[發明專利]電動叉車自動換擋控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201710386465.9
• 申請日: 2017-05-26
• 公開（公告）號: CN107191584A
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發明（設計）人: 顧能華;黃建紅;宋長德;方銀仙
• 申請（專利權）人: 金華永恒自動化控制設備有限公司
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02;B66F9/075
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司33200
• 代理人: 張法高

1.一種電動叉車自動換擋控制系統，其特征在于包括控制器(1)、里程表(2)、轉速傳感器(3)、組合開關(4)、繼電器(5)和電源(6)，所述的控制器(1)包括前進檔(16)、后退檔(17)、高速自動檔(18)、高速輸出(13)、轉速傳感器接口(14)、車速輸出(19)、通訊接口a(110)、通訊接口b(111)、負極a(21)、負極b(22)和電源正極(23)；

控制器(1)的前進檔(16)、后退檔(17)、高速自動檔(18)分別與組合開關(4)的F口、R口和H口電連接，組合開關(4)電源輸入端與電源(6)正極連接，繼電器(5)的一個正極接口與高速輸出(13)電連接，另一個正極接口與電源(6)直接連接，轉速傳感器(3)一腳與轉速傳感器接口(14)，另一腳與負極b(22)連接，控制器(1)的車速輸出(19)、通訊接口a(110)和通訊接口b(111)與里程表(2)電連接，里程表(2)的正負極分別與電源(6)的正負極電連接，電源(6)的正極與控制器(1)的電源正極(23)接口連接，其負極與控制器(1)的負極a(21)接口電連接。

2.根據權利要求1所述的一種電動叉車自動換擋控制系統，其特征在于所述的控制器(1)的外殼使用鋁壓鑄防水盒，防護等級為IP65，接插件使用防水接頭，把線預留在控制器外，防水接頭防護等級達IP68，引出線使用0.85mm²，每根線用不同顏色區分。

3.根據權利要求1所述的一種電動叉車自動換擋控制系統，其特征在于所述的組合開關(4)包含第一開關、第二開關、F口、R口和H口，第一開關選擇是否接通F口或者R口，第二開關選擇是否接通H口，各狀態通過里程表(2)顯示。

4.根據權利要求1所述的一種電動叉車自動換擋控制系統，其特征在于所述的里程表(2)上設有報警指示燈。

5.一種如權利要求1所述的電動叉車自動換擋控制系統的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

1)正式使用前，通過通訊接口a(110)和通訊接口b(111)輸入輪胎直徑、速比、測速齒數、自動換擋高速值和自動換擋低速值，報警燈在車速超過超速報警值時，會常亮，

2)設定自動擋狀態，接通H口，自動換擋高速值定為設定值A，自動換擋低速值定為設定值B；設置手動擋狀態，斷開H口，高速值定為設定值C，低速值定為設定值D，其中設定值C>設定值A，設定值D>設定值B，初始化完畢；

3)將控制器(1)的后退檔(17)端口與組合開關(4)R口接通，里程表(2)的檔位顯示“R1”；

4)斷開后退檔(17)端口，將控制器(1)的前進檔(16)端口與組合開關(4)的F口接通，里程表(2)的檔位顯示“F1”，在里程表(2)的車速達到設定值C前，檔位一直顯示“F1”；

5)將車速降至介于設定值A與設定值B之間的速度，將高速自動檔(18)端口與組合開關(4)的H口接通，在“車速”提升的過程中，當車速>設定值A，檔位由“F1”跳變為“F2”，高速輸出(13)端口有高速輸出，繼電器(5)吸合；之后降低車速，當車速<設定值B，檔位由“F2”跳變為“F1”，高速輸出(13)端口無信號輸出，繼電器(5)斷開；

6)上述狀態下將車速升為設定值C，高速自動檔(18)端口斷開，檔位仍顯示“F2”，高速輸出(13)有信號輸出，繼電器吸合；若車速降低至<設定值D時，檔位由“F2”跳變為“F1”，高速輸出(13)端口無信號輸出，繼電器(5)斷開，轉換為手動狀態。