[發(fā)明專利]一種定位方法和定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710391462.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN108966341B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃宇紅;楊光;鄧偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中國移動通信有限公司研究院;中國移動通信集團公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/06;G01S5/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;劉偉

1.一種定位方法，其特征在于，應用于無線網(wǎng)絡(luò)，方法包括：

計算出待定位終端發(fā)出的定位信號到達不同基站的第一到達時間差值，包括：在參與到達時間差值計算的基站接收到已有終端通過NPRACH信道發(fā)送的NPRACH定位信號，并且對所述NPRACH定位信號進行采樣之后，得到NPRACH定位信號采樣樣本；

根據(jù)NPRACH定位信號采樣樣本計算得到移位相乘累積最大值R(△t)；

對所述移位相乘累積最大值R(△t)求導從而得到任意兩個基站接收到所述NPRACH定位信號的到達時間差值，其中，沒有接收到NPRACH定位信號的基站，與其他接收到或者沒有接收到NPRACH定位信號的基站之間的到達時間差值設(shè)置為無窮大；

根據(jù)所述第一到達時間差值、指紋庫密度和指紋庫中的已有指紋，確定待定位終端的位置，包括：

根據(jù)所述第一到達時間差值在指紋庫中與已有指紋進行匹配；其中，已有指紋是地理位置和到達時間差值組綁定在一起形成的指紋，所述到達時間差值組是已有終端發(fā)出的定位信號到達不同基站形成的；

根據(jù)指紋庫密度選擇對應的匹配指紋，確定匹配指紋對應的地理位置是所述待定位終端的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一到達時間差值在指紋庫中與已有指紋進行匹配之前還包括：

接收已有終端上報的地理位置，以及計算出已有終端發(fā)出的定位信號到達不同基站的到達時間差值；

至少兩個到達時間差值形成一個所述到達時間差值組，將所述地理位置和所述到達時間差值組綁定在一起作為指紋庫中的已有指紋。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，接收已有終端上報的地理位置，以及計算出已有終端發(fā)出的定位信號到達不同基站的到達時間差值包括：

每間隔預定的空間距離觸發(fā)已有終端接入無線網(wǎng)絡(luò)一次，在接入無線網(wǎng)絡(luò)時接收所述地理位置；

從不同的基站處接收已有終端發(fā)出的定位信號；

根據(jù)已有終端發(fā)出的定位信號到達不同的基站的時間，計算出至少兩個到達時間差值。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一到達時間差值在指紋庫中與已有指紋進行匹配包括：

匹配待定位終端的駐留基站；

在指紋庫中，找到駐留基站或者駐留基站的鄰近基站所對應的至少一個已有指紋；

對于至少一個已有指紋，計算出對應的有效距離，其中，有效距離是待定位終端到達不同基站的第一時間差與已有指紋所攜帶的第二時間差之間的向量距離。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，根據(jù)指紋庫密度選擇對應的匹配指紋，確定匹配指紋對應的地理位置是所述待定位終端的位置包括：

若指紋庫密度能夠達到設(shè)定的定位精度的要求，確定有效距離最小的已有指紋，將有效距離最小的已有指紋作為匹配指紋，輸出匹配指紋對應的地理位置，作為所述待定位終端的位置信息；

若指紋庫密度不能夠達到設(shè)定的定位精度的要求，則尋找出參與聚類計算的多個已有指紋，將每一個已有指紋的有效距離反比作為該已有指紋的加權(quán)值，根據(jù)所述加權(quán)值對各個已有指紋所包含的地理位置進行聚類計算得到所述待定位終端的位置。