[發明專利]多彈簧的機器人底盤驅動輪組

有效

• 申請號: 201710390537.7
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107284170B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 許壯志;劉彬;陳琦;徐建華
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B60G11/14
• 分類號: B60G11/14;B60K1/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

本發明公開了一種多彈簧的機器人底盤驅動輪組，包括底盤本體(1)和安裝在底盤本體(1)底部的兩對驅動輪(2)；其中，兩對驅動輪(2)并排設置，且其中一對驅動輪(2)為從動輪，另一對驅動輪(2)分別通過傳動軸(3)與驅動機構相連接，驅動機構通過彈性件與底盤本體(1)的底端面相連接；多根傳動軸(3)分別通過壓縮彈簧(9)與底盤本體(1)相連接，底盤本體(1)的邊緣豎直向上延伸形成有固接板(10)，固接板(10)和底盤本體(1)上靠近固接板(10)的位置上均開設有多個安裝通孔。該多彈簧的機器人底盤驅動輪組結構簡單、組裝方便、減震效果好、通過性高，大大提高了機器人行動時的穩定性。

技術領域

本發明涉及機器人組裝件，具體地，涉及多彈簧的機器人底盤驅動輪組。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是中央，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

其中，服務類機器人需要及時地反饋并與被服務者進行交流，因此機器人的驅動方式在二者交流中起到了至關重要的作用，而目前市面常見的機器人多為驅動輪和萬向輪的配合，這種驅動方式的通過性差并且減震效果不明顯，難以保證機器人運動時的穩定性。

因此，急需要提供一種穩定的、通過性高的機器人底盤驅動輪組。

發明內容

本發明的目的是提供一種多彈簧的機器人底盤驅動輪組，該多彈簧的機器人底盤驅動輪組結構簡單、組裝方便、減震效果好、通過性高，大大提高了機器人行動時的穩定性。

為了實現上述目的，本發明提供了一種多彈簧的機器人底盤驅動輪組，包括底盤本體和安裝在底盤本體底部的兩對驅動輪；其中，

兩對驅動輪并排設置，且其中一對驅動輪為從動輪，另一對驅動輪分別通過傳動軸與驅動機構相連接，驅動機構通過彈性件與底盤本體的底端面相連接；

多根傳動軸分別通過壓縮彈簧與底盤本體相連接，底盤本體的邊緣豎直向上延伸形成有固接板，固接板和底盤本體上靠近固接板的位置上均開設有多個安裝通孔。

優選地，驅動機構包括驅動電機和罩設在驅動電機外部的電機殼，傳動軸穿過電機殼與驅動電機相連接。

優選地，電機殼的頂端面朝向底盤本體延伸有導向軸，底盤本體的底端面上形成有與導向軸相配合的導向軸套，導向軸穿過導向軸套并通過彈性件與底盤本體相連。

優選地，電機殼的頂端面朝向底盤本體延伸有導向軸，底盤本體的底端面上形成有與導向軸相配合的導向軸套；其中，

導向軸的末端沿周向向外形成有第一止擋唇板，導向軸套的末端沿周向向內形成有第二止擋唇板，彈性件為拉伸彈簧，拉伸彈簧套在導向軸外部并且兩端分別固接在第一止擋唇板和第二止擋唇板上。

優選地，導向軸套為空心圓臺狀的導向軸套，并且直徑自上而下依次減小。

優選地，導向軸套的頂端沿水平方向向外延伸有安裝唇板，安裝唇板上開設有通孔，底盤本體上形成有與通孔相對應的螺紋盲孔。

優選地，安裝唇板的邊緣焊接固定在底盤本體上。

優選地，電機殼和傳動軸的外表面上均涂設有一層防水層。

優選地，驅動輪為非充氣輪胎。