[發明專利]龍門切割機

有效

• 申請號: 201710390638.4
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107186789B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 穆云飛;宋志強
• 申請（專利權）人: 英業達科技有限公司;英業達股份有限公司
• 主分類號: B26D7/01
• 分類號: B26D7/01;B26D7/32;B26D5/00;H05K3/00;B65G47/91
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種龍門切割機，其特征在于，所述龍門切割機包括：

一第一吸盤移載，在一取板位吸取一第一電路板，將所述第一電路板放置于一第一等待位等待切割，然后回到所述取板位吸取一第三電路板，將所述第三電路板放置于一第二等待位等待切割，再回到所述取板位等待吸取下一待割電路板；

一切割裝置，將所述第一等待位的所述第一電路板移動至一第一切割位進行切割操作，將切割后的一第二電路板移動回所述第一等待位；再將所述第二等待位的所述第三電路板移動至一第二切割位進行切割操作，將切割后的一第四電路板移動回所述第二等待位；

一第二吸盤移載，在所述第一等待位吸取切割后的所述第二電路板，將所述第二電路板移送致下一工站；所述第二吸盤移載在所述第二等待位吸取切割后的所述第四電路板，將所述第四電路板移送致下一工站；其中，所述第一電路板切割掉廢料板后即為所述第二電路板；所述第三電路板切割掉廢料板后即為所述第四電路板；

一工控裝置，控制所述第一吸盤移載、所述第二吸盤移載及所述切割裝置協同工作。

2.根據權利要求1所述的龍門切割機，其特征在于，所述工控裝置控制所述第一吸盤移載、所述第二吸盤移載及所述切割裝置協同工作的方式包括：

所述第一吸盤移載在所述第二吸盤移載離開所述第一等待位后將所述第一電路板放置于所述第一等待位等待切割；

所述第一吸盤移載在所述第二吸盤移載離開所述第二等待位后將所述第三電路板放置于所述第二等待位等待切割；

所述第二吸盤移載在所述第一吸盤移載離開所述第二等待位后到所述第一等待位吸取切割后的所述第二電路板；

所述第二吸盤移載在所述第三電路板完成切割后到所述第二等待位吸取切割后的所述第四電路板。

3.根據權利要求1所述的龍門切割機，其特征在于，所述龍門切割機還包括：

一電機裝置，包括一第一升降電機，一第一移動電機，一第二升降電機和一第二移動電機；所述第一升降電機驅動所述第一吸盤移載上下移動；所述第一移動電機驅動所述第一吸盤移載左右移動；所述第二升降電機驅動所述第二吸盤移載上下移動；所述第二移動電機驅動所述第二吸盤移載左右移動；

一電機控制裝置，控制所述電機裝置中的各電機根據預設規則協同工作。

4.根據權利要求1所述的龍門切割機，其特征在于，所述切割裝置包括：

一第一切割治具，位于所述第一等待位時接收所述第一電路板，將接收到的所述第一電路板承載移動致所述第一切割位進行切割操作，將切割后的所述第二電路板移動回所述第一等待位；

一第一氣缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之間移動；

一第二切割治具，位于所述第二等待位時接收一第三電路板，將接收到的所述第三電路板承載移動致所述第二切割位進行切割操作，將切割后的所述第四電路板移動回所述第二等待位；

一第二氣缸，控制所述第二切割治具在所述第二等待位和所述第二切割位之間移動；

所述工控裝置向所述第一氣缸發送一第一控制指令，控制所述第一氣缸協同工作；所述工控裝置向所述第二氣缸發送一第二控制指令，控制所述第二氣缸協同工作。

5.根據權利要求1所述的龍門切割機，其特征在于，所述龍門切割機還包括：

一正負壓氣路系統，提供正負氣壓控制所述第一吸盤移載吸取或釋放所述第一電路板或所述第三電路板，提供正負氣壓控制所述第二吸盤移載吸取或釋放所述第二電路板或所述第四電路板；

所述工控裝置向所述正負壓氣路系統發送一氣壓控制指令，控制所述正負壓氣路系統協同工作。