[發明專利]一種盾構機盾體裝配序列的規劃系統及方法

在審

• 申請號: 201710388843.7
• 申請日: 2017-05-25
• 公開（公告）號: CN107273588A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 殷磊;孔憲光;王佩;陳昱竹;王冉
• 申請（專利權）人: 西安電子科技大學
• 主分類號: G06F17/50
• 分類號: G06F17/50;G06Q10/04;G06Q50/04
• 代理公司: 陜西電子工業專利中心61205
• 代理人: 韋全生,王品華

1.一種盾構機盾體裝配序列的規劃系統，其特征在于，包括與數據庫連接的裝配資源管理模塊、裝配序列規劃模塊和虛擬裝配仿真模塊，其中：

裝配資源管理模塊，包括零部件模型庫模塊、零部件連接信息管理模塊、工裝工具模型信息管理模塊、裝配規則管理模塊和裝配序列歷史結果管理模塊，其中，所述零部件模型庫模塊，用于存儲盾構機盾體不同零部件的三維仿真模型；所述零部件連接信息管理模塊，用于存儲盾構機盾體不同零部件的連接信息；所述工裝工具模型信息管理模塊，用于存儲工裝工具的三維仿真模型和相關信息；所述裝配規則管理模塊，用于存儲普遍裝配規則；所述裝配序列歷史結果管理模塊，用于存儲歷史裝配序列運算結果、裝配過程虛擬仿真演示內容和可行性驗證結果；

裝配序列規劃模塊，包括裝配零件載入模塊、工裝工具載入模塊、制定裝配工藝信息模塊、算法參數輸入模塊、裝配序列規劃模塊、裝配結果管理模塊和裝配結果綜合評價模塊，其中，所述裝配零件載入模塊，用于存儲從零部件模型庫模塊和零部件連接信息管理模塊中選取的待裝配盾體的不同零部件的三維仿真模型和連接信息；所述工裝工具載入模塊，用于存儲待裝配盾體所需的工裝工具的三維仿真模型和相關信息；所述制定裝配工藝信息模塊，用于存儲裝配序列規劃的裝配規則；所述算法參數輸入模塊，用于存儲裝配序列評價準則；所述裝配序列規劃模塊，用于實現盾構機盾體零部件的裝配序列的運算；所述裝配結果管理模塊，用于輸出盾構機盾體零部件的裝配序列運算結果；所述裝配結果綜合評價模塊，用于實現對輸出盾構機盾體零部件的裝配序列的運算結果與歷史裝配序列運算結果的對比；

虛擬裝配仿真模塊，包括裝配過程仿真演示模塊、仿真演示錄制模塊和結果導出模塊，其中，所述裝配過程仿真演示模塊，用于對輸出盾構機盾體零部件的裝配序列的運算結果進行裝配過程虛擬仿真演示；所述仿真演示錄制模塊，用于錄制裝配過程虛擬仿真演示內容，并將錄制的裝配過程虛擬仿真演示內容和裝配序列運算結果存儲到裝配序列歷史結果管理模塊；所述結果導出模塊，用于輸出盾構機盾體零部件裝配序列的規劃。

2.根據權利要求1所述的一種盾構機盾體裝配序列的規劃系統，其特征在于，所述裝配序列運算結果，包括裝配序列規劃的相關信息和裝配序列的規劃。

3.根據權利要求2所述的一種盾構機盾體裝配序列的規劃系統，其特征在于，所述裝配序列規劃的相關信息，包括裝配序列規劃的裝配規則、特殊優先順序、約束條件和評價準則。

4.根據權利要求1所述的一種盾構機盾體裝配序列的規劃系統，其特征在于，所述裝配序列評價準則，包括裝配類型變化頻率、裝配穩定性函數值、裝配重新定向數的函數值和工裝工具的變化次數函數值。