[發明專利]獨立減震的機器人底盤驅動輪組

在審

• 申請號: 201710390089.0
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107323570A
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發明（設計）人: 陳琦;許壯志;劉彬;徐建華
• 申請（專利權）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B60G11/14
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司11283
• 代理人: 鄒飛艷,張苗

1.一種獨立減震的機器人底盤驅動輪組，其特征在于，包括底盤本體(1)和安裝在所述底盤本體(1)底部的四個驅動輪(2)；其中，

四個所述驅動輪(2)兩兩一對并排設置，且其中一對所述驅動輪(2)為從動輪，另一對所述驅動輪(2)分別通過傳動軸(3)與設置在所述底盤本體(1)上的驅動機構相連接，所述傳動軸(3)與所述底盤本體(1)的底端面之間分別連接有壓縮彈簧(7)。

2.根據權利要求1所述的獨立減震的機器人底盤驅動輪組，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機和罩設在所述驅動電機外部的電機殼(4)，所述傳動軸(3)穿過所述電機殼(4)與所述驅動電機相連接，所述電機殼(4)朝向所述底盤本體(1)延伸有焊接板。

3.根據權利要求2所述的獨立減震的機器人底盤驅動輪組，其特征在于，所述底盤本體(1)的底端面部分向外凸起形成安裝軸套(6)，兩個所述電機殼(4)分別安裝在所述安裝軸套(6)的底部并通過所述焊接板焊接至所述安裝軸套(6)上。

4.根據權利要求3所述的獨立減震的機器人底盤驅動輪組，其特征在于，所述安裝軸套(6)為圓臺形軸套且直徑自上而下依次減小。

5.根據權利要求1所述的獨立減震的機器人底盤驅動輪組，其特征在于，所述傳動軸(3)上連接所述壓縮彈簧(7)的位置沿所述壓縮彈簧(7)的軸線方向延伸有導向柱(5)，并且所述壓縮彈簧(7)套設在所述導向柱(5)外部。

6.根據權利要求3所述的獨立減震的機器人底盤驅動輪組，其特征在于，所述安裝軸套(6)的頂端沿水平方向向外延伸有安裝唇板(8)，所述安裝唇板(8)上開設有通孔，所述底盤本體(1)上形成有與所述通孔相對應的螺紋盲孔。

7.根據權利要求6所述的獨立減震的機器人底盤驅動輪組，其特征在于，所述安裝唇板(8)的邊緣焊接固定在所述底盤本體(1)上。

8.根據權利要求2所述的獨立減震的機器人底盤驅動輪組，其特征在于，所述電機殼(4)和傳動軸(3)的外表面上均涂設有一層防水層。

9.根據權利要求1所述的獨立減震的機器人底盤驅動輪組，其特征在于，所述驅動輪(2)為非充氣輪胎。