[發明專利]基于家庭成員情緒狀態的問答服務機器人系統

在審

• 申請號: 201710391496.3
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107186725A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 譚福生;沈劍豪;賈相晟
• 申請（專利權）人: 眾德云格機器人（蘇州）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，具體是基于家庭成員情緒狀態的問答服務機器人系統。

背景技術

機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機；或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處！國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

隨著信息技術的發展，智能機器人技術已取得了極大的進展，但如何讓機器人在家中更好的為家人服務，依然是一個開放的問題，有待進一步探索。現有方案大部分利用預先設定的規則來控制機器人，顯然該方式無法適應于復雜多樣的家居場景。

發明內容

本發明正是針對以上技術問題，提供一種適應復雜多樣的家居場景的基于家庭成員情緒狀態的問答服務機器人系統。

本發明通過以下技術方案來實現：

基于家庭成員情緒狀態的問答服務機器人系統，包括以下步驟：一、數據錄入，通過機器人端的傳感器或家庭成員的穿戴式設備，檢測并識別家庭成員，從而獲取成員的說話頻率、呼吸頻率、面部表情狀態、生理參數數據；二、情緒判斷，利用步驟一獲得的大量數據信息，結合家庭成員的起居行為習慣，自動挖掘得到家庭成員的情緒狀態模式，模式的獲得是通過計算獲得的一定閾值空間，判斷為不同的情緒狀態；三、對話服務模式選擇、根據家庭成員的情緒模式，自動切換至不同的對話服務模式。情緒判斷步驟中的情緒狀態模式分為消沉低落、興奮、中性。對話服務模式選擇步驟中的不同對話服務模式分別對應為：情緒消沉低落時給出帶有鼓勵式的對話模式、情緒興奮時給出平靜式的對話模式、情緒中性給出中性式對話模式。對話服務模式選擇步驟中的不同對話服務模式并非一成不變，可結合家庭成員的起居習慣、喜好進行個性化定制。數據錄入步驟中的生理參數數據包括但不限于心率、血壓、血氧數據。

本發明所述的基于家庭成員情緒狀態的問答服務機器人系統基于移動機器人平臺，利用家庭服務機器人常年在家中陪伴家人的特性，通過收集家人的行為數據，通過數據分析得到家庭成員的起居習慣、情緒狀態，利用分析得到的家庭成員的情緒狀態主要為三種：消沉低落、興奮、中性，機器人提供有針對性及差異化的服務。本發明所述的基于家庭成員情緒狀態的問答服務機器人系統通過智能機器人平臺及如腕表等穿戴式設備，自動檢測獲得家庭成員的說話頻率、呼吸頻率、生理參數，結合通過數據挖掘的家庭成員的行為習慣，學習到家庭成員的情緒狀態，根據情緒狀態，對話機器人切換不同的對話服務模式。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。

基于家庭成員情緒狀態的問答服務機器人系統，包括以下步驟：一、數據錄入，通過機器人端的傳感器或家庭成員的穿戴式設備，檢測并識別家庭成員，從而獲取成員的說話頻率、呼吸頻率、面部表情狀態、生理參數數據；二、情緒判斷，利用步驟一獲得的大量數據信息，結合家庭成員的起居行為習慣，自動挖掘得到家庭成員的情緒狀態模式，模式的獲得是通過計算獲得的一定閾值空間，判斷為不同的情緒狀態；三、對話服務模式選擇、根據家庭成員的情緒模式，自動切換至不同的對話服務模式。情緒判斷步驟中的情緒狀態模式分為消沉低落、興奮、中性。對話服務模式選擇步驟中的不同對話服務模式分別對應為：情緒消沉低落時給出帶有鼓勵式的對話模式、情緒興奮時給出平靜式的對話模式、情緒中性給出中性式對話模式。對話服務模式選擇步驟中的不同對話服務模式并非一成不變，可結合家庭成員的起居習慣、喜好進行個性化定制。數據錄入步驟中的生理參數數據包括但不限于心率、血壓、血氧數據。