[發明專利]一種手術床以及背板弧度調節方法

有效

• 申請號: 201710387947.6
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107296713B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 陳彩芬;朱明善;彭園園;梁希希;陳燕燕
• 申請（專利權）人: 溫州醫科大學眼視光研究院
• 主分類號: A61G13/08
• 分類號: A61G13/08;A61G13/10;A61G13/12;A61B5/107
• 代理公司: 溫州金甌專利事務所(普通合伙) 33237
• 代理人: 黃肇平

1.一種手術床，依次包括腿板（1）、座板（2）、背板（3）以及頭板（4），所述的腿板（1）和背板（3）分別鉸接在座板（2）上，其特征在于，所述手術床上還設有獲得病人背部曲線的三維激光掃描裝置（5）和將獲得的背部曲線數據進行處理的處理器以及控制單元，所述的背板（3）通過控制單元根據獲得病人背部曲線處理后的數據控制背板（3）的弧度的調節，所述的背板（3）由若干塊連接塊（31）組成，所述的若干塊連接塊（31）之間鉸接連接，相鄰的一組連接塊（31）之間設有一個電機（32），所述的電機（32）的一端設有伸縮桿（33），所述的電機（32）的一端鉸接在一塊連接塊（31）上，所述的電機（32）的伸縮桿（33）的遠端鉸接在相鄰的另一連接塊（31）上，所述的連接塊（31）上設有鉸接座（34），所述的電機（32）的一端鉸接在鉸接座（34）上，所述的伸縮桿（33）上鉸接有連接件（35），所述的連接件（35）的另一端與連接塊（31）連接，所述的連接件（35）為折線形，所述的折線形的連接件（35）一端鉸接在伸縮桿（33）上，另一端固定連接在連接塊（31）上，所述的三維激光掃描裝置（5）位于背板（3）頂部與頭板（4）的連接處，所述的三維激光掃描裝置（5）包括激光掃描頭（51），所述的激光掃描頭（51）可180°轉動實現背板（3）前部的激光掃描，所述的背板（3）頂部設有與背板（3）垂直的滑軌（52），所述的三維激光掃描裝置（5）還包括支座（53），所述的激光掃描頭（51）鉸接在支座（53）上，所述的支座（53）與滑軌（52）滑移配合，所述的支座（53）包括位于滑軌（52）末端的待機位置以及位于滑軌（52）前端的工作位置。

2.根據權利要求1所述的一種手術床，其特征在于，所述的座板（2）底部還設有動力缸，所述的動力缸的動力桿與腿板（1）和背板（3）鉸接配合實現腿板（1）和背板（3）的角度調節。

3.根據權利要求1所述的一種手術床，其特征在于，所述的相鄰的一組連接塊（31）之間還設有氣墊層。

4.一種通過權利要求1所述的手術床獲得適應脊柱后凸畸形患者背部弧度的背板弧度調節方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）調節背板，使背板與坐板呈α角度，建立坐標系，背板總長度為b，三維激光掃描裝置中距離傳感器的坐標為（0，bsinα），距離傳感器從水平方向轉動向下掃描，步進角度為β度，掃描角度范圍為α_i，α_iα，步進數為n，nα_i/β,n∈N；

（2）設距離傳感器到測量的脊柱后凸畸形患者背部上的任意一掃描點距離為S_n，掃描點的坐標為Z_n=（S_ncosβn，bsinα-S_nsinβn），n∈（0，α/β）

掃描后求S_ncosβn最小值min(X)，并得到相應的bsinα-S_nsinβn坐標min(Y)，該坐標為脊柱最凸位置；

（3）從獲得的脊柱最凸位置Z_n=（min(X)，min(Y)）往上和往下分別找到一個S_ncosβn最大值max（X₁），max（X₂）并得到相應的應的bsinα-S_nsinβn坐標max（Y₁）和max（Y₂）；

（4）根據獲得的三個點Z_n=（min(X)，min(Y)），Z_n=（max（X₁），max（Y₁））Z_n=（max（X₂），max（Y₂）），余弦定理在最凸位置求夾角γ，

；

（5）電機的伸縮桿自動調節背板上相鄰的連接塊之間的角度，使之呈夾角γ以適應脊柱后凸畸形患者背部弧度。