[發明專利]一種帶有變矩螺旋槳的垂直起降固定翼無人機

有效

• 申請號: 201710389959.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107187595B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 徐光延;孟亭磊;陳俠
• 申請（專利權）人: 沈陽航空航天大學
• 主分類號: B64C29/00
• 分類號: B64C29/00;B64C25/34;B64C25/62;B64C17/00
• 代理公司: 21109 沈陽東大知識產權代理有限公司
• 代理人: 陳岑

1.一種帶有變矩螺旋槳的垂直起降固定翼無人機，其特征在于：包括機身，所述機身中部和尾部分別固裝有機翼和尾翼，所述機身頭部安裝有發動機，發動機的輸出軸上裝有兩組變矩螺旋槳，在所述無人機運行時，兩組所述變矩螺旋槳旋轉方向相反，所述尾翼上設置有緩沖起落機構，所述緩沖起落機構包括：連桿、緩沖裝置及滾輪，所述連桿一端鉸接于所述尾翼，其另一端鉸接所述滾輪，所述連桿的中部與固裝于所述尾翼內的緩沖裝置相鉸接；

所述尾翼至少有三片，相鄰兩片所述尾翼之間的夾角小于180度，且分布在機身兩側的尾翼對稱設置；

在所述緩沖裝置的限制下，所述連桿在尾翼所在平面內轉動；

所述連桿與機身的中心軸之間形成夾角，使得所述無人機在降落時連桿能夠隨所述滾輪滑動；

所述滾輪包括兩個大輪，在兩個所述大輪之間夾設有一個小輪，兩個所述大輪和小輪同軸設置，所述小輪的外緣設置有齒；

所述機翼后緣鉸接有副翼；

所述尾翼上鉸接有尾舵；

所述變矩螺旋槳通過變矩軸調節槳矩角，且所述無人機在起飛與著陸的低速階段時采用變矩螺旋槳產生的矢量推力控制無人機的俯仰和航向姿態，通過差速器調節螺旋槳的相對轉速控制無人機的滾轉姿態；

在無人機起飛時，連桿通過緩沖裝置的牽引，在滾輪的滾動下，慢慢向尾翼靠近，直至緩沖裝置收縮至最小拉力狀態；無人機離地后，在飛行過程中，滾輪在氣流的作用下轉動，使得無人機飛行更加的穩定；在著陸時，無人機的滾輪與地面接觸，在滾輪受到的摩擦力的作用下，滾輪帶動拉桿向遠離尾翼的方向運動，同時在緩沖裝置的作用下，使得滾輪的運動強度減弱，進而減小降落時無人機的顛簸。