[發明專利]一種基于CCD和圖像識別技術實現跟線電眼糾偏的系統和實現方法

在審

• 申請號: 201710388088.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107160854A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 溫良樹
• 申請（專利權）人: 重慶編福科技有限公司
• 主分類號: B41F33/00
• 分類號: B41F33/00;B41F33/16
• 代理公司: 重慶嘉禾共聚知識產權代理事務所(普通合伙)50220
• 代理人: 李緒巖

1.一種基于CCD和圖像識別技術實現跟線電眼糾偏的系統，其特征在于：包括十字線定位器、可控三基色背光源、CCD傳感器、單片機、多模式信號變送器、運行監控器，其中運行監控器監控CCD傳感器、單片機、可控三基色背光源和十字線定位器，單片機控制可控三基色背光源和十字線定位器和處理CCD傳感器的信息，十字線定位器是為標定電眼的安裝位置而設，其上的十字定位交叉點與要跟蹤的標線幾何中心重疊；可控三基色背光源用于照射卷料，供CCD傳感器采樣，CCD傳感器輸出的彩色亮度信息送至單片機進行處理，色彩數據通過單片機運算后提取出標線的位移量，經多模式信號變送器以通信、開關或者模擬的方式向糾偏控制器傳送糾偏信息；運行監控器是一個帶超時機制的可控電源，當系統失控時，它能對全系統關電、延時再重啟。

2.一種權利要求1所述的基于CCD和圖像識別技術實現跟線電眼糾偏的系統的實現方法，其特征在于，具體步驟為：首先單片機控制CCD傳感器和可控三基色背光源對卷料進行掃描：單片機首先控制可控三基色背光源對卷料進行三次照射，分別為紅、綠、藍三種顏色，然后通過CCD傳感器感應卷料所反射的三色光；CCD傳感器將感應到的光信號轉換成數字信號；然后將數字信號傳送到單片機進行處理；單片機處理后向多模式信號變送器輸出標線的位移量；最后經多模式信號變送器向糾偏控制器傳送糾偏信息，從而實現跟線電眼糾偏，其中，多模式信號變送器向糾偏控制器傳送糾偏信息的傳送方式包括UART、RS232、RS485、SPI、開關模式或模擬方式。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于：所述CCD傳感器將感應到的光信號轉換成數字信號，是通過模數轉換器芯片實現。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于：所述的將數字信號傳送到單片機進行處理的具體步驟為：首先單片機接受模數轉換器芯片傳來的數字信號，然后將信號進行相應處理。