[發(fā)明專利]一種腳踏式檳榔芋拔取設(shè)備及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710386612.2
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107172950B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡洪鈞;鐘松敏;李志彬;張文浩
• 申請（專利權(quán)）人: 寧德師范學(xué)院
• 主分類號: A01D25/02
• 分類號: A01D25/02;A01D25/00;A01D33/12
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222
• 代理人: 楊唯

腳踏式檳榔芋拔取設(shè)備是一種通過拔取來收獲檳榔芋的農(nóng)業(yè)機械，包括拔取設(shè)備本體以及控制裝置。所述控制裝置設(shè)置于所述拔取設(shè)備本體上，用于控制所述拔取設(shè)備本體進行工作，提高機械的自動化。所述拔取設(shè)備本體包括夾持機構(gòu)、松土機構(gòu)以及抬升機構(gòu)。所述夾持機構(gòu)用于夾持檳榔芋葉柄，所述松土機構(gòu)用于前后移動所述夾持機構(gòu)，所述抬升機構(gòu)用于抬升或降低所述夾持機構(gòu)的水平位置。所述控制裝置通過采集夾持機構(gòu)和松土機構(gòu)的驅(qū)動扭矩力，來判斷是否進入下一步流程。并更恰當(dāng)?shù)恼莆諍A持力度，防止將檳榔芋葉柄壓碎或夾持力度不夠造成的拔取時脫落；以及掌握更合適的松土情況，將檳榔芋母芋順利的從泥土中拔出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種收獲檳榔芋母芋的農(nóng)業(yè)機械，尤其是一種腳踏式檳榔芋拔取設(shè)備及控制方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)在，檳榔芋也叫荔浦芋，主產(chǎn)于廣西、福建等沿海地區(qū)，外皮粗糙，剖而觀之，內(nèi)呈檳榔紋，具有補氣養(yǎng)腎、健脾胃之功效，因而享有“皇室貢品”之稱，是是福建很多芋類小吃的原材料，如芋泥，芋包等。但是檳榔芋的母芋全部在表土層以下生長，長達(dá)30至40厘米，其直徑12至15厘米，如今檳榔芋種植者依舊是通過人工采挖檳榔芋，這樣不僅費事費力，而且經(jīng)驗不足或一時大意都會導(dǎo)致鋤頭損傷母芋。

申請?zhí)朇N201420532323.0公布了一種芋頭挖掘拍土采摘收獲機，通過使挖掘鏟將芋頭從土地中挖取出來，但由于檳榔芋個頭太大，使用機械直接采挖容易導(dǎo)致母芋斷裂破碎，極大的降低了檳榔芋的價值。

有一種方法是通過拔檳榔芋葉柄，利用向上拔取的拉力將母芋拉出土中。這樣可以有效避免母芋斷裂破碎的問題。采用機械進行拔取的話，需要考慮檳榔葉柄是比較脆落的植物莖桿，需要控制夾持力度；但是由于檳榔芋在土中塊頭大，不能直接拔取，需要經(jīng)過松土之后才能拔取。因此需要一種能把握夾持力度，并且能自動化進行拔取檳榔芋的設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種腳踏式檳榔芋拔取設(shè)備及控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)措施：

一種腳踏式檳榔芋拔取設(shè)備，包括拔取設(shè)備本體以及控制裝置，所述控制裝置設(shè)置于所述拔取設(shè)備本體上，用于控制所述拔取設(shè)備本體進行工作。

所述拔取設(shè)備本體包括夾持機構(gòu)、松土機構(gòu)以及抬升機構(gòu)。所述夾持機構(gòu)設(shè)置于所述抬升機構(gòu)上方，所述松土機構(gòu)設(shè)置于所述抬升機構(gòu)與所述夾持機構(gòu)之間。所述夾持機構(gòu)用于夾持檳榔芋葉柄，所述松土機構(gòu)用于前后移動所述夾持機構(gòu)，所述抬升機構(gòu)用于抬升或降低所述夾持機構(gòu)的水平位置。

所述夾持機構(gòu)的驅(qū)動部件包括步進電動機以及相應(yīng)的第一電機驅(qū)動器。所述松土機構(gòu)的驅(qū)動部件包括減速直流電動機以及相應(yīng)的第二電機驅(qū)動器。所述抬升機構(gòu)的驅(qū)動部件包括腳踏式液壓驅(qū)動單元。

所述控制裝置包括第一傳感器、第二傳感器、中央處理器、信號指示器、正轉(zhuǎn)按鈕、反轉(zhuǎn)按鈕以及卸油按鈕。所述中央處理器分別與所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述信號指示器、所述正轉(zhuǎn)按鈕、所述反轉(zhuǎn)按鈕、所述第一電機驅(qū)動器以及所述第二電機驅(qū)動器連接；所述卸油按鈕與所述腳踏式液壓驅(qū)動單元連接。

所述第一傳感器以及所述第二傳感器分別設(shè)置在所述步進電動機以及所述減速直流電動機上，所述第一傳感器以及所述第二傳感器用于感應(yīng)所述步進電動機以及所述減速直流電動機的轉(zhuǎn)動扭矩。所述中央處理器用于根據(jù)所述第一傳感器以及第二傳感器傳來的扭矩信息控制所述步進電動機、所述減速直流電動機以及所述信號指示器。所述正轉(zhuǎn)按鈕以及所述反轉(zhuǎn)按鈕用于控制所述步進電動機的正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)。

本發(fā)明還可以通過以下技術(shù)措施進一步完善：

作為進一步改進，所述腳踏式液壓驅(qū)動單元內(nèi)設(shè)有回彈式腳踏板，所述回彈式腳踏板設(shè)置于所述抬升機構(gòu)底部，所述回彈式腳踏板包括腳踏板以及設(shè)置在腳踏板下方的回彈彈簧。