[發明專利]一種煙箱清潔裝置及清潔方法

在審

• 申請號: 201710390052.8
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107081319A
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 方利梅;王琳;徐敏;鄔劍升;林聰;徐榮華;高雪峰;劉劍敏;邵堅銘;金偉;張國平
• 申請（專利權）人: 浙江中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B08B9/38
• 分類號: B08B9/38;B08B9/28;B08B9/36
• 代理公司: 杭州之江專利事務所(普通合伙)33216
• 代理人: 朱楓

1.一種煙箱清潔裝置，其特征在于：包括煙箱夾抱機、刮板清掃機和毛刷清掃機，所述煙箱夾抱機包括一機械手，機械手末端設有夾臂；所述刮板清掃機中間設有第一立柱，第一立柱上固定有四個傾斜的第二立柱，所述第一立柱頂端設有長條形刮板，刮板可繞第一立柱水平旋轉；所述四個第二立柱頂端均具有噴嘴，噴嘴可繞第二立柱旋轉；所述刮板清掃機下方設有第一余料收集罩，第一余料收集罩連接第一余料真空收集系統；所述毛刷清掃機上方設有若干以矩形結構排列的毛刷，所述毛刷均由同個電機驅動旋轉；所述毛刷清掃機下方設有第二余料收集罩，第二余料收集罩連接第二余料真空收集系統。

2.如權利要求1所述的一種煙箱清潔裝置，其特征在于：所述刮板清掃機上長條形刮板的長度小于煙箱內腔的各個邊長。

3.如權利要求1所述的一種煙箱清潔裝置，其特征在于：所述毛刷清掃機上各毛刷旋轉時長度方向的總長度大于煙箱內腔的長度，各毛刷旋轉時寬度方向的總寬度大于煙箱內腔的寬度。

4.一種利用權利要求1所述煙箱清潔裝置的煙箱清潔方法，其特征在于：包括以下步驟：

1）煙箱被輸送機輸送到煙箱夾抱機位置后停止，煙箱夾抱機的夾臂夾持住煙箱；

2）煙箱夾抱機夾持住煙箱的中部位置，把煙箱提離輸送機，搬運到刮板清掃機上方，然后在空中實現煙箱的翻轉，使煙箱開口垂直向下，第一余料收集罩的罩口為長方形，煙箱翻轉時沿罩口的長方向，可避免余料落在外面；

3）煙箱夾抱機將煙箱倒扣在刮板清掃機上，使刮板清掃機上的長條形刮板與煙箱底面接觸，四個噴嘴位于煙箱的四個頂角位置；長條形刮板和噴嘴均可旋轉，通過刮板刮蹭和壓縮空氣噴吹結合的方式來完成對煙箱內壁的清潔工作，清掃下來的煙絲通過第一余料收集罩落入到第一余料真空收集系統，進行回收處理；

4）煙箱夾抱機將煙箱從刮板清掃機上移開，移到毛刷清掃機上方，使得毛刷與煙箱內壁接觸，所有毛刷由同一電機驅動，實現同步旋轉清潔，同時煙箱夾抱機夾持著煙箱上下移動，使得毛刷可以完全清潔煙箱四個內壁和底面；剩余的少量余料通過第二余料收集罩落入到第二余料真空收集系統，進行回收處理；

5）煙箱經過兩次清掃之后，煙箱夾抱機將其翻轉并搬運至輸送機。

5.如權利要求4所述的煙箱清潔方法，其特征在于：包括以下步驟：所述步驟4）中煙箱夾抱機帶著煙箱移到毛排刷清掃機上方后，先帶著煙箱自上往下移動，完成煙箱內腔的半邊清掃；煙箱夾抱機再將煙箱再橫向移動到另一半，然后帶著煙箱向自下往上移動，使得毛刷完成煙箱的另外半邊清掃。

6.如權利要求5所述的煙箱清潔方法，其特征在于：包括以下步驟：所述步驟4）中煙箱夾抱機帶動煙箱自上往下運動時，煙箱的下降距離小于單個毛刷的工作有效范圍。