[發(fā)明專利]一種點膠機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710387044.8
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107096684B
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡紅傳;徐龍群;蔣志玲;唐玉達;戴昌國
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城金紅達科技有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

本發(fā)明公開了一種點膠機器人，包括主機架、滑行機架以及設(shè)置在滑行機架內(nèi)的點膠裝置，點膠裝置左側(cè)內(nèi)部上下對應(yīng)設(shè)有傳送腔，兩組傳送腔之間的點膠裝置內(nèi)部設(shè)有容腔，上側(cè)的傳送腔右側(cè)的點膠裝置內(nèi)部設(shè)有向下延長設(shè)置的第一滑行腔，下側(cè)的傳送腔右側(cè)的點膠裝置內(nèi)部設(shè)有向上延長設(shè)置的第二滑行腔，第二滑行腔向上延長部段右側(cè)的點膠裝置內(nèi)部設(shè)有第三滑行腔，容腔內(nèi)部設(shè)有操作裝置，上下兩側(cè)的傳送腔內(nèi)均設(shè)有傳送操作裝置，第一滑行腔內(nèi)部設(shè)有第一滑行裝置，第二滑行腔內(nèi)部設(shè)有第二滑行裝置，第三滑行腔內(nèi)部設(shè)有點膠操作裝置；本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，能實現(xiàn)高頻率自動點膠工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種點膠機器人。

背景技術(shù)

許多產(chǎn)品需要通過膠水進行粘結(jié)和密封，傳統(tǒng)方式主要通過人工作業(yè)，這種方法不僅費時費力，而且由于人的局限性，在涂膠水的過程中容易發(fā)生多涂、溢膠、涂歪的問題，目前市場上的點膠機為單一的固定式點膠，不能根據(jù)產(chǎn)品位置自動調(diào)節(jié)點膠，同時存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護困難的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種點膠機器人，其能夠解決上述現(xiàn)在技術(shù)中的問題。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：本發(fā)明的一種點膠機器人，包括主機架、滑行機架以及設(shè)置在所述滑行機架內(nèi)的點膠裝置，所述點膠裝置左側(cè)內(nèi)部上下對應(yīng)設(shè)有傳送腔，兩組所述傳送腔之間的所述點膠裝置內(nèi)部設(shè)有容腔，上側(cè)的所述傳送腔右側(cè)的所述點膠裝置內(nèi)部設(shè)有向下延長設(shè)置的第一滑行腔，下側(cè)的所述傳送腔右側(cè)的所述點膠裝置內(nèi)部設(shè)有向上延長設(shè)置的第二滑行腔，所述第一滑行腔向下延長部段右側(cè)與所述第二滑行腔向上延長部段左側(cè)之間相通設(shè)置，所述第二滑行腔向上延長部段右側(cè)的所述點膠裝置內(nèi)部設(shè)有第三滑行腔，所述第三滑行腔與所述第二滑行腔之間設(shè)有第一通孔，上側(cè)的所述傳送腔右壁與所述第一滑行腔左壁之間設(shè)有第二通孔，下側(cè)的所述傳送腔右壁與所述第二滑行腔左壁之間設(shè)有第三通孔，所述容腔內(nèi)部設(shè)有操作裝置，上下兩側(cè)的所述傳送腔內(nèi)均設(shè)有傳送操作裝置，所述第一滑行腔內(nèi)部設(shè)有第一滑行裝置，所述第二滑行腔內(nèi)部設(shè)有第二滑行裝置，所述第三滑行腔內(nèi)部設(shè)有點膠操作裝置，所述主機架左側(cè)設(shè)置有點膠臺，所述點膠臺與所述主機架為一體式結(jié)構(gòu)，所述點膠臺上設(shè)置有鎖緊裝置，所述鎖緊裝置包括設(shè)置在所述點膠臺內(nèi)部的內(nèi)置電動機，所述內(nèi)置電動機左右兩端分別配合連接有左螺桿和右螺桿，所述左螺桿和所述右螺桿上分別連接有鎖緊塊，所述點膠臺頂面設(shè)置有與所述鎖緊塊相配合的鎖緊槽，所述鎖緊塊與所述鎖緊槽滑行配合連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述主機架底部設(shè)有向左側(cè)延長設(shè)置的機座，所述機座右側(cè)頂部端面內(nèi)部設(shè)有第一滑行槽，所述第一滑行槽內(nèi)部設(shè)有左右延長設(shè)置的第一螺桿，所述第一螺桿左側(cè)端與所述第一滑行槽左壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一螺桿右側(cè)端與第一電動機配合連接，所述第一電動機外表面設(shè)置于所述第一滑行槽右壁內(nèi)且固定連接，所述第一螺桿內(nèi)配合連接有第一滑行塊，所述第一滑行塊頂部端面與所述滑行機架底部端固定連接，所述滑行機架右側(cè)端面內(nèi)部設(shè)有第二滑行槽，所述第二滑行槽內(nèi)部設(shè)有上下延長設(shè)置的第二螺桿，所述第二螺桿頂部與所述第二滑行槽內(nèi)頂壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二螺桿底部與第二電動機配合連接，所述第二電動機外表面設(shè)置于所述第二滑行槽底部端面內(nèi)且固定連接，所述第二螺桿內(nèi)配合連接有第二滑行塊，所述第二滑行塊右側(cè)端面與所述點膠裝置固定連接。

作為優(yōu)選地技術(shù)方案，所述操作裝置包括傳送齒緣輪以及與所述傳送齒緣輪左側(cè)配合連接的第一齒緣輪，所述第一齒緣輪上設(shè)有上下延長設(shè)置的第一旋軸，所述第一旋軸底部延長尾端與所述容腔內(nèi)底壁旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第一旋軸頂部延長尾端與第三電動機配合連接，所述第三電動機外表面設(shè)置于所述容腔內(nèi)頂壁內(nèi)且固定連接，所述傳送齒緣輪上設(shè)有上下延長設(shè)置的第二旋軸，所述第二旋軸向上側(cè)延長部段穿透所述容腔頂部內(nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二旋軸頂部尾端探至上側(cè)的所述傳送腔內(nèi)，所述第二旋軸向下側(cè)延長部段穿透所述容腔底部內(nèi)壁且旋轉(zhuǎn)配合連接，所述第二旋軸底部尾端探至下側(cè)的所述傳送腔內(nèi)。