[發明專利]基于形狀記憶合金驅動器的快換接頭

有效

• 申請號: 201710391033.7
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107150348B
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 唐源;倪風雷;朱映遠;樊紹巍;張晟毓
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司 23206
• 代理人: 高媛

1.一種基于形狀記憶合金驅動器的快換接頭，其特征在于：包括：執行機構、形狀記憶合金雙程驅動器、電氣接口及傳感系統；所述的執行機構包括：主動連接板(4)、凸輪(6)、墊片(9)、螺釘一(10)、合金絲固定下板(24)、合金絲固定上板(25)、螺釘二(26)、定位銷軸(36)、被動接口板(41)、四個鉤爪(7)、兩個深溝球軸承(8)及四個鉤爪連接銷軸(15)；

所述的凸輪(6)的輪軸(6-6)豎直朝下設置，凸輪(6)的上端設有正方形板(6-2)，所述的正方形板(6-2)的四個棱角均為圓角(6-3)，凸輪(6)上設有一正方形臺肩(6-4)，所述的正方形臺肩(6-4)的四個頂角均為沿各自對角線方向延伸的圓弧形頂角(6-5)，所述的主動連接板(4)中部設有安裝座(4-1)，所述的安裝座(4-1)設有中心臺肩通孔，主動連接板(4)與被動接口板(41)上下平行設置，所述的被動接口板(41)中心處設有倒置的與所述的中心臺肩通孔同軸的圓臺形通孔(41-1)，主動連接板(4)中部的安裝座匹配設置在被動接口板(41)所述的圓臺形通孔(41-1)內，主動連接板(4)和被動接口板(41)通過定位銷軸(36)定位，凸輪(6)的輪軸(6-6)上設有限位塊一(6-1)，主動連接板(4)的安裝座(4-1)的中心臺肩通孔內設有用于與凸輪(6)的輪軸(6-6)上的限位塊一(6-1)機械限位的限位塊二(4-2)；主動連接板(4)和被動接口板(41)對應位置分別設有四個長方形槽，四個所述的長方形槽沿主動連接板(4)的十字中心線設置，被動接口板(41)上的四個長方形槽相對于被動接口板(41)十字中心線對稱設置，每個鉤爪(7)的鉤端分別對應穿出主動連接板(4)和被動接口板(41)的長方形槽，四個鉤爪(7)相對于凸輪(6)的中心軸線對稱設置，所述的四個鉤爪(7)分別通過鉤爪連接銷軸(15)與主動連接板(4)鉸接，四個鉤爪(7)的鉤端均朝向凸輪(6)一側設置，凸輪(6)的輪軸(6-6)設置在主動連接板(4)的中心臺肩通孔內，凸輪(6)的輪軸(6-6)上安裝有兩個深溝球軸承(8)，所述的兩個深溝球軸承(8)設置在主動連接板(4)的中心臺肩通孔內，凸輪(6)的輪軸(6-6)外端設有墊片(9)，所述的凸輪(6)的輪軸(6-6)中心處設有螺紋孔，所述的螺釘一(10)穿過墊片(9)與凸輪(6)的輪軸(6-6)的螺紋孔旋接，凸輪(6)的正方形板(6-2)上端固定有合金絲固定下板(24)，合金絲固定上板(25)設置在合金絲固定下板(24)上方，合金絲固定下板(24)與合金絲固定上板(25)之間通過螺釘二(26)連接；所述的形狀記憶合金雙程驅動器與執行機構的主動連接板(4)連接，所述的電氣接口與執行機構的主動連接板(4)和被動接口板(41)連接，所述的傳感系統也與主動連接板(4)和被動接口板(41)連接。