47與單片機IC9的引腳40連接，三極管Q22的集電極分別與MOS管Q20、Q18的柵極連接，MOS管Q18的柵極還通過電阻R36與MOS管Q18的漏極連接；三極管Q23的發(fā)射極接地，三極管Q23的基極通過電阻R98與三極管Q23的發(fā)射極連接，三極管Q23的基極還通過電阻R48與單片機IC9的引腳39連接，三極管Q23的集電極分別與MOS管Q21、Q19的柵極連接，MOS管Q19的柵極還通過電阻R37與MOS管Q19的漏極連接；

桌面升降電機驅(qū)動模塊包括四個MOS管Q11、Q12、Q13、Q14，兩個三極管Q15、Q16，MOS管Q11的源極和漏極之間連接有二極管D12，MOS管Q12的源極和漏極之間連接有二極管D13，MOS管Q13的源極和漏極之間連接有二極管D14，MOS管Q14的源極和漏極之間連接有二極管D15，MOS管Q13、Q14的源極共接后通過電阻R29接地，MOS管Q13的漏極與MOS管Q11的源極連接，MOS管Q14的漏極與MOS管Q12的源極連接，MOS管Q13的漏極與MOS管Q11的源極之間、MOS管Q14的漏極與MOS管Q12的源極還分別引出有導線與一個兩腳的連接器J7的兩個引腳對應連接，MOS管Q11、Q12的漏極共接后連接12V電壓；三極管Q15的發(fā)射極接地，三極管Q15的基極通過電阻R95與三極管Q15的發(fā)射極連接，三極管Q15的基極還通過電阻R27與單片機IC9的引腳35連接，三極管Q15的集電極分別與MOS管Q13、Q11的柵極連接，MOS管Q11的柵極還通過電阻R19與MOS管Q11的漏極連接；三極管Q16的發(fā)射極接地，三極管Q16的基極通過電阻R96與三極管Q16的發(fā)射極連接，三極管Q16的基極還通過電阻R28與單片機IC9的引腳36連接，三極管Q16的集電極分別與MOS管Q14、Q12的柵極連接，MOS管Q12的柵極還通過電阻R20與MOS管Q12的漏極連接；

桌椅距離電機驅(qū)動模塊包括四個MOS管Q1、Q2、Q3、Q4，兩個三極管Q9、Q10，MOS管Q1的源極和漏極之間連接有二極管D1，MOS管Q2的源極和漏極之間連接有二極管D2，MOS管Q3的源極和漏極之間連接有二極管D6，MOS管Q4的源極和漏極之間連接有二極管D7，MOS管Q3、Q4的源極共接后通過電阻R15接地，MOS管Q3的漏極與MOS管Q1的源極連接，MOS管Q4的漏極與MOS管Q2的源極連接，MOS管Q3的漏極與MOS管Q1的源極之間、MOS管Q4的漏極與MOS管Q2的源極還分別引出有導線與一個兩腳的連接器J2的兩個引腳對應連接，MOS管Q1、Q2的漏極共接后連接12V電壓；三極管Q9的發(fā)射極接地，三極管Q9的基極通過電阻R93與三極管Q9的發(fā)射極連接，三極管Q9的基極還通過電阻R11與單片機IC9的引腳33連接，三極管Q9的集電極分別與MOS管Q3、Q1的柵極連接，MOS管Q1的柵極還通過電阻R3與MOS管Q1的漏極連接；三極管Q10的發(fā)射極接地，三極管Q10的基極通過電阻R94與三極管Q10的發(fā)射極連接，三極管Q10的基極還通過電阻R12與單片機IC9的引腳34連接，三極管Q10的集電極分別與MOS管Q4、Q2的柵極連接，MOS管Q2的柵極還通過電阻R4與MOS管Q2的漏極連接；

電源模塊包括充電繼電器控制電路、電源開關(guān)繼電器控制電路、5V電源電路，充電繼電器控制電路包括共模電感T1、三極管Q7、繼電器K1、四腳的連接器J1，連接器J1的引腳1與蓄電池連接以引入12V電壓，連接器J1的引腳1還與一個二極管D3的陽極連接，二極管D3的陰極與電源開關(guān)繼電器控制電路連接，連接器J1的引腳2接地，連接器J1的引腳3與共模電感T1的引腳1連接，連接器J1的引腳4與共模電感T1的引腳2連接，共模電感T1的引腳1、引腳2之間連接有二極管D26，共模電感T1的引腳3接地，共模電感T1的引腳4與繼電器K1的一個開關(guān)固定點連接，共模電感T1的引腳3、引腳4之間還連接有電容C7，三極管Q7的基極通過電阻R14與單片機IC9的引腳14連接，三極管Q7的發(fā)射極接地，三極管Q7的集電極與繼電器K1線圈一端連接，三極管Q7的集電極還與一個二極管D8的陽極連接，二極管D8的陰極與繼電器K1線圈另一端連接，繼電器K1線圈另一端還與電源開關(guān)繼電器控制電路連接，繼電器K1的開關(guān)轉(zhuǎn)動點與繼電器K1的開關(guān)固定點之間連接有電阻R90，繼電器K1的開關(guān)轉(zhuǎn)動點還連接蓄電池；

電源開關(guān)繼電器控制電路包括三極管Q5、三極管Q6、繼電器K2，三極管Q5的基極連接有電阻R7后再與一個二極管D4的陰極連接，二極管D4的陽極與單片機IC9的引腳24連接，三極管Q5的發(fā)射極通過電阻R5與三極管Q5的基極連接，三極管Q5的發(fā)射極通過保險絲F1連接蓄電池，三極管Q5的發(fā)射極還與繼電器K2的一個開關(guān)固定端連接，三極管Q5的發(fā)射極還通過電容C2接地，三極管Q5的集電極通過電阻R9接地，三極管Q5的集電極還通過電阻R13與三極管Q6的基極連接，三極管Q6的基極還通過電阻R16與一個二極管D11的陰極連接，二極管D11的陽極與單片機IC9的引腳27連接，三極管Q6的發(fā)射極接地，三極管Q6的集電極與繼電器K2線圈的一端連接，三極管Q6的集電極還與一個二極管D9的陽極連接，二極管D9的陰極與繼電器K2線圈的另一端連接，繼電器K2線圈的另一端還與繼電器K1線圈的另一端連接，繼電器K2的開關(guān)轉(zhuǎn)動點接入12V電壓；

5V電源電路包括線性電源降壓芯片IC11 78L05、BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301、MOS管Q8，線性電源降壓芯片IC11 78L05的引腳2接入12V電壓，線性電源降壓芯片IC11 78L05的引腳3接地，線性電源降壓芯片IC11 78L05的引腳1分別與單片機IC9的引腳15、電阻R85和電阻R101的共接端連接，線性電源降壓芯片IC11 78L05的引腳1還通過電容C44接地，BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳6依次通過電容C6、電阻R8接地，BUCK電源降壓芯片IC1DC1301的引腳7通過電阻R1與BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳2共接后再接入12V電壓，BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳7通過電阻R1與BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳2共接后還分別通過電容C42、電容C41接地，BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳8通過電容C9接地，BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳4接地，BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳1通過電容C4與，BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳3共接后再與一個二極管D10的陰極連接，二極管D10的陽極接地，BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳3還與一個電感L1的一端連接，電感L1的另一端通過相互串聯(lián)的電阻R6、電阻R10接地，電阻R6、電阻R10之間通過導線與BUCK電源降壓芯片IC1 DC1301的引腳5連接，電感L1的另一端還通過電容C3接地，電感L1的另一端還通過電容C8接地，電容C8上并聯(lián)有二極管D5，電感L1的另一端還與一個兩腳的連接器J3的引腳2連接，連接器J3的引腳1接地，電感L1的另一端還依次通過電阻R2、電容C1接地，電阻R2、電容C1之間輸出5V電壓，MOS管Q8的柵極通過電阻R54與單片機IC9的引腳26連接，MOS管Q8的柵極還通過電阻R18與MOS管Q8的源極連接，MOS管Q8的源極接地，MOS管Q8的漏極與一個兩腳的連接器J4的引腳1連接，連接器J4的引腳2與連接器J3的引腳2連接；

還包括由MOS管Q3、兩腳的連接器J15構(gòu)成的臺燈接口電路，以及由MOS管Q32、四腳的連接器J14構(gòu)成的時鐘接口電路；臺燈接口電路中MOS管Q3的柵極通過電阻R102與單片機IC9的引腳6連接，MOS管Q3的源極接地，MOS管Q3的源極還通過電阻R77與MOS管Q3的柵極連接，MOS管Q3的漏極與連接器J5的引腳2連接，連接器J5的引腳1接入12V電壓；時鐘接口電路中MOS管Q32的柵極通過電阻R103與單片機IC9的引腳16連接，MOS管Q32的源極接地，MOS管Q32的源極還通過電阻R78與MOS管Q32的柵極連接，MOS管Q32的漏極與連接器J14的引腳1連接，連接器J14的引腳4接入5V電壓；

還包括馬達限位開關(guān)接口電路，其由六位反相器IC3 74HC04、IC8 74HC04構(gòu)成，六位反相器IC8 74HC04的引腳1通過電容C55、引腳3通過電容C54、引腳5通過電容C53分別接地，六位反相器IC8 74HC04的引腳7接地，六位反相器IC8 74HC04的引腳2與單片機IC9的引腳47連接，六位反相器IC8 74HC04的引腳4與單片機IC9的引腳2連接，六位反相器IC8 74HC04的引腳6與單片機IC9的引腳48連接，六位反相器IC8 74HC04的引腳8與單片機IC9的引腳25連接，六位反相器IC8 74HC04的引腳10與單片機IC9的引腳44連接，六位反相器IC8 74HC04的引腳12與單片機IC9的引腳43連接，六位反相器IC8 74HC04的引腳1還通過電阻R55、引腳3還通過電阻R61、引腳5還通過電阻R60分別與六位反相器IC8 74HC04的引腳14共接后再與單片機IC9的引腳15、電阻R85和電阻R101的共接端連接，六位反相器IC8 74HC04的引腳1、引腳3、引腳5還一一對應與一個五腳的連接器J12的引腳2、引腳3、引腳4連接，連接器J12的引腳5接地，連接器J12的引腳1與單片機IC9的引腳15、電阻R85和電阻R101的共接端連接，六位反相器IC8 74HC04的引腳14還通過電容C29接地，六位反相器IC8 74HC04的引腳11、引腳13一一對應與一個四腳的連接器J10的引腳3、引腳2連接，六位反相器IC8 74HC04的引腳11還通過電容C51接地，六位反相器IC8 74HC04的引腳13還通過電容C52接地，連接器J10的引腳4接地，六位反相器IC8 74HC04的引腳11還通過電阻R49、引腳13還通過電阻R50分別與連接器J10的引腳1共接后，再與單片機IC9的引腳15、電阻R85和電阻R101的共接端連接；

六位反相器IC3 74HC04的引腳1通過電容C49、引腳3通過電容C50分別接地，六位反相器IC3 74HC04的引腳7接地，六位反相器IC3 74HC04的引腳2與單片機IC9的引腳3連接，六位反相器IC3 74HC04的引腳4與單片機IC9的引腳4連接，六位反相器IC3 74HC04的引腳10與單片機IC9的引腳46連接，六位反相器IC3 74HC04的引腳12與單片機IC9的引腳45連接，六位反相器IC3 74HC04的引腳1還通過電阻R31、引腳3還通過電阻R30分別與六位反相器IC3 74HC04的引腳14共接后再與單片機IC9的引腳15、電阻R85和電阻R101的共接端連接，六位反相器IC3 74HC04的引腳1、引腳3還一一對應與一個四腳的連接器J8的引腳2、引腳3連接，連接器J8的引腳4接地，連接器J8的引腳1與單片機IC9的引腳15、電阻R85和電阻R101的共接端連接，六位反相器IC3 74HC04的引腳14還通過電容C14接地，六位反相器IC374HC04的引腳11、引腳13一一對應與一個四腳的連接器J5的引腳3、引腳2連接，六位反相器IC3 74HC04的引腳11還通過電容C47接地，六位反相器IC3 74HC04的引腳13還通過電容C48接地，連接器J5的引腳4接地，六位反相器IC3 74HC04的引腳11還通過電阻R24、引腳13還通過電阻R23分別與連接器J5的引腳1共接后，再與單片機IC9的引腳15、電阻R85和電阻R101的共接端連接。