[發明專利]機器人發聲自動調整系統

在審

• 申請號: 201710390548.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107358949A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 陳琦;許壯志;徐健華;易昊;劉彬;范傳奇;梅志
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L17/26;G10L13/033;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

1.一種機器人發聲自動調整系統，其特征在于，所述機器人發聲自動調整系統包括：控制器、語音采集模塊、語音識別模塊、圖像采集模塊、圖像識別模塊和機器人發聲模塊，所述語音采集模塊與所述語音識別模塊相連，所述圖像采集模塊與所述圖像識別模塊相連，所述語音識別模塊、所述圖像識別模塊和所述機器人發聲模塊分別與所述控制器相連；其中，

所述語音采集模塊用于采集交互者的語音信息；所述語音識別模塊利用麥克風陣列聲學分析交互者的語音信息；所述圖像采集模塊用于采集交互者的臉部圖像信息；所述圖像識別模塊對采集的交互者的臉部圖像信息進行分析從而對交互者的年齡進行分類；所述控制器根據所述語音識別模塊和所述圖像識別模塊的分析結果調節所述機器人發聲模塊，從而調節機器人的發聲方式和語速。

2.根據權利要求1所述的機器人發聲自動調整系統，其特征在于，所述圖像識別模塊被配置首先對采集的交互者的臉部圖像信息進行預處理，然后對臉部圖像信息進行特征提取，再進行降維處理，最后對交互者的年齡進行分類。

3.根據權利要求2所述的機器人發聲自動調整系統，其特征在于，所述圖像識別模塊對臉部圖像信息進行的預處理包括：圖像灰度化、幾何歸一化和直方圖均衡化。

4.根據權利要求2所述的機器人發聲自動調整系統，其特征在于，特征提取采用均勻LBP對臉部圖像信息中人臉紋理的局部特征進行提取。

5.根據權利要求4所述的機器人發聲自動調整系統，其特征在于，所述降維處理采用PCA算法。

6.根據權利要求2所述的機器人發聲自動調整系統，其特征在于，在對交互者的年齡進行分類時利用K近鄰算法。

7.根據權利要求1所述的機器人發聲自動調整系統，其特征在于，所述圖像采集模塊包括：高清攝像頭和AD轉換器，所述高清攝像頭用于對召喚者的圖像進行采集，所述AD轉換器用于將所述高清攝像頭采集的模擬信號轉換成數字信號，并輸出至所述圖像識別模塊中。