[發(fā)明專利]一種自動掘進(jìn)式船錨

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• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107140127A
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐玉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 巢湖市銀環(huán)航標(biāo)有限公司
• 主分類號: B63B21/26
• 分類號: B63B21/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動掘進(jìn)式船錨，包括錨桿(1)和錨爪(2)，其特征在于，所述錨桿(1)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動電機(3)、連接桿(4)、升降桿(5)和固定塊(6)，所述驅(qū)動電機(3)與連接桿(4)固定連接，所述升降桿(5)可升降的套設(shè)在連接桿(4)上，所述升降桿(5)上還設(shè)有固定塊(6)，所述固定塊(6)與錨爪(2)通過旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接，所述錨桿(1)的下端設(shè)有錨尖(7)，且錨尖(7)設(shè)在升降桿(5)的下端，所述錨桿(1)內(nèi)還設(shè)有控制盒(8)，且控制盒(8)位于驅(qū)動電機(3)的上方，所述控制盒(8)內(nèi)設(shè)有單片機(9)和蓄電池(10)，且單片機(9)和蓄電池(10)電連接，所述驅(qū)動電機(3)通過控制電路A與單片機(9)的輸出端相連接，所述單片機(9)的輸出端外接有顯示屏(11)和存儲模塊(12)，且顯示屏(11)和存儲模塊(12)均固定安裝于控制盒(8)的內(nèi)部，所述錨桿(1)的外側(cè)壁上固定安裝有液位變送器(13)，所述液位變送器(13)通過放大電路與單片機(9)的輸入端相連接，所述三角塊(74)的底部固定連接有沖擊板(71)，所述錨桿(1)的兩側(cè)面均設(shè)有錨環(huán)(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動掘進(jìn)式船錨，其特征在于：所述錨爪(2)為兩個，錨爪(2)的截面形狀為弧形，且兩個錨爪(2)分別對稱的設(shè)置在錨桿(1)的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動掘進(jìn)式船錨，其特征在于：所述錨尖(7)包括受力塊(72)，所述受力塊(72)的底部固定連接有緩沖桿(73)，所述緩沖桿(73)包括緩沖外殼(733)，所述緩沖外殼(733)內(nèi)腔的底部通過緩沖彈簧固定連接有緩沖內(nèi)桿(731)，所述緩沖內(nèi)桿(731)的頂端貫穿緩沖外殼(733)的頂部并延伸至緩沖外殼(733)的外部，所述緩沖內(nèi)桿(731)的兩側(cè)且位于緩沖外殼(733)的內(nèi)部均固定連接有限位塊(732)，所述緩沖桿(73)的底端固定連接有三角塊(74)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動掘進(jìn)式船錨，其特征在于：所述緩沖外殼(733)上通過轉(zhuǎn)軸活動連接有緩沖輪，且緩沖輪與緩沖內(nèi)桿(731)接觸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述控制電路A包括PC817光耦、三極管Q1和繼電器，PC817光耦包括發(fā)光二極管和光敏半導(dǎo)體管，發(fā)光管正極A3端外接于5V電源輸出端，發(fā)光管負(fù)極K2端通過電阻R5與單片機(9)的輸出端I/O口相連，光敏半導(dǎo)體管的發(fā)射極E3接地，光敏半導(dǎo)體管的集電極C3端依次通過電阻R6和R7與三極管Q1輸入端連接，三極管Q1輸出端與繼電器輸入端連接，繼電器輸出端接地，繼電器設(shè)有相應(yīng)的繼電器觸點開關(guān)，繼電器觸點開關(guān)、驅(qū)動電機(3)和蓄電池(10)之間通過導(dǎo)線依次連接組成串聯(lián)電路。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述單片機(9)采用STC12C5410AD單片機。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述顯示屏(11)采用LCD1602液晶顯示屏。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述存儲模塊(12)采用硬盤或內(nèi)存。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械自動化抓取裝置，其特征在于：所述液位變送器(13)采用CW802型導(dǎo)氣電纜一體化投入式液位變送器,采用擴散硅傳感器作為測量元件。