[發(fā)明專利]一種教學用的新型機械裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710390094.1
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN106994682B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設計）人: 李雙雙
• 申請（專利權）人: 浙江碩陽機械股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;G09B25/02
• 代理公司: 寧波高新區(qū)永創(chuàng)智誠專利代理事務所(普通合伙) 33264
• 代理人: 劉佳偉

1.一種新型的機械裝置，主要由支撐機械結構座、旋轉機身、旋轉軸裝置、S-H軸裝置、機械臂傳動裝置、執(zhí)行方向轉換裝置組成；其特征在于：所述支撐機械結構座上裝有旋轉機身，旋轉機身左右兩側放置有S-H軸裝置,中間放置有旋轉軸裝置，S-H軸裝置連接有機械臂傳動裝置，在機械臂傳動裝置上安裝有執(zhí)行方向轉換裝置；所述旋轉機身內部裝有電機驅動模塊和電源，主控制器位于旋轉機身后側；

所述的支撐機械結構座由四個吸盤、一根6807ZZ軸承和六塊亞克力切割片組成，六塊亞克力切割片二塊尺寸大的層疊在底部，四塊尺寸小的層疊在頂部，六塊亞克力切割片均設置有安裝螺絲孔，通過螺絲固定在一起，四個吸盤分別安裝在最底部的兩塊亞克力切割片四角，6807ZZ軸承套在上部的三塊圓盤形亞克力切割片組合成的圓柱體外，同時堆疊最上層的亞克力切割片上設有與旋轉軸固定件的接口；

所述的旋轉機身由十塊亞克力切割片和三根銅柱組成，十塊亞克力切割片分為三部分，第一部分由五塊圓盤形亞克力切割片堆疊而成，由螺絲固定在一起，作為與支撐機械結構座的接口，其中，上部分的二塊圓盤形亞克力切割片是不完整的圓盤，設有螺絲安裝凹槽以及亞克力安裝槽，同時下部分的三塊圓盤形亞克力切割片的內圓環(huán)面恰好與支撐機械結構座上安裝的6807ZZ軸承貼合；第二部分由二塊亞克力切割片組成S-H軸裝置的安裝座，二塊亞克力切割片分別為S軸旋轉舵機安裝座和H軸旋轉舵機安裝座，安放在第一部分堆疊的亞克力切割片兩邊，可以豎直地緊密嵌入第一部分所述的亞克力安裝槽中，將螺絲嵌入第一部分所述的螺絲安裝凹槽中，同時，S軸旋轉舵機安裝座與H軸旋轉舵機安裝座之間用三根銅柱支撐，用螺絲固定；所述二塊亞克力切割片上設有安裝孔；第三部分的三塊亞克力切割片相互嵌入，通過第二部分亞克力切割片的安裝孔裝在S軸旋轉舵機安裝座與H軸旋轉舵機安裝座上，第三部分的三塊亞克力切割片作為主控制器安裝座；

所述旋轉軸裝置由一個旋轉軸固定件、一個旋轉軸舵機組成，旋轉軸舵機通過螺絲安裝在所述旋轉機身的第一部分中的不完整圓盤形亞克力切割片上，通過旋轉軸固定件與所述支撐機械結構座最上部的接口連接；

所述S-H軸裝置由S軸旋轉舵機、H軸旋轉舵機、S軸固定件、H軸固定件、以及一根支撐光桿組成；S軸旋轉舵機安裝在所述旋轉機身的S軸旋轉舵機安裝座的一側，同時通過S軸固定件連接所述機械臂傳動裝置的大臂上的塑料固定件，H軸旋轉舵機安裝在所述旋轉機身的H軸旋轉舵機安裝座的一側，同時通過H軸固定件連接所述機械臂傳動裝置中較短亞克力切割片上安裝的塑料固定件，兩個塑料固定件中插入一根支撐光桿，支撐光桿為機械臂傳動裝置的支撐桿；

所述機械臂傳動裝置由亞克力切割片、銅柱、機械臂傳動裝置的大臂、塑料固定件、較長亞克力切割片、較短亞克力切割片、6000深溝軸承、肘關節(jié)固定片、M128軸承安裝片、MR128軸承、旋轉光軸、塑料光軸套組成；所述機械臂傳動裝置分為兩個部分，第一部分是一個平行四邊形結構，其中兩個形狀相同的亞克力切割片設有多個安裝孔，兩個形狀相同的亞克力切割片一左一右相對的通過三根銅柱和螺絲連接成為機械臂傳動裝置的大臂，機械臂傳動裝置的大臂的其中一側通過螺絲安裝有一個塑料固定件，機械臂傳動裝置的大臂上的塑料固定件作為連接S-H軸裝置中S軸固定件的接口，所述平行四邊形結構上的較長亞克力切割片和較短亞克力切割片通過相同的預留孔洞嵌入6000深溝軸承組成連桿，較短亞克力切割片通過螺絲安裝另一個塑料固定件，作為連接S-H軸裝置中H軸固定件的接口，并可匹配所述機械臂傳動裝置的大臂上相同的亞克力切割片下端的支撐光桿預留孔；另有兩塊相同的亞克力切割片，即肘關節(jié)固定片，通過銅柱和螺絲安裝成為機械臂的肘部，肘部上預留的6000深溝軸承嵌入孔通過嵌入所述6000深溝軸承與機械臂傳動裝置的大臂上連桿一端連接，形成平行四邊形結構；第二部分由所述肘關節(jié)固定片之間設有亞克力切割片作為M128軸承安裝片，M128軸承安裝片上面設有MR128軸承安裝孔，嵌入MR128軸承，旋轉光軸插入到M128軸承上，所述旋轉光軸外置套有塑料光軸套，塑料光軸套中留有通過舵機電線的空隙；

所述執(zhí)行方向轉換裝置由Z軸旋轉舵機、Z軸旋轉舵機安裝座、Z軸固定件、彈性聯(lián)軸器、光桿固定件、U型塑料、Y軸旋轉舵機、X軸旋轉舵機的安裝座、Y軸固定件、塑料套管和X軸旋轉舵機組成；所述執(zhí)行方向轉換裝置分成二部分，第一部分是所述Z軸旋轉舵機安裝在Z軸旋轉舵機安裝座上，通過連接Z軸固定件再連接彈性聯(lián)軸器，彈性聯(lián)軸器連接所述機械臂傳動裝置中的旋轉光軸；另一部分是所述機械臂傳動裝置中的旋轉光軸另一端連接光桿固定件，光桿固定件嵌入U型塑料，所述U型塑料為Y軸旋轉舵機的安裝座，兩塊腕部亞克力切割片通過銅柱和螺絲連接，成為本機械裝置的腕部結構，本機械裝置的腕部結構嵌入X軸旋轉舵機的安裝座，安裝于U型塑料上的Y軸旋轉舵機通過Y軸固定件連接所述本機械裝置的腕部結構，同時M4螺絲穿過嵌入U型塑料的6000深溝球軸承并套上塑料套管連接本機械裝置的腕部結構，所述X軸旋轉舵機安裝在X軸旋轉舵機的安裝座上。