[發明專利]多臂機凸輪傳動裝置

有效

• 申請號: 201710390624.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107034566B
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 金永良;金良根;呂雪奎;徐振宇;楊佳敏
• 申請（專利權）人: 江蘇金龍科技股份有限公司
• 主分類號: D03C5/00
• 分類號: D03C5/00
• 代理公司: 常熟市常新專利商標事務所(普通合伙)32113
• 代理人: 朱偉軍

1.一種多臂機凸輪傳動裝置，其特征在于包括一配有殼蓋的機殼(1)，在機殼(1)的殼腔(13)的左端隔設有一動力輸入軸腔(131)，而在機殼(1)的殼腔(13)的右端隔設有一提綜臂腔(132)；一動力輸入軸(2)，該動力輸入軸(2)的前端位于所述動力輸入軸腔(131)內并且轉動地支承在機殼(1)的左端的機殼前后殼壁上，在該動力輸入軸(2)的前端具有一動力輸入軸齒輪(21)，動力輸入軸(2)的后端與動力輸入軸驅動裝置傳動連接；一主軸(3)，該主軸(3)位于所述的殼腔(13)內；一凸輪擺臂左支承盤(4)、一凸輪擺臂右支承盤(5)、一提綜凸輪(6)、一凸輪擺臂機構(7)和一提綜凸輪固定座(8)，凸輪擺臂左、右支承盤(4、5)相互對應并且相互固定連接，在凸輪擺臂左支承盤(4)背對凸輪擺臂右支承盤(5)的一側固定有一支承盤驅動齒輪(41)，該支承盤驅動齒輪(41)在所述動力輸入軸腔(131)內與所述的動力輸入軸齒輪(21)相嚙合，所述主軸(3)的左端穿過凸輪擺臂左支承盤(4)轉動地支承在所述支承盤驅動齒輪(41)上，而主軸(3)的右端在穿過凸輪擺臂右支承盤(5)和提綜凸輪固定座(8)伸展至機殼(1)外，凸輪擺臂右支承盤(5)轉動地支承在提綜凸輪固定座(8)上，提綜凸輪(6)以及凸輪擺臂機構(7)位于所述凸輪擺臂左支承盤(4)與凸輪擺臂右支承盤(5)之間，其中：提綜凸輪(6)在對應于凸輪擺臂機構(7)的右側的位置空套在主軸(3)上并且與提綜凸輪固定座(8)的左側固定，凸輪擺臂機構(7)在與提綜凸輪(6)的提綜凸輪輪緣形成滾動副的狀態下固定在所述主軸(3)上并且該凸輪擺臂機構(7)同時轉動地支承在凸輪擺臂左支承盤(4)以及凸輪擺臂右支承盤(5)上，提綜凸輪固定座(8)固定在所述機殼(1)的殼腔(13)內。

2.根據權利要求1所述的多臂機凸輪傳動裝置，其特征在于在所述機殼(1)的左端的前后殼壁上并且在彼此對應的位置各設置有一動力輸入軸支承軸承座(14)，所述動力輸入軸(2)的前端轉動地支承在該動力輸入軸支承軸承座(14)上；所述的動力輸入軸齒輪(21)直接構成于動力輸入軸(2)的前端或者作為一個獨立的部件固定于動力輸入軸(2)的前端并且該動力輸入軸齒輪(21)為傘齒輪，而所述的支承盤驅動齒輪(41)同樣為傘齒輪。

3.根據權利要求1所述的多臂機凸輪傳動裝置，其特征在于所述主軸(3)的左端構成有一表面光潔的擺臂導向座固定段(31)，而主軸(3)的中部的表面構成有主軸花鍵槽(32)，與所述的提綜凸輪(6)的提綜凸輪輪緣構成滾動副的所述凸輪擺臂機構(7)在對應于擺臂導向座固定段(31)的位置與主軸(3)固定，在所述的凸輪擺臂左支承盤(4)的中央位置設置有一凸輪擺臂左支承盤軸承(42)，該凸輪擺臂左支承盤軸承(42)的凸輪擺臂左支承盤軸承內圈與主軸(3)的左端固定，而凸輪擺臂左支承盤軸承(42)的凸輪擺臂左支承軸承外圈隨凸輪擺臂左支承盤(4)轉動，在所述凸輪擺臂右支承盤(5)的中央位置設置有一凸輪擺臂右支承盤軸承(51)，該凸輪擺臂右支承盤軸承(51)的凸輪擺臂右支承盤軸承內圈與固定在所述機殼(1)的殼腔(13)內的所述提綜凸輪固定座(8)固定，而該凸輪擺臂右支承盤軸承(51)的凸輪擺臂右支承軸承外圈隨凸輪擺臂右支承盤(5)轉動。