[發(fā)明專利]快接式分體機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710391421.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107115677B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔云;趙俊
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州勵天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: A63H11/00
• 分類號: A63H11/00;A63H13/00;A63H29/22
• 代理公司: 50217 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃書凱

本專利屬于機器人制造領(lǐng)域，本發(fā)明針對現(xiàn)有的機器人組裝部位容易受到電機運行時震動影響，導致脫落以及機器人的組裝部件（如頭部）和核心部件（如腹部）在拼接后不能相對轉(zhuǎn)動的技術(shù)問題，提供了一種快接式分體機器人，包括核心部件和若干組裝部件，組裝部件上均設(shè)有圓柱狀的凸粒，核心部件上設(shè)有若干可嵌入凸粒的凹槽；核心部件上的凹槽處均設(shè)有環(huán)貼部，環(huán)貼部包括與核心部件內(nèi)供電線路相連的供電貼片和與核心部件內(nèi)數(shù)據(jù)線路相連的數(shù)據(jù)貼片，供電貼片與數(shù)據(jù)貼片均包括兩個環(huán)狀的金屬貼片，四個金屬貼片的直徑互不相同，四個金屬貼片呈同心圓狀固定在核心部件上的凹槽處，凹槽內(nèi)設(shè)有電磁線圈，與核心部件內(nèi)供電線路連接的金屬貼片為電磁線圈供電。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，具體涉及一種快接式分體機器人。

背景技術(shù)

樂高公司從1998年開始，就推出了分體機器人----樂高機器人，使得很多對自制機器人懷抱憧憬的業(yè)余玩家，得以如愿。

樂高機器人就像傳統(tǒng)的樂高積木一樣，使用者可以自由發(fā)揮創(chuàng)意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。樂高機器人包括一個控制核心（也稱為NXT）、輸出設(shè)備以及傳感器，輸出設(shè)備的一端與控制核心可拆卸連接，輸出設(shè)備的另一端設(shè)有馬達，傳感器與控制核心可拆卸連接。在該方案中，輸出設(shè)備與控制核心上分別設(shè)有類似樂高積木的圓柱狀凸粒和可嵌入凸粒的凹槽，通過凸粒和凹槽來達到固定的作用。控制核心上還設(shè)有用于連接電腦USB的端口，并且內(nèi)部設(shè)有蓄電池，輸出設(shè)備和傳感器均依靠蓄電池供電。蓄電池的充電既可以依靠USB端口充電，也可以直接更換新的干電池。

但是樂高機器人在實際拼接時發(fā)現(xiàn)，凸粒和凹槽的連接方式在機器人運行的過程中，受到電機運行時震動的影響，容易出現(xiàn)控制核心與輸出設(shè)備脫落的問題。還有一個問題就是拼接的兩個零件不能相對轉(zhuǎn)動。尤其是在拼裝一個仿人型機器人時，機器人的頭部或組裝部件（輸出設(shè)備，特指與控制核心轉(zhuǎn)動連接的部件）和核心部件（控制核心）要求是能夠相對轉(zhuǎn)動的，但是如果采用現(xiàn)有的方案并不能實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有的機器人組裝部位容易受到電機運行時震動影響，導致脫落以及機器人的組裝部件（如頭部）和核心部件（如腹部）在拼接后不能相對轉(zhuǎn)動的技術(shù)問題，提供了一種快接式分體機器人。

本發(fā)明提供的基礎(chǔ)方案為：快接式分體機器人，包括核心部件和若干組裝部件，組裝部件上均設(shè)有圓柱狀的凸粒，核心部件上設(shè)有若干可嵌入凸粒的凹槽；

核心部件上的凹槽處均設(shè)有環(huán)貼部，環(huán)貼部包括與核心部件內(nèi)供電線路相連的供電貼片和與核心部件內(nèi)數(shù)據(jù)線路相連的數(shù)據(jù)貼片，供電貼片與數(shù)據(jù)貼片均包括兩個環(huán)狀的金屬貼片，四個金屬貼片的直徑互不相同，四個金屬貼片呈同心圓狀固定在核心部件上的凹槽處；

組裝部件上分別設(shè)有轉(zhuǎn)動體，轉(zhuǎn)動體固定在組裝部件上的圓柱狀凸粒周圍，在組裝部件上的圓柱狀凸粒嵌入核心部件的凹槽內(nèi)時，四個金屬貼片均至少與一個轉(zhuǎn)動體對應接觸，轉(zhuǎn)動體分別與組裝部件內(nèi)的供電線路和數(shù)據(jù)線路聯(lián)通；

凹槽內(nèi)設(shè)有電磁線圈，凸粒上設(shè)有在電磁線圈通電后可與電磁線圈吸合的固定體，凸粒與固定體轉(zhuǎn)動連接，凸粒內(nèi)設(shè)有可驅(qū)動固定體轉(zhuǎn)動的驅(qū)動部；

其中，與核心部件內(nèi)供電線路連接的金屬貼片為電磁線圈供電。

本發(fā)明的工作原理及優(yōu)點在于：在本發(fā)明中，金屬貼片是呈同心圓狀固定在核心部件上的凹槽處的，這樣金屬貼片之間是不會相互影響的，即供電貼片和數(shù)據(jù)貼片互不影響。舉個例子，現(xiàn)有的有限數(shù)據(jù)傳輸大多是USB接口，將供電貼片和數(shù)據(jù)貼片理解為USB接口中的引腳，供電貼片中的兩個金屬貼片為正負極，數(shù)據(jù)貼片中的兩個金屬貼片為USB接口中的數(shù)據(jù)線。即設(shè)置供電貼片和數(shù)據(jù)貼片是為了實現(xiàn)核心部件和組裝部件之間供電線路、數(shù)據(jù)線路聯(lián)通的目的。

轉(zhuǎn)動體在核心部件和組裝部件結(jié)合時，四個金屬貼片均至少與一個轉(zhuǎn)動體對應接觸，這樣就達到保證核心部件和組裝部件之間的電路的聯(lián)通。