[發明專利]一種自適應奶牛洗澡裝置

有效

• 申請號: 201710390026.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107027649B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 程錦蓮
• 申請（專利權）人: 重慶市長壽區蓮蓮奶牛養殖場
• 主分類號: A01K13/00
• 分類號: A01K13/00
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 李靜

本發明涉及奶牛養殖領域，公開了一種自適應奶牛洗澡裝置。包括滑軌、清洗裝置和噴水裝置，滑軌上安裝有滑塊并且滑軌與滑塊滑動連接，滑塊下部設有安裝架，中部設有步進電機，電機上安裝有電機計數器；清潔裝置包括刷毛、第一夾筒和第二夾筒，第一夾筒和第二夾筒通過鉸接部鉸接于安裝架上，刷毛安裝于第一夾筒和第二夾筒的內側，第一夾筒和第二夾筒外側都設有彈簧，彈簧一端與夾筒固定，另一端與噴頭閥門連接；噴水裝置包括噴頭、閥門、管道，噴頭安裝于第一夾筒和第二夾筒內側并且低于刷毛的位置，管道安裝于第一夾筒和第二夾筒內部并且連通噴頭和閥門。本方案可自動化清理奶牛并且適合奶牛的身體大小。

技術領域

本發明涉及奶牛養殖領域，具體涉及一種自適應奶牛洗澡裝置。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，牛奶成了大多數家庭日常不可缺少的食物，牛奶的需求量也隨之上升，于是，出現了大量的規模化的奶牛養殖場。規模化奶牛場，是指養殖規模50頭以上的大中型養殖戶，有各種功能設施，可以進行獨立的生產，一般包括生活區、管理區、生產區和污糞處理區以及病死畜管理區。而這其中生活區是對奶牛的養殖非常重要的環節，在奶牛的日常養殖過程中，奶牛需要每天進行洗澡清理，保證奶牛的身體健康。對于現在的人們而言，給奶牛洗澡仍然是使用大規模的集中處理，需要大量的人力對奶牛洗澡秩序進行維護，并且進行洗澡過程中，工作量極大，工作效率非常的低，也不能保證在集中的大環境中每頭奶牛都能夠被清洗干凈。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應奶牛洗澡裝置，以解決奶牛洗澡過程中需要人為操作的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：一種自適應奶牛洗澡裝置，包括滑軌、清洗裝置和噴水裝置，所述的滑軌上滑動連接有滑塊，滑軌左右兩端固定安裝有限位塊，所述的滑塊下部設有安裝架，中部設有步進電機，所述的步進電機上安裝有用于記錄步進電機的旋轉圈數并且控制步進電機反向旋轉的電機計數器；所述的清洗裝置包括刷毛、第一夾筒和第二夾筒，第一夾筒和第二夾筒通過鉸接部鉸接于安裝架上，所述的鉸接部設有支柱，支柱與步進電機開關連接，刷毛安裝于第一夾筒和第二夾筒的內側；所述的噴水裝置包括噴頭、閥門和管道，所述的噴頭安裝于第一夾筒和第二夾筒內側并且低于刷毛的位置，所述的管道安裝于第一夾筒和第二夾筒內部并且連通噴頭和閥門，所述的第一夾筒和第二夾筒外側都設有彈簧，所述的彈簧一端與夾筒固定，另一端與噴頭閥門連接。

采用本方案的工作原理：第一頭奶牛走進洗澡區域，夾緊的第一夾筒和第二夾筒被奶牛身體撐開，兩夾筒的上部外側面的彈簧被壓縮，彈簧連接的閥門因彈力的作用被打開，閥門打開放出水通過管道從噴頭噴出對奶牛進行清洗，第一夾筒和第二夾筒的鉸接部設有的支柱，兩夾筒的鉸接處的夾角因兩夾筒的距離變遠會增大，而支柱是設在鉸接部會因為夾角的增大而下降，支柱的下降會使得步進電機開關打開，步進電機先向奶牛一側移動，當轉動到限位塊的位置，電機計數器計數達到預先設置的計數時間，電機計數器反向工作控制步進電機反向轉動，步進電機的轉動帶動夾筒往復運動對奶牛進行清洗。當奶牛完全走出兩夾筒之間，夾筒會下降復位，支柱重新頂住電機開關，電機關閉。夾筒上的彈簧也會復位，閥門關閉，不再往下送水。

本法明具有以下效果：1、往復運動的夾筒可以對奶牛進行多次清洗。

2、閥門控制的水流量壓力足夠可以對奶牛進行一定的按摩。

3、依靠奶牛身體來控制電機和閥門開關，可以準確把握開關時間，節約用水用電。

4、不需要人為監控。

在以上基礎上：

優選方案一，所述的第一夾筒和第二夾筒呈圓弧狀。 將第一夾筒和第二夾筒設置為圓弧狀，可以保證奶牛的整個身體被包裹，不僅僅能清洗奶牛的背部還可以清洗奶牛中部和下部。

優選方案二，所述的管道為塑性管道。使用塑性管道可以根據夾筒的圓弧形進行排列管道，并且不易損壞。