[發(fā)明專利]一種手術(shù)床以及背板弧度調(diào)節(jié)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710387947.6
• 申請(qǐng)日: 2017-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107296713B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳彩芬;朱明善;彭園園;梁希希;陳燕燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州醫(yī)科大學(xué)眼視光研究院
• 主分類號(hào): A61G13/08
• 分類號(hào): A61G13/08;A61G13/10;A61G13/12;A61B5/107
• 代理公司: 溫州金甌專利事務(wù)所(普通合伙) 33237
• 代理人: 黃肇平

1.一種手術(shù)床，依次包括腿板（1）、座板（2）、背板（3）以及頭板（4），所述的腿板（1）和背板（3）分別鉸接在座板（2）上，其特征在于，所述手術(shù)床上還設(shè)有獲得病人背部曲線的三維激光掃描裝置（5）和將獲得的背部曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的處理器以及控制單元，所述的背板（3）通過(guò)控制單元根據(jù)獲得病人背部曲線處理后的數(shù)據(jù)控制背板（3）的弧度的調(diào)節(jié)，所述的背板（3）由若干塊連接塊（31）組成，所述的若干塊連接塊（31）之間鉸接連接，相鄰的一組連接塊（31）之間設(shè)有一個(gè)電機(jī)（32），所述的電機(jī)（32）的一端設(shè)有伸縮桿（33），所述的電機(jī)（32）的一端鉸接在一塊連接塊（31）上，所述的電機(jī)（32）的伸縮桿（33）的遠(yuǎn)端鉸接在相鄰的另一連接塊（31）上，所述的連接塊（31）上設(shè)有鉸接座（34），所述的電機(jī)（32）的一端鉸接在鉸接座（34）上，所述的伸縮桿（33）上鉸接有連接件（35），所述的連接件（35）的另一端與連接塊（31）連接，所述的連接件（35）為折線形，所述的折線形的連接件（35）一端鉸接在伸縮桿（33）上，另一端固定連接在連接塊（31）上，所述的三維激光掃描裝置（5）位于背板（3）頂部與頭板（4）的連接處，所述的三維激光掃描裝置（5）包括激光掃描頭（51），所述的激光掃描頭（51）可180°轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)背板（3）前部的激光掃描，所述的背板（3）頂部設(shè)有與背板（3）垂直的滑軌（52），所述的三維激光掃描裝置（5）還包括支座（53），所述的激光掃描頭（51）鉸接在支座（53）上，所述的支座（53）與滑軌（52）滑移配合，所述的支座（53）包括位于滑軌（52）末端的待機(jī)位置以及位于滑軌（52）前端的工作位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)床，其特征在于，所述的座板（2）底部還設(shè)有動(dòng)力缸，所述的動(dòng)力缸的動(dòng)力桿與腿板（1）和背板（3）鉸接配合實(shí)現(xiàn)腿板（1）和背板（3）的角度調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手術(shù)床，其特征在于，所述的相鄰的一組連接塊（31）之間還設(shè)有氣墊層。

4.一種通過(guò)權(quán)利要求1所述的手術(shù)床獲得適應(yīng)脊柱后凸畸形患者背部弧度的背板弧度調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）調(diào)節(jié)背板，使背板與坐板呈α角度，建立坐標(biāo)系，背板總長(zhǎng)度為b，三維激光掃描裝置中距離傳感器的坐標(biāo)為（0，bsinα），距離傳感器從水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)向下掃描，步進(jìn)角度為β度，掃描角度范圍為α_i，α_iα，步進(jìn)數(shù)為n，nα_i/β,n∈N；

（2）設(shè)距離傳感器到測(cè)量的脊柱后凸畸形患者背部上的任意一掃描點(diǎn)距離為S_n，掃描點(diǎn)的坐標(biāo)為Z_n=（S_ncosβn，bsinα-S_nsinβn），n∈（0，α/β）

掃描后求S_ncosβn最小值min(X)，并得到相應(yīng)的bsinα-S_nsinβn坐標(biāo)min(Y)，該坐標(biāo)為脊柱最凸位置；

（3）從獲得的脊柱最凸位置Z_n=（min(X)，min(Y)）往上和往下分別找到一個(gè)S_ncosβn最大值max（X₁），max（X₂）并得到相應(yīng)的應(yīng)的bsinα-S_nsinβn坐標(biāo)max（Y₁）和max（Y₂）；

（4）根據(jù)獲得的三個(gè)點(diǎn)Z_n=（min(X)，min(Y)），Z_n=（max（X₁），max（Y₁））Z_n=（max（X₂），max（Y₂）），余弦定理在最凸位置求夾角γ，

；

（5）電機(jī)的伸縮桿自動(dòng)調(diào)節(jié)背板上相鄰的連接塊之間的角度，使之呈夾角γ以適應(yīng)脊柱后凸畸形患者背部弧度。