[發(fā)明專利]一種控制參數(shù)調(diào)整方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710388913.9
• 申請(qǐng)日: 2017-05-25
• 公開（公告）號(hào): CN107168078B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王聲綱;唐婷婷;陳躍;王璠;潘軍;朱緋;任艷華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B15/02
• 分類號(hào): G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

1.一種控制參數(shù)調(diào)整方法，其特征在于，包括：

將上一次壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)采樣周期中控制參數(shù)的最大誤差值設(shè)定為基準(zhǔn)值；

確定當(dāng)前所述壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)采樣周期中所述控制參數(shù)的至少一個(gè)誤差值；

根據(jù)所述基準(zhǔn)值和所述至少一個(gè)誤差值，在預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)標(biāo)志位區(qū)間中確定改變量；

利用確定的所述改變量，調(diào)整所述控制參數(shù)；

其中，

在所述將上一次壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)采樣周期中控制參數(shù)的最大誤差值設(shè)定為基準(zhǔn)值之前，進(jìn)一步包括：

判斷當(dāng)前所述壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)采樣周期是否為第一次壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)采樣周期，

如果是，采集當(dāng)前所述壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)采樣周期中至少一個(gè)當(dāng)前誤差值，確定所述至少一個(gè)當(dāng)前誤差值中的最大誤差值；

如果否，執(zhí)行所述將上一次壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)采樣周期中控制參數(shù)的最大誤差值設(shè)定為基準(zhǔn)值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述將上一次壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)采樣周期中控制參數(shù)的最大誤差值設(shè)定為基準(zhǔn)值之前，進(jìn)一步包括：

判斷是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的壓縮機(jī)采樣周期開始時(shí)間；

如果是，執(zhí)行所述將上一次壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)采樣周期中控制參數(shù)的最大誤差值設(shè)定為基準(zhǔn)值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述利用確定的所述改變量，調(diào)整所述控制參數(shù)，包括：

根據(jù)確定的所述改變量和當(dāng)前所述控制參數(shù)，計(jì)算調(diào)整后的所述控制參數(shù)對(duì)應(yīng)的第一數(shù)值；

判斷所述第一數(shù)值是否大于預(yù)先設(shè)定的數(shù)值區(qū)間中的任意一個(gè)數(shù)值，

如果是，將所述控制參數(shù)調(diào)整為所述數(shù)值區(qū)間中最大的數(shù)值；

否則，判斷所述第一數(shù)值是否小于所述數(shù)值區(qū)間中的任意一個(gè)數(shù)值，如果判斷出小于，則將所述控制參數(shù)調(diào)整為所述數(shù)值區(qū)間中最小的數(shù)值；如果判斷出不小于，則將所述控制參數(shù)調(diào)整為所述第一數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述根據(jù)所述基準(zhǔn)值和所述至少一個(gè)誤差值，在預(yù)先設(shè)定的至少一個(gè)標(biāo)志位區(qū)間中確定改變量，包括：

確定所述至少一個(gè)誤差值中的最大誤差值；

計(jì)算所述基準(zhǔn)值和所述最大誤差值間的差值；

根據(jù)所述差值在所述至少一個(gè)標(biāo)志位區(qū)間中確定目標(biāo)標(biāo)志位區(qū)間，并在目標(biāo)標(biāo)志位區(qū)間中確定改變量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，

所述至少一個(gè)標(biāo)志位區(qū)間中包括：第一標(biāo)志位區(qū)間、第二標(biāo)志位區(qū)間以及第三標(biāo)志位區(qū)間；其中，所述第二標(biāo)志位區(qū)間中的各個(gè)數(shù)值均小于所述第一標(biāo)志位區(qū)間中的各個(gè)數(shù)值；所述第三標(biāo)志位區(qū)間中的各個(gè)數(shù)值均小于所述第二標(biāo)志位區(qū)間中的各個(gè)數(shù)值；

所述根據(jù)所述差值在所述至少一個(gè)標(biāo)志位區(qū)間中確定目標(biāo)標(biāo)志位區(qū)間，并在目標(biāo)標(biāo)志位區(qū)間中確定改變量，包括：

判斷所述差值是否大于所述第一標(biāo)志位區(qū)間中最大的數(shù)值，如果是，執(zhí)行A1；否則執(zhí)行A2；

A1：判斷所述最大誤差值是否大于所述基準(zhǔn)值，

如果是，則在所述第一標(biāo)志位區(qū)間中，確定第一反方向改變量；

如果否，則在所述第一標(biāo)志位區(qū)間中，確定第一正方向改變量；

A2：判斷所述差值是否大于所述第二標(biāo)志位區(qū)間中最大的數(shù)值，如果是，執(zhí)行A3；否則執(zhí)行A4；

A3：判斷所述最大誤差值是否大于所述基準(zhǔn)值，

如果是，則在所述第二標(biāo)志位區(qū)間中，確定第二反方向改變量；

如果否，則在所述第二標(biāo)志位區(qū)間中，確定第二正方向改變量；

A4：判斷所述差值是否大于所述第三標(biāo)志位區(qū)間中最大的數(shù)值，如果是，執(zhí)行A5；否則，維持所述控制參數(shù)不變；

A5：判斷所述最大誤差值是否大于所述基準(zhǔn)值，

如果是，則在所述第三標(biāo)志位區(qū)間中，確定第三反方向改變量；

如果否，則在所述第三標(biāo)志位區(qū)間中，確定第三正方向改變量。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，

所述控制參數(shù)，包括鎖相環(huán)的控制參數(shù)或速度環(huán)的控制參數(shù)。