[發(fā)明專利]一種定子自動(dòng)線的精整機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710388001.1
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開（公告）號(hào): CN107181372A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勝權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇本格自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32246
• 代理人: 于浩江

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定子自動(dòng)線的精整機(jī)。

背景技術(shù)

定子線圈在生產(chǎn)加工過程中，需要通過整形機(jī)對(duì)其進(jìn)行整形加工，而現(xiàn)有的定子線圈整形機(jī)大多為單體機(jī)器，只具有單獨(dú)的整形功能，并且大多數(shù)通過人工上卸料，加工效率低，不能與生產(chǎn)線配合。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提出了一種定子自動(dòng)線的精整機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種定子自動(dòng)線的精整機(jī)，包含機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置有機(jī)械手組件、護(hù)齒盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)、上模具機(jī)構(gòu)和下模具機(jī)構(gòu)；所述護(hù)齒盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有上卸料工位和加工工位，機(jī)械手組件與上卸料工位配合，上模具機(jī)構(gòu)和下模具機(jī)構(gòu)與加工工位配合。

優(yōu)選的，所述機(jī)械手組件包含轉(zhuǎn)板和轉(zhuǎn)板電機(jī)，轉(zhuǎn)板電機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板配合，轉(zhuǎn)板的兩端設(shè)置有對(duì)稱的升降板，升降板通過機(jī)械手升降缸和導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)板配合，每個(gè)升降板上均設(shè)置有抓取組件。

優(yōu)選的，所述抓取組件包含抓手缸、擴(kuò)張桿和多個(gè)擴(kuò)張塊，抓手缸控制擴(kuò)張桿升降，擴(kuò)張桿的端部與多個(gè)擴(kuò)張塊的內(nèi)側(cè)呈錐面配合，多個(gè)擴(kuò)張塊之間通過復(fù)位拉簧配合。

優(yōu)選的，所述護(hù)齒盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含工作臺(tái)、工位轉(zhuǎn)換臺(tái)板和護(hù)齒裝置，工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上，上卸料工位位于工作臺(tái)的前端，加工工位位于工作臺(tái)的后端；所述護(hù)齒裝置設(shè)置在工位轉(zhuǎn)換臺(tái)板上，工位轉(zhuǎn)換臺(tái)板通過滑軌結(jié)構(gòu)沿前后方向滑動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)上，并由工位油缸控制滑動(dòng)；所述護(hù)齒裝置上設(shè)置有引線夾緊裝置和護(hù)齒鎖臂，護(hù)齒鎖臂位于護(hù)齒裝置的側(cè)部，工作臺(tái)在同一側(cè)上還設(shè)置有一前一后的兩個(gè)分別與護(hù)齒鎖臂配合的行程檔桿。

優(yōu)選的，所述護(hù)齒裝置包含上蓋板和底板，上蓋板和底板通過多根護(hù)齒盤導(dǎo)柱連接，護(hù)齒盤導(dǎo)柱位于上蓋板和底板之間的部分上設(shè)置有墊塊套，墊塊套的側(cè)部設(shè)置有開口，開口的寬度不小于護(hù)齒盤導(dǎo)柱的直徑；所述墊塊套的頂端設(shè)置有插槽，上蓋板的底面設(shè)置有與插槽配合的插塊。

優(yōu)選的，所述上模具機(jī)構(gòu)包含多級(jí)沉模組件、抱塊組件和模芯組件；所述多級(jí)沉模組件設(shè)置在機(jī)架上，抱塊組件連接在多級(jí)沉模組件的下端，抱塊組件的頂端設(shè)置有模芯安裝板；所述模芯組件包含模芯座、壓圈帽和模芯，模芯座安裝在模芯安裝板上，壓圈帽位于模芯座的上側(cè)，壓圈帽與模芯座之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，模芯安裝在模芯座的下側(cè)，模芯的外圈設(shè)置有高度壓套，模芯的下端設(shè)置有多個(gè)內(nèi)漲芯，多個(gè)內(nèi)漲芯上設(shè)置有復(fù)位拉簧；所述多級(jí)沉模組件上設(shè)置有漲芯頂桿，漲芯頂桿穿過壓圈帽、模芯座和模芯與多個(gè)內(nèi)漲芯配合。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的定子自動(dòng)線的精整機(jī)，整體上卸料、工位轉(zhuǎn)換和整形加工的過程全部由機(jī)器本身自動(dòng)控制完成，整體通過機(jī)械手組件與流水線配合，形成了循環(huán)式的自動(dòng)化加工過程，提高了加工效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說明：

附圖1為本發(fā)明所述的一種定子自動(dòng)線的精整機(jī)的立體圖；

附圖2為本發(fā)明所述的一種定子自動(dòng)線的精整機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為本發(fā)明所述的機(jī)械手組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為本發(fā)明所述的護(hù)齒盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)的俯視圖；

附圖5為本發(fā)明所述的護(hù)齒裝置的正視圖；

附圖6為本發(fā)明所述的護(hù)齒裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為本發(fā)明所述的上模具機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖來說明本發(fā)明。

如附圖1-7所示，本發(fā)明所述的一種定子自動(dòng)線的精整機(jī)，包含機(jī)架1和液壓站8，機(jī)架1上設(shè)置有機(jī)械手組件2、護(hù)齒盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)3、上模具機(jī)構(gòu)4、下模具機(jī)構(gòu)5、觸控屏6、電控箱7和各機(jī)構(gòu)的保護(hù)框架；所述護(hù)齒盤移動(dòng)機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有上卸料工位和加工工位，機(jī)械手組件2與上卸料工位配合，上模具機(jī)構(gòu)4和下模具機(jī)構(gòu)5與加工工位配合。

其中，所述機(jī)械手組件2包含轉(zhuǎn)板21和轉(zhuǎn)板電機(jī)22，轉(zhuǎn)板電機(jī)22通過減速機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)板21配合，轉(zhuǎn)板21的兩端設(shè)置有對(duì)稱的升降板23，升降板23通過機(jī)械手升降缸24和導(dǎo)柱結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)板21配合，每個(gè)升降板23上均設(shè)置有抓取組件；所述抓取組件包含抓手缸25、擴(kuò)張桿26和多個(gè)擴(kuò)張塊27，抓手缸25控制擴(kuò)張桿26升降，擴(kuò)張桿26的端部與多個(gè)擴(kuò)張塊27的內(nèi)側(cè)呈錐面配合，多個(gè)擴(kuò)張塊27之間通過復(fù)位拉簧配合，擴(kuò)張桿26向下推出時(shí)，擴(kuò)張桿26的下端將多個(gè)擴(kuò)張塊27向外側(cè)擠出，使擴(kuò)張塊27從定子工件的內(nèi)側(cè)夾持，進(jìn)行上料或取料的工作。