[發(fā)明專利]揚聲器360°調(diào)節(jié)的機器人軀干

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710389745.5
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107160406B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉彬;陳琦;許壯志;徐建華
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖星途機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

1.一種揚聲器360°調(diào)節(jié)的機器人軀干，其特征在于，包括機器人的軀干本體(1)，置于所述軀干本體(1)內(nèi)的調(diào)節(jié)軸(4)、多根調(diào)節(jié)臂(5)、調(diào)節(jié)柄(6)和套設(shè)在所述調(diào)節(jié)軸(4)外部的環(huán)形調(diào)節(jié)筒(3)，以及揚聲器(2)；其中，

所述調(diào)節(jié)軸(4)豎直設(shè)置，頂端固接有能夠帶動所述調(diào)節(jié)軸(4)自轉(zhuǎn)的所述調(diào)節(jié)柄(6)，底端與多根所述調(diào)節(jié)臂(5)的一端連接，多根所述調(diào)節(jié)臂(5)繞所述調(diào)節(jié)軸(4)的軸向方向均勻排列且另一端分別朝向所述環(huán)形調(diào)節(jié)筒(3)的內(nèi)壁延伸并與所述環(huán)形調(diào)節(jié)筒(3)的內(nèi)壁固接；

所述環(huán)形調(diào)節(jié)筒(3)的直徑小于所述軀干本體(1)的直徑，且在所述軀干本體(1)的壁上與所述環(huán)形調(diào)節(jié)筒(3)同一平面位置沿周向方向形成有一圈鏤空板(7)，所述鏤空板(7)上均勻開設(shè)有多個通孔；

所述揚聲器(2)安裝在所述環(huán)形調(diào)節(jié)筒(3)的外壁上，并且置于所述鏤空板(7)內(nèi)側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揚聲器360°調(diào)節(jié)的機器人軀干，其特征在于，所述軀干本體(1)為圓柱狀，所述環(huán)形調(diào)節(jié)筒(3)為圓環(huán)形調(diào)節(jié)筒，所述揚聲器(2)上與所述環(huán)形調(diào)節(jié)筒(3)的壁靠近的一側(cè)設(shè)置為弧形面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揚聲器360°調(diào)節(jié)的機器人軀干，其特征在于，所述調(diào)節(jié)臂(5)為鵝頸管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揚聲器360°調(diào)節(jié)的機器人軀干，其特征在于，所述鏤空板(7)為不銹鋼鏤空板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的揚聲器360°調(diào)節(jié)的機器人軀干，其特征在于，所述不銹鋼鏤空板的頂端和底端均通過焊接唇板沿周向方向焊接在所述軀干本體(1)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的揚聲器360°調(diào)節(jié)的機器人軀干，其特征在于，所述調(diào)節(jié)柄(6)與所述機器人上的驅(qū)動器相連接以使得所述驅(qū)動器能夠帶動所述調(diào)節(jié)柄(6)轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的揚聲器360°調(diào)節(jié)的機器人軀干，其特征在于，所述機器人軀干還包括聲源定位器和處理器，所述聲源定位器安裝在所述環(huán)形調(diào)節(jié)筒(3)外壁上且能夠定位聲音來源的方向并通過所述處理器控制所述驅(qū)動器驅(qū)動所述調(diào)節(jié)柄(6)，所述調(diào)節(jié)柄(6)帶動所述揚聲器(2)朝向聲音來源的方向轉(zhuǎn)動。