[發明專利]一種印刷機機器人手臂

在審

• 申請號: 201710390828.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107150511A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 何躍民;王曉東
• 申請（專利權）人: 東臺世恒機械科技有限公司
• 主分類號: B41J29/00
• 分類號: B41J29/00
• 代理公司: 南京常青藤知識產權代理有限公司32286
• 代理人: 黃胡生

1.一種印刷機機器人手臂，與副移臺支鏈件(2)相連接，具體包括臂托主移臺(3)以及各種異形的承印物(5)，嵌軸件(9)，移輪固件(6)，臂式推件(8)，旋轉抓手構件(4)，手臂旋轉滾輪構件(7)和副移臺(1)；所述副移臺(1)在印刷機器人手臂使用狀態為手臂展開垂直于水平面狀時，副移臺(1)通過螺絲固定在臂托主移臺(3)上，旋轉抓手構件(4)分別固定在印刷機器人手臂的轉換部和抓勾處，以把手臂固定副移臺(1)上，壓在印刷機抓勾收放處的手臂旋轉滾輪構件(7)通過螺絲與副移臺(1)連接；移輪固件(6)固定在承托架(10)或導輪(11)上；所述移輪固件(6)在印刷機器人手臂使用狀態為手臂展開平行于水平面狀時，移輪固件(6)通過螺絲固定在臂托主移臺(3)上，臂式推件(8)通過螺絲固定在移輪固件(6)上，旋轉抓手構件(4)分別固定在印刷機轉換部和抓勾處，以把手臂固定臂式推件(8)上，壓在印刷機抓勾收放處的手臂旋轉滾輪構件(7)通過螺絲與臂式推件(8)連接；所述旋轉抓手構件(4)上還安裝有攝像頭(12)。

2.根據權利要求1所述的一種印刷機機器人手臂，其特征在于：所述承托架(10)上還安裝有集成控制板(13)。

3.根據權利要求2所述的一種印刷機機器人手臂，其特征在于：所述集成控制板(13)分別與副移臺支鏈件(2)、臂托主移臺(3)、承印物(5)、嵌軸件(9)、移輪固件(6)、臂式推件(8)、旋轉抓手構件(4)、手臂旋轉滾輪構件(7)、攝像頭(12)和副移臺(1)電連接。

4.根據權利要求2所述的一種印刷機機器人手臂，其特征在于：所述集成控制板(13)為MCU電路。

5.根據權利要求2所述的一種印刷機機器人手臂，其特征在于：所述集成控制板(13)通過藍牙或者wifi信號與控制中心主機連接，以控制各個部件的運行。

6.根據權利要求1所述的一種印刷機機器人手臂，其特征在于：所述攝像頭(12)與控制中心通過wifi或者藍牙連接，隨時監控生產過程。