[發(fā)明專利]混合閃光激光雷達(dá)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710387207.2
• 申請日: 2017-05-27
• 公開（公告）號: CN107436441B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: H·溫伯格
• 申請（專利權(quán)）人: 美國亞德諾半導(dǎo)體公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/484;G01S7/4865;G01S7/497
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 劉倜

1.一種具有被構(gòu)造為包括至少一部分目標(biāo)對象的視角的閃光LIDAR系統(tǒng)，包括：

多個照明器的閃光照明器陣列；

多個光檢測器的閃光檢測器陣列，所述閃光檢測器陣列被分為多個亞組的光檢測器，其中，光檢測器的亞組被繪制成與視角的相應(yīng)分段對應(yīng)；和

信號處理器/控制器，

其中所述多個照明器操作性照射所述視角的相應(yīng)分段，包括分別向所述視角的相應(yīng)分段依次操作性傳輸一個或多個光束脈沖，

其中響應(yīng)由相應(yīng)照明器依次傳輸?shù)囊粋€或多個光束脈沖，所述多個亞組的光檢測器操作性地分別從所述視角的多個分段接收一個或多個反射的光束脈沖，以及

其中所述信號處理器/控制器操作性確定由各自照明器傳輸一個或多個光束脈沖和在各自亞組的光檢測器處接收一個或多個反射的光束脈沖之間的消逝時間，以獲取至所述目標(biāo)對象的范圍。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，還包括：

具有可控制折射角的多個可控制介質(zhì)或裝置，

其中所述多個照明器中的至少一些照明器的每個照明器，分別通過多個可控制介質(zhì)或裝置中的相應(yīng)的一個，向所述視角的相應(yīng)分段操作性傳輸一個或多個光束脈沖。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中所述信號處理器/控制器進(jìn)一步操作性控制每個可控介質(zhì)或裝置的折射角，以分別將多個照明器傳輸?shù)囊粋€或多個光束脈沖引導(dǎo)到所述視角的相應(yīng)分段。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中所述多個可控制介質(zhì)或裝置包括鈮酸鋰晶體介質(zhì)和液晶波導(dǎo)裝置中的至少一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中所述多個照明器操作性依次傳輸一個或多個光束脈沖，分別朝向預(yù)定次序分段中所述視角的相應(yīng)分段。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中所述多個照明器操作性地依次傳輸一個或多個光束脈沖，分別朝向隨機(jī)順序分段中所述視角的相應(yīng)分段。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中所述信號處理器/控制器通過在一個或多個光束脈沖的一個或多個連續(xù)傳輸之間插入隨機(jī)時間延遲，來分別操作性控制一個或多個光束脈沖傳輸朝向所述視角的相應(yīng)分段。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中多個亞組的光檢測器中的每一個都包括預(yù)定數(shù)量的光檢測器，其中所述閃光LIDAR系統(tǒng)還包括其數(shù)量等于每個亞組中光檢測器的預(yù)定數(shù)量的多路復(fù)用器/跨阻抗放大器對。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中跨越多個亞組的光檢測器的相應(yīng)光檢測器耦合到各自多路復(fù)用器/跨阻抗放大器對的電流輸入。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中所述信號處理器/控制器操作性提供第一控制信號至各自多路復(fù)用器/跨阻抗放大器對，以在多個多路復(fù)用器/跨阻抗放大器對的電流輸入處選擇相應(yīng)的光檢測器。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中所述信號處理器/控制器操作性提供第二控制信號至各自多路復(fù)用器/跨阻抗放大器對，以控制由各自多路復(fù)用器/跨阻抗放大器對提供的放大器增益。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的閃光LIDAR系統(tǒng)，其中所述信號處理器/控制器耦合至各自多路復(fù)用器/跨阻抗放大器對的電壓輸出，基于多路復(fù)用器/跨阻抗放大器對的各自電壓輸出處提供的電壓，所示信號處理器/控制器進(jìn)一步操作性確定由所述各自照明器傳輸一個或多個光束脈沖和在各自亞組的光檢測器處接收一個或多個反射的光束脈沖之間的消逝時間。