[發(fā)明專利]基于無線ZIGBEE室內定位的機器人導向移動系統

在審

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• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107116555A
• 公開（公告）日: 2017-09-01
• 發(fā)明（設計）人: 陳琦;許壯志;徐健華;范傳奇;梅志;易昊;劉彬
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

技術領域

本發(fā)明涉及機器人控制系統領域，具體地，涉及一種基于無線ZIGBEE室內定位的機器人導向移動系統。

背景技術

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，隨著社會的發(fā)展，機器人的技術也得到了飛速地發(fā)展，因此，機器人的應用也越來越普遍了，對于機器人設計也各種各樣。

機器人中有一類稱為服務型機器人，一般用于服務行業(yè)來對客戶進行專職服務的。比如在銀行中為VIP客戶進行專職服務，所以這類機器人對人性化要求較高。但是現有技術中服務型機器人存在著人性化效果差，沒有主動跟隨的功能，或者跟隨不準確的問題。

因此，提供一種在使用過程中，利用無線ZIGBEE室內定位功能來對VIP客戶進行準確定位，從而有效地跟隨VIP客戶，使得機器人可以為VIP客戶進行專職服務的基于無線ZIGBEE室內定位的機器人導向移動系統是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內容

針對上述技術問題，本發(fā)明的目的是克服現有技術中的服務型機器人存在著人性化效果差，沒有主動跟隨的功能，或者跟隨不準確的問題，從而提供一種在使用過程中，利用無線ZIGBEE室內定位功能來對VIP客戶進行準確定位，從而有效地跟隨VIP客戶，使得機器人可以為VIP客戶進行專職服務的基于無線ZIGBEE室內定位的機器人導向移動系統。

為了實現上述目的，本發(fā)明提供了一種基于無線ZIGBEE室內定位的機器人導向移動系統，所述機器人導向移動系統包括：控制器以及分別與所述控制器連接的無線ZIGBEE定位模塊、驅動控制模塊和移動輪；所述無線ZIGBEE定位模塊用于對目標進行定位，并且將目標的位置信息發(fā)送至所述控制器中，所述控制器根據目標的位置信息來控制所述驅動控制模塊間接地控制所述移動輪向著目標進行跟隨運動。

優(yōu)選地，所述機器人導向移動系統還包括障礙避讓模塊，所述障礙避讓模塊與所述控制器相連，所述障礙避讓模塊能夠避讓跟隨運動途中的障礙物。

優(yōu)選地，所述障礙避讓模塊包括：數據處理模塊和分別與所述數據處理模塊相連的光測距模塊，所述光測距模塊用于感知機器人周圍的環(huán)境信息，所述數據處理模塊根據獲取的目標位置信息和機器人周圍的環(huán)境信息來規(guī)劃機器人的主動跟隨路徑。

優(yōu)選地，所述控制器上還連接有藍牙傳輸模塊，所述藍牙傳輸模塊用于和外部藍牙設備進行配對連接。

優(yōu)選地，所述機器人導向移動系統還包括測距模塊，所述測距模塊也與所述控制器相連，且所述測距模塊被配置成檢測機器人與目標之間的距離。

優(yōu)選地，所述測距模塊采用景深攝像頭進行距離檢測。

優(yōu)選地，所述控制器上還連接有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊用于采集目標的圖像信息進行傳輸至所述控制器中進行存儲。

根據上述技術方案，本發(fā)明提供的基于無線ZIGBEE室內定位的機器人導向移動系統在使用時，利用所述無線ZIGBEE定位模塊對目標(VIP客戶)進行定位，并且將獲取的目標位置信息傳送至所述控制器中，所述控制器通過所述驅動控制模塊間接地控制所述移動輪向著目標移動，從而機器人也向著目標進行移動，實現對目標地跟隨，從而為目標進行專職服務。本發(fā)明的基于無線ZIGBEE室內定位的機器人導向移動系統有效地克服現有技術中的服務型機器人存在著人性化效果差，沒有主動跟隨的功能，或者跟隨不準確的問題。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是本發(fā)明的一種優(yōu)選的實施方式中提供的基于無線ZIGBEE室內定位的機器人導向移動系統的結構框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種基于無線ZIGBEE室內定位的機器人導向移動系統，所述機器人導向移動系統包括：控制器以及分別與所述控制器連接的無線ZIGBEE定位模塊、驅動控制模塊和移動輪；所述無線ZIGBEE定位模塊用于對目標進行定位，并且將目標的位置信息發(fā)送至所述控制器中，所述控制器根據目標的位置信息來控制所述驅動控制模塊間接地控制所述移動輪向著目標進行跟隨運動。