[發(fā)明專利]基于工業(yè)機器人的智能制造成套裝備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710387174.1
• 申請日: 2017-05-13
• 公開（公告）號: CN107175503A
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬金玉
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動化裝備流水線，更具體地說，涉及一種用于制造機動車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的自動化裝配流水線。

背景技術(shù)

轉(zhuǎn)向節(jié)(Steering Knuckle)又稱“羊角”，是汽車轉(zhuǎn)向橋中的重要零件之一，能夠使汽車穩(wěn)定行駛并靈敏傳遞行駛方向。

轉(zhuǎn)向節(jié)的功用是傳遞并承受汽車前部載荷，支承并帶動前輪繞主銷轉(zhuǎn)動而使汽車轉(zhuǎn)向。在汽車行駛狀態(tài)下，它承受著多變的沖擊載荷，因此，要求其具有很高的強度要求和綜合性能要求。

現(xiàn)階段，轉(zhuǎn)向節(jié)和軸承的裝配多為手工裝配，由于無法實時掌握軸承、內(nèi)卡簧和轉(zhuǎn)向節(jié)之間的擠壓力，從而導(dǎo)致裝配質(zhì)量不高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種基于工業(yè)機器人的智能制造成套裝備，在機動車部件的自動化裝配生產(chǎn)過程中，利用機器人結(jié)構(gòu)從輸送鏈上抓取到軸承并將其放置于轉(zhuǎn)向節(jié)上，利用轉(zhuǎn)盤機構(gòu)實現(xiàn)多個工位的自動化轉(zhuǎn)換、利用潤滑系統(tǒng)降低裝配過程內(nèi)部摩擦阻力、利用帶柔性的夾具可以有效避免擠壓過程中對轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的壓力、利用擠壓機構(gòu)實現(xiàn)將軸承壓入到轉(zhuǎn)向節(jié)中、利用卡簧裝配機構(gòu)將內(nèi)卡簧自動化地裝配到轉(zhuǎn)向節(jié)的卡簧槽中；本發(fā)明基于工業(yè)機器人的智能制造成套裝備，實現(xiàn)了對軸承、內(nèi)卡簧和轉(zhuǎn)向節(jié)的自動化精密裝配，保證了裝配過程的順暢、可控。

一種基于工業(yè)機器人的智能制造成套裝備，包括：用于輸送軸承的輸送鏈、用于抓取所述軸承的機器人機構(gòu)、機器底座、用于裝載轉(zhuǎn)向節(jié)的夾具、用于驅(qū)動所述夾具進行工位轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、對所述轉(zhuǎn)向節(jié)的軸承孔進行潤滑處理的潤滑系統(tǒng)、將軸承擠壓進入到所述軸承孔中的擠壓機構(gòu)、將內(nèi)卡簧裝配到所述轉(zhuǎn)向節(jié)中的卡簧裝配機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、潤滑系統(tǒng)、擠壓機構(gòu)、卡簧裝配機構(gòu)固連于所述機器底座，所述夾具固連于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，所述潤滑系統(tǒng)、擠壓機構(gòu)、卡簧裝配機構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的周圍；所述輸送鏈位于所述機器底座的側(cè)部，所述輸送鏈和夾具位于所述機器人機構(gòu)的工作范圍之內(nèi)；在所述機器底座上設(shè)置有托力軸，所述托力軸位于所述擠壓機構(gòu)的下部，所述托力軸和所述夾具的芯軸相匹配；

所述夾具包括：法蘭盤、軸套、芯軸、間隙、二次霧化軸、小導(dǎo)柱、托力彈簧，所述法蘭盤固連于所述轉(zhuǎn)盤，所述軸套固連于所述法蘭盤的內(nèi)部，所述芯軸活動連接于所述軸套；所述小導(dǎo)柱固連于所述芯軸，所述小導(dǎo)柱活動連接于所述法蘭盤，在所述法蘭盤和芯軸之間設(shè)置有托力彈簧，所述托力彈簧套于所述小導(dǎo)柱上；在所述芯軸的頂部固連有所述二次霧化軸，所述二次霧化軸的中心部位設(shè)置主進油孔，在所述二次霧化軸的徑向表面設(shè)置有和所述主進油孔相連通的橫向出油孔；

所述卡簧裝配機構(gòu)包括：立式機架、用于將內(nèi)卡簧推入卡簧槽中的卡簧下壓機構(gòu)、用于為所述卡簧下壓機構(gòu)提供內(nèi)卡簧的卡簧上料機構(gòu)，所述夾具位于所述立式機架的下部，所述立式機架上設(shè)置有平板，所述卡簧下壓機構(gòu)、卡簧上料機構(gòu)固連于所述平板；

所述卡簧上料機構(gòu)包括：料筒、配重塊、水平滑臺、卡簧推板、導(dǎo)向板、料筒座、墊板，所述內(nèi)卡簧疊放于所述料筒中，所述配重塊放置于所述內(nèi)卡簧的上部，所述導(dǎo)向板固連于所述平板，所述卡簧推板活動連接于所述導(dǎo)向板，所述水平滑臺通過金屬連接塊固連于所述卡簧推板；所述料筒通過所述料筒座固連于所述導(dǎo)向板，所述卡簧推板位于所述料筒的下部，所述卡簧推板上設(shè)置有可以容納所述內(nèi)卡簧的圓環(huán)孔；所述卡簧推板的下部固連有所述墊板，所述圓環(huán)孔和所述墊板之間設(shè)置有厚度間隙；

所述輸送鏈包括：底座支架、一號電機、主傳送帶、出料口、二號電機、副傳送帶，所述一號電機、二號電機的電機殼體固連于所述底座支架，所述主傳送帶、副傳送帶活動連接于所述底座支架，所述一號電機的輸出軸固連于所述主傳送帶，所述二號電機的輸出軸固連于所述副傳送帶；所述主傳送帶和所述副傳送帶成并列布置，所述主傳送帶通過所述出料口連通于所述副傳送帶；在所述主傳送帶的上部設(shè)置有成傾斜布置、用于引導(dǎo)所述軸承向所述出料口所在方向移動的斜擋塊，所述斜擋塊連通至所述出料口；

優(yōu)選地，在所述主傳送帶的側(cè)邊布置有用于引導(dǎo)所述軸承滑動的主擋邊，所述副傳送帶的側(cè)邊布置有用于引導(dǎo)所述軸承滑動的副擋邊。

優(yōu)選地，在所述副傳送帶的上部固連有分料機構(gòu)，所述分料機構(gòu)包括：來料傳感器、一號氣缸、二號氣缸，在所述副傳送帶的上部，依次設(shè)置有所述來料傳感器、一號氣缸、二號氣缸，所述一號氣缸、二號氣缸相隔一個所述軸承的外徑的距離。

優(yōu)選地，當(dāng)所述擠壓機構(gòu)未向所述夾具上的所述軸承進行擠壓的時候，所述芯軸在所述托力彈簧的作用下具有向上運動的趨勢，所述托力軸和芯軸之間存在間隙。